Mod mới có tài liệu này chia sẻ miễn phí cho các bạn
Tên đề tài luận án tiến sĩ: “Cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ”
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Mã số: 62. 52. 02. 16
Họ và tên NCS: Nguyễn Thị Thanh Bình
Khoá đào tạo: 2008 - 2012
Người hướng dẫn khoa học:
· GS. TS. Đỗ Khắc Đức
· PGS.TS Nguyễn Như Hiển
Đơn vị đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp.
Cơ sở đào tạo: Đại học Thái Nguyên.
NHỮNG KẾT QUẢ MỚI CỦA LUẬN ÁN:
1. Nghiên cứu về động học và động lực học để xây dựng được hệ phương trình động lực học đầy đủ của ổ đỡ từ chủ động 4 bậc tự do (AMB 4 DOF);
2. Xây dựng được cấu trúc điều khiển cho ổ đỡ từ 4 bậc tự do phi tuyến dựa trên cơ sở mô tả toán học dưới dạng Euler – Lagrange (EL), tạo ra khả năng ứng dụng các sách lược điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển;
3. Bằng phương pháp PD bù trọng trường áp dụng cho điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do, có mô hình tách kênh trực tiếp dưới dạng EL, dẫn đến đã cải thiện được chất lượng điều khiển của ổ đỡ từ.
KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN BỎ NGỎ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU
- Khả năng ứng dụng: Nội dung luận án đã có những đóng góp mới về điều khiển ổ đỡ từ, góp phần cải thiện chất lượng điều khiển, mở ra khả năng ứng dụng trong các hệ truyền động tốc độ cao và phức tạp như thiết bị y sinh học, đệm từ trường,…
- Vấn đề còn bỏ ngỏ: Ảnh hưởng của từ thông hỗ cảm giữa các cuộn dây trong cùng một ổ từ; ảnh hưởng của bão hòa từ đối với chất lượng hệ điều khiển. Một số hiện tượng trễ gây lệch trục của lực hướng tâm, sự rung động do không cân bằng cơ học hệ thống khi quay,...
Bạn nào cần download miễn phí thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tên đề tài luận án tiến sĩ: “Cải thiện chất lượng điều khiển các ổ đỡ từ”
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Mã số: 62. 52. 02. 16
Họ và tên NCS: Nguyễn Thị Thanh Bình
Khoá đào tạo: 2008 - 2012
Người hướng dẫn khoa học:
· GS. TS. Đỗ Khắc Đức
· PGS.TS Nguyễn Như Hiển
Đơn vị đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp.
Cơ sở đào tạo: Đại học Thái Nguyên.
NHỮNG KẾT QUẢ MỚI CỦA LUẬN ÁN:
1. Nghiên cứu về động học và động lực học để xây dựng được hệ phương trình động lực học đầy đủ của ổ đỡ từ chủ động 4 bậc tự do (AMB 4 DOF);
2. Xây dựng được cấu trúc điều khiển cho ổ đỡ từ 4 bậc tự do phi tuyến dựa trên cơ sở mô tả toán học dưới dạng Euler – Lagrange (EL), tạo ra khả năng ứng dụng các sách lược điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển;
3. Bằng phương pháp PD bù trọng trường áp dụng cho điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do, có mô hình tách kênh trực tiếp dưới dạng EL, dẫn đến đã cải thiện được chất lượng điều khiển của ổ đỡ từ.
KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN BỎ NGỎ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU
- Khả năng ứng dụng: Nội dung luận án đã có những đóng góp mới về điều khiển ổ đỡ từ, góp phần cải thiện chất lượng điều khiển, mở ra khả năng ứng dụng trong các hệ truyền động tốc độ cao và phức tạp như thiết bị y sinh học, đệm từ trường,…
- Vấn đề còn bỏ ngỏ: Ảnh hưởng của từ thông hỗ cảm giữa các cuộn dây trong cùng một ổ từ; ảnh hưởng của bão hòa từ đối với chất lượng hệ điều khiển. Một số hiện tượng trễ gây lệch trục của lực hướng tâm, sự rung động do không cân bằng cơ học hệ thống khi quay,...
Bạn nào cần download miễn phí thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí