pui_tei_pe281
New Member
| Luận văn: | Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2 07 00 |
| Nhà xuất bản: | ĐHCN |
| Ngày: | 2006 |
| Chủ đề: | Cảm biến gia tốc Cảm biến vận tốc Hệ điều khiển tự cân bằng Viễn thông Điện tử |
| Miêu tả: | 86 tr Nghiên cứu lý thuyết hệ điều khiển tự cân bằng qua mô hình hệ con lắc ngược, mô hình xe tự cân bằng trên hai bánh và tính điều khiển được của hệ thống. Nghiên cứu, triển khai cảm biến gia tốc và vận tốc góc của hãng Analog Device ứng dụng đo góc nghiêng. Trình bày phương pháp xử lý tín hiệu từ cảm biến qua việc thiết kế bộ lọc bù để xử lý tín hiệu góc nghiêng và bộ lọc thích nghi Kalman. Thực hiện mô phỏng và thử nghiệm xây dựng một hệ điều khiển tự cân bằng trên hai bánh xe Luận văn ThS. Kỹ thuật vô tuyến điện tử và thông tin liên lạc -- Trường Đại học Công nghệ. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2006 Electronic Resources |
| Kiểu: | Text |
| Định dạng: | Text/pdf |
You must be registered for see links