Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất

C

caosonhung_caosonhung

New Member
Mod mới có tài liệu này chia sẻ miễn phí cho các bạn


Họ và tên NCS: Đỗ Văn Phán

Tên đề tài luận án:

“Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất”

Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Mã số chuyên ngành : 62.52.02.16

Cán bộ hướng dẫn : 1. GS-TSKH Nguyễn Công Định

: TS V H a Tiễn

Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:

1. Đã chứng minh được việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thông tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian của thiết bị bay.

2. Đã tổng hợp được ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc của TBB từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF. Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình và đưa ra lựa chọn mô hình thích hợp trong ứng dụng.

3. Đã mô phỏng những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm kiểm chứng khả năng thực tế hóa thành thiết bị trên cơ sở linh kiện và công nghệ mới. Kết quả thực nghiệm phản ánh đúng các kết quả nghiên cứu lý thuyết. 

Bạn nào cần download miễn phí thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
 
D

daigai

Well-Known Member
Trích dẫn từ lyra26:
Em xin phép các anh về tài liệu này.
Em xin Thank các anh!:D
Click to expand...


Em down ở đây nhé

You must be registered for see links
 
Bạn phải đăng nhập hoặc đăng ký để trả lời ở đây.
Các chủ đề có liên quan khác
Tạo bởi Tiêu đề Blog Lượt trả lời Ngày
D Nghiên cứu xác định hàm lượng một số hợp chất clobenzen Khoa học Tự nhiên 0
D Xác định một số chỉ tiêu sinh sản, chỉ tiêu huyết học của chuột nhắt trắng giống Swiss nhân nuôi trong một số cơ sở nghiên cứu tại Hà Nội Nông Lâm Thủy sản 0
D Nghiên cứu xác định chế độ xử lý nhiệt, GA3 kết hợp phủ màng đến biến đổi chất lượng quả chanh trong quá trình bảo quản Nông Lâm Thủy sản 0
D Nghiên cứu xác định điều kiện hấp phụ hơi benzen của than hoạt tính, Zeolit A, zeolit Y, zeolit MOR Khoa học Tự nhiên 1
D Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc các hoạt chất từ cây Bách bộ (Stemona pierrei Gagn) ở Lào Khoa học Tự nhiên 0
D Nghiên cứu tổng hợp xác định cấu trúc và thăm dò hoạt tính sinh học của một số phức chất Pt(II),Pd(II) với phối tử bazo Schiff Khoa học Tự nhiên 0
D nghiên cứu đặc điểm dịch tễ, xác định yếu tố gây bệnh của vi khuẩn e. coli trong bệnh phù đầu ở lợn con tại tỉnh phú thọ và biện pháp phòng trị Nông Lâm Thủy sản 0
H Nghiên cứu tìm hiểu nguyên tắc, kỹ thuật xác thực và bảo mật thông tin trên mạng VPN Luận văn Kinh tế 0
V Nghiên cứu thu nhận và xác định đặc tính protease đông tụ sữa từ Aspergillus awamori và ứng dụng trong sản xuất phomat Kiến trúc, xây dựng 2
T Nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định tạp pha trong Artesunat nguyên liệ bằng phương pháp HPLC Kiến trúc, xây dựng 0

Các chủ đề có liên quan khác

Top