LINK TẢI LUẬN VĂN MIỄN PHÍ CHO AE KET-NOI
ệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động bao gồm hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung điện từ và hệ thống taro đi ốc tự động sử dụng mũi taro chuôi cong. Sau khi phôi đƣợc cho vào phễu rung thì phễu rung hoạt động và đƣa phôi từ từ di chuyên lên, chạy qua cơ cấu loại bỏ các phôi sai để đi vào 1 đƣờng dẫn đến đầu 1 xi lanh đẩy đai ốc vào mũi taro để taro ren. Sau khi taro hoàn thành thì đai ốc tự động chạy theo chiều dài của mũi taro chuôi cong ra khỏi máy và đến nơi tập kết sản phẩm. Mũi taro ở đây đƣợc gắn vào trục chứa dao trong cụm máy gồm có động cơ quay làm trục quay, từ đó có thể taro đƣợc đai ốc mà không cần đổi chiều quay của động cơ khi đai ốc tự động chạy vào trục chứa dao rồi ra nơi tập kết.
Trang
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
MỤC LỤC
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG........................................................................................................1 1.1. HỆ THỐNG CẤP PHÔI ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG............................................................ 1 1.1.1. Khái niệm ........................................................................................................1 1.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động......................................2 1.1.3. Cấu tạo của hệ thống cấp phôi tự động ...........................................................2 1.1.4. Một số hệ thống cấp phôi tự động...................................................................3 1.1.4.1. Hệ thống cấp phôi tự động băng tải..........................................................3 1.1.4.2. Hệ thống cấp phôi cơ cấu con lăn.............................................................4 1.1.4.3. Hệ thống cấp phôi bằng robot...................................................................5 1.1.4.4. Hệ thống cấp phôi rung động....................................................................5 1.2. HỆ THỐNG TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG.................................................................. 6 1.2.1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống taro ren tự động .......................................7 1.2.2. Cấu tạo của hệ thống taro ren tự động.............................................................7 1.2.3. Một số cơ cấu taro ren tự động........................................................................7 1.2.3.1. Động cơ đảo chiều ....................................................................................7 1.2.3.2. Cơ cấu động cơ không đảo chiều..............................................................9
CHƢƠNG 2: CƠ SƠ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG......................................................................................................10 2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG ĐIỆN TỪ ............... 10 2.1.1. Nguyên lý cấp phôi tự động ..........................................................................10 2.1.2. Cấu tạo của hệ thống cấp phôi tự động .........................................................12 2.1.2.1. Cấu tạo cơ cấu cấp phôi rung động.........................................................12 2.1.2.2. Cơ cấu máng dẫn phôi ............................................................................17 2.1.2.3. Cơ cấu đinh hƣớng phôi..........................................................................18 2.2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỤM TARO....................................................................... 19 iv
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
2.2.1. Nguyên lý hoạt động .....................................................................................19
2.2.2. Cấu tạo...........................................................................................................20
CHƢƠNG 3: :TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC M14 TỰ ĐỘNG.....................................................................................................21 3.1. TÍNH TOÁN NĂNG SUẤT LÀM VIỆC CỦA MÁY ................................................. 21 3.1.1. Tính toán tốc độ cắt ren khi taro ...................................................................21 3.2. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẤP PHÔI................................................................... 22 3.2.1. Tính toán thiết kế phễu..................................................................................23 3.2.1.1. Xác định các thông số hình học của phễu:..............................................23 3.2.1.2. Xác định khối lƣợng của phễu ................................................................24 3.2.1.2.1. Khối lƣợng phần phễu trên...............................................................24 3.2.1.2.2. Khối lƣợng phần đế dƣới:.................................................................26 3.2.1.3. Xác định mômen tác dụng lên phễu: ......................................................28 3.2.2. Xác định chế độ chuyển động của chi tiết:....................................................29 3.2.2.1. Tính lò xo:...............................................................................................29 3.2.2.2. Tính nam châm điện: ..............................................................................33 3.2.2.3. Kiểm tra độ bền của chân (lò xo lá)........................................................36 3.2.2.4. Xác định kích thƣớc của đế.....................................................................36 3.2.2.5. Xác định kích thƣớc của giảm chấn cao su.............................................37 3.2.2.6. Xác định tần số dao động:.......................................................................38 3.2.3. Tính toán máng dẫn phôi:..............................................................................40 3.2.4. Thiết kế tính toán hệ thống loại phôi và sủa phôi đúng ................................41 3.2.5. Thiết kế máng dẫn phôi ................................................................................42 3.3. THIẾT KẾ CỤM DAO ...................................................................................... 43 3.3.1. Gia công ren bằng taro .................................................................................43 3.3.1.1. Đặc diểm và khả năng công nghệ ...........................................................43 3.3.1.2. Biên pháp nâng cao năng suất.................................................................43 3.3.2. Thiết kế cụm dao ...........................................................................................44 3.3.2.1. Thiết kế mũi taro.....................................................................................44 3.3.2.2. Thiết kế cụm chứa dao............................................................................46 3.3.2.2.1. Tính toán phần trục chứa cụm dao ...................................................46 3.3.3. Thiết kế hệ thống dịch chuyển phôi ..............................................................48 3.3.3.1. Bộ truyền đai thang.................................................................................48 3.3.3.2. Tính toán xilanh ......................................................................................51 3.3.3.2.1. Lực....................................................................................................52 3.3.3.2.2. Tốc độ truyền động của xilanh .........................................................53
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
v
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT TRỤC CHỨA DAO ............................................................................................................................... 55 4.1. PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT.......................................... 55 4.1.1. Tính công nghệ trong kết cấu........................................................................56 4.1.2. Xác định dạng sản xuất .................................................................................57
4.1.3. Tính chế độ cắt cho một nguyên công và tra chế độ cắt cho các nguyên công còn lại. ............................................................................................................................58 4.1.3.1. Nguyên công I: Dập phôi ........................................................................58 4.1.3.2. Nguyên công II: Khỏa mặt đầu và khoan tâm ........................................58 4.1.3.3. Nguyên công III: Tiện thô trục 40, 60, 120 ...................................64 4.1.3.4. Nguyên công IV: Tiện thô trục 60.......................................................66 4.1.3.5. Nguyên công V: Tiện tinh trục 60 120 và vát mép C0.5x450...........68 4.1.3.6. Nguyên công VI : Tiện tinh trục 40, 60và vát mép C0.5x450 ..........69 4.1.3.7. Nguyên công VII: Phay rãnh then ..........................................................70 4.1.3.8. Nguyên công VIII: Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao...............................72 4.1.3.9. Nguyên công IX:Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao ..................................73 4.1.3.10. Nguyên công X: Tổng kiểm tra ............................................................76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .....................................................................................77 TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 78
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
vi
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
vii
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
CHƢƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG
1.1. Hệ thống cấp phôi đai ốc tự động 1.1.1. Khái niệm
kiểm
Vì thế quá trình cấp phôi là một trong nhƣng yêu cầu cần thiết cần đƣợc nghiên cứu và giải quyết trong các hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao năng suất lao động, sử dụng và khai thác các máy móc, thiết bị một cách có hiệu quả nhất và nâng cao chất lƣợng sản phẩm.
sản
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
điều
1
Hiện nay, các quá trình sản xuất các sản phẩm trên máy cắt kim loại, các máy gia công bắng áp lực (nhƣ cán, uốn , dập, đột...), các quá trình công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí hay tra, các hệ thống sản xuất trong các ngành công nghiệp nói chung nhƣ sản xuất phân bố, vật liệu xây dựng, thực phẩm... đều phát triển theo xu hƣớng tự động hoá ngày càng cao. Để đảm bảo đƣợc quá trình sản xuất ổn định thì cần thiết phải có quá trình cung cấp phôi chính xác về vị trí trong thời gian theo đúng nhịp và liên tục theo chu trình hoạt động của máy một cách tin cậy.
Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động là giải quyết từng giai đoạn một cách triệt để trong tổng thể toàn bộ hệ thống cấp phôi và phải đƣợc đặt trong từng điều kiện làm việc cụ thể của từng máy móc, thiết bị và công đoạn xuất. Trong quá trình nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động thì mục tiêu chính cần đạt đƣợc đó là hệ thống cấp phôi cần hoạt động một cách ổn định và tin cậy, có nghĩa là phải cung cấp phôi một cách kịp thời, chính xác về vị trí trong thời gian, đủ số lƣợng theo năng suất yêu cấu có tính đến lƣơng dƣ trữ và thu nhận sản phẩm sau khi sản xuất xong một cách an toàn vỏ chính xác.
Trong thực tế hiện nay của các ngành sản xuất nói chung, ngƣời ta đang sử dụng phổ biến với các cơ cấu cấp phôi bằng cơ khí, hay phối hơp cơ khí - điện, cơ khí- khí nén. Với sự phát triển mạnh của lĩnh vực khiển tự động và Robot đó cho phép đƣa vào các tay máy, ngƣời máy làm việc theo chƣơng trình và dễ dàng thay đổi đƣợc chƣơng trình một cách linh hoạt thích ứng với các kiệu phôi liệu khác nhau khi cần thay đổi các sản phẩm. Đây là môt trong nhƣng tính chất rất quan trong mà nhờ nó có
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
1.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động
Hình 1.1: Nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động
Phôi đƣợc đƣa vào phễu máng phôi đƣợc kẹp chặt ép sát với thành phễu phần làm việc của phễu đƣợc thiết kế nghiêng để dƣới tác dụng của các cơ cấu đƣa phôi lên vị trí. Trong qua trình dịch chuyển phôi sẽ dƣợc đi qua các cơ cấu loại phôi sai và cơ cấu định hƣớng phôi, di chuyển phôi, cân chỉnh tốc độ phôi. Những phôi đúng sẽ đi qua cơ cấu và đến cơ cấu bắt giữ phôi và đƣa phôi vào vị trí máy gia công khi gia công xong phôi sẽ đƣợc đƣa vào kho chƣa phôi.
1.1.3. Cấu tạo của hệ thống cấp phôi tự động
Để đảm bảo yêu cầu của một hệ thống cấp phôi tự động, có nghĩa là phải đảm bảo đƣợc việc cung cấp đủ về số lƣợng phôi cho máy công tác để hệ thống hoạt động một cách liên tục có tính điện lƣơng dự trự, cấp phôi đúng thời điểm với độ chính xác về vị trí và định hƣớng trong tên gian với độ tin cậy cao. Hệ thống cấp phôi đầy đủ cần có các thành phần sau đây:
1.Phễu chứa phôi hay ổ chứa phôi 2.Mang dấn phôi
3.Cơ cấu định hƣớng phôi
4.Cơ cấu phần chia phôi
5.Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi
6.Cơ cấu bắt - nắm phôi khi gá đặt và tháo chi tiết sau khi gia công xong.
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
2
thể áp dụng công nghệ tiện vào trong quá trình sản xuất dạng loạt nhỏ và loạt vừa mà vẫn có thể mang lai hiệu quả kinh tế cao.
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
Mỗi một thành phần trong hệ thống có một chức năng và nhiệm vụ nhất định và phải đƣợc bố trí đồng bộ với nhau trong một thể thống nhất về mặt không gian và thời gian. Tuy vậy cũng cần thấy rằng không nhất thiết lúc nào cũng phải có mặt đầy đủ các thành phần của nó mà tùy thuộc vào từng trƣờng hợp cụ thể mà chỉ cần một số trong chúng. Việc phân chia hệ thống thành các thành phần nhƣ trên cũng chỉ là tƣơng đối vì ngƣời ta có thể kết hợp một số thành phần trong chúng lại với nhau theo đặc điểm về hình dạng, kích thƣớc của phôi để giảm đƣợc kích thƣớc khuôn khổ của hệ thống, làm cho việc thiết kế và chế tạo và lắp đặt đơn giản hơn...
1.1.4. Một số hệ thống cấp phôi tự động 1.1.4.1. Hệ thống cấp phôi tự động băng tải
Nguyên lý: Phôi đƣợc di chuyển trên băng tải, băng tải chuyển động nhờ hệ thống quay đƣa phôi đến vị trí đƣa phôi vào gia công
Hình 1. 2: Hệ thống băng tải
Ƣu điểm: dễ thiết kế, không tốn nhiều chi phí , chuyển phôi tƣơng đối đơn giản và dễ dàng
Nhƣợc điêm: tốc độ cấp phôi chậm
Hệ thống máy cồng kềnh nhiều bộ phận
Bố chí các hệ thống chỉnh phôi loại phôi khó khăn Năng suất cấp phôi thấp
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
3
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
Khó lắp đặt hệ thống loại phôi và sửa phôi đúng
Kết luận: thích hợp với quá trình gia công phôi chậm có dạng thanh dạng cuộn
1.1.4.2. Hệ thống cấp phôi cơ cấu con lăn
Nguyên lý: phôi đƣợc di chuyển đến vị trí gia công nhờ hệ thống quay liên tục của cụm con lăn
Hình 1. 3:Hệ thống cấp phôi cơ cấu con lăn
Ƣu điểm : cơ cấu cấp phôi tƣơng đối đơn giản nhanh
Nhƣợc điểm: khó lắp các cơ cấu loại phôi sai và sửa phôi đúng, không cung cấp đƣợc phôi có hình dạng nhỏ biên dạng phức tạp
Khó chuyển các phôi có kích thƣớc và khối lƣợng quá lớn
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
4
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
1.1.4.3. Hệ thống cấp phôi bằng robot
Nguyên lý hoạt đông: sử dụng robot làm việc nhờ vào hệ thống điều khiển tự động
Hình 1. 4:Hệ thống cấp phôi bằng robot
Ƣu điểm: robot có thể thay đổi linh hoạt nhờ hệ thống thay đổi linh họa của hệ thống tay cầm robot
Có thể làm việc chính xác năng suất cao tƣơng đƣơng với nhiều ngƣời
Có thể làm việc trong môi trƣờng khắc nghiệt mà con ngƣời không thể làm đƣợc Nhƣợc điểm:
Giá thành lắp đặt vận hành lớn, yêu cầu có đội ngũ làm việc có trình độ cao
Giá thành sản phẩm cao nên chỉ phù hợp với các ngành có quy mô lớn yêu cầu độ
chính xác cao nhƣ hàng không...
1.1.4.4. Hệ thống cấp phôi rung động
Nguyên lý :Trong số các thiết bị cấp phôi dạng phễu, nhóm các thiết bị cấp phôi rung động có một vị trí rất quan trọng. Dịch chuyển của phôi trong các thiết bị này đƣợc thực hiện nhờ lực quán tính và ma sát xuất hiện khi máng dẫn phôi có chuyển động rung. Dẫn động của các thiết bị cấp phôi dạng này có thể là các đầu rung điện từ,
bánh lệch tâm, khí nén hay thuỷ lực. Thông dụng nhất là các đầu rung điện từ. Chúng
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
cho phép điều chỉnh vô cấp năng suất cấp phôi.Chi tiết từ phễu dịch chuyển đến vị trí làm việc dọc theo máng và dƣới tác động của trọng lực. Nếu máng đã chứa đầy thì chi tiết sẽ tự động dừng chuyển động và tự động dịch chuyển khi một chi tiết đƣợc cấp ra ngoài thay đổi điện áp của biến thế tự ngẫu.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
ệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động bao gồm hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung điện từ và hệ thống taro đi ốc tự động sử dụng mũi taro chuôi cong. Sau khi phôi đƣợc cho vào phễu rung thì phễu rung hoạt động và đƣa phôi từ từ di chuyên lên, chạy qua cơ cấu loại bỏ các phôi sai để đi vào 1 đƣờng dẫn đến đầu 1 xi lanh đẩy đai ốc vào mũi taro để taro ren. Sau khi taro hoàn thành thì đai ốc tự động chạy theo chiều dài của mũi taro chuôi cong ra khỏi máy và đến nơi tập kết sản phẩm. Mũi taro ở đây đƣợc gắn vào trục chứa dao trong cụm máy gồm có động cơ quay làm trục quay, từ đó có thể taro đƣợc đai ốc mà không cần đổi chiều quay của động cơ khi đai ốc tự động chạy vào trục chứa dao rồi ra nơi tập kết.
Trang
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
MỤC LỤC
CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG........................................................................................................1 1.1. HỆ THỐNG CẤP PHÔI ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG............................................................ 1 1.1.1. Khái niệm ........................................................................................................1 1.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động......................................2 1.1.3. Cấu tạo của hệ thống cấp phôi tự động ...........................................................2 1.1.4. Một số hệ thống cấp phôi tự động...................................................................3 1.1.4.1. Hệ thống cấp phôi tự động băng tải..........................................................3 1.1.4.2. Hệ thống cấp phôi cơ cấu con lăn.............................................................4 1.1.4.3. Hệ thống cấp phôi bằng robot...................................................................5 1.1.4.4. Hệ thống cấp phôi rung động....................................................................5 1.2. HỆ THỐNG TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG.................................................................. 6 1.2.1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống taro ren tự động .......................................7 1.2.2. Cấu tạo của hệ thống taro ren tự động.............................................................7 1.2.3. Một số cơ cấu taro ren tự động........................................................................7 1.2.3.1. Động cơ đảo chiều ....................................................................................7 1.2.3.2. Cơ cấu động cơ không đảo chiều..............................................................9
CHƢƠNG 2: CƠ SƠ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG......................................................................................................10 2.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI RUNG ĐỘNG ĐIỆN TỪ ............... 10 2.1.1. Nguyên lý cấp phôi tự động ..........................................................................10 2.1.2. Cấu tạo của hệ thống cấp phôi tự động .........................................................12 2.1.2.1. Cấu tạo cơ cấu cấp phôi rung động.........................................................12 2.1.2.2. Cơ cấu máng dẫn phôi ............................................................................17 2.1.2.3. Cơ cấu đinh hƣớng phôi..........................................................................18 2.2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỤM TARO....................................................................... 19 iv
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
2.2.1. Nguyên lý hoạt động .....................................................................................19
2.2.2. Cấu tạo...........................................................................................................20
CHƢƠNG 3: :TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC M14 TỰ ĐỘNG.....................................................................................................21 3.1. TÍNH TOÁN NĂNG SUẤT LÀM VIỆC CỦA MÁY ................................................. 21 3.1.1. Tính toán tốc độ cắt ren khi taro ...................................................................21 3.2. TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẤP PHÔI................................................................... 22 3.2.1. Tính toán thiết kế phễu..................................................................................23 3.2.1.1. Xác định các thông số hình học của phễu:..............................................23 3.2.1.2. Xác định khối lƣợng của phễu ................................................................24 3.2.1.2.1. Khối lƣợng phần phễu trên...............................................................24 3.2.1.2.2. Khối lƣợng phần đế dƣới:.................................................................26 3.2.1.3. Xác định mômen tác dụng lên phễu: ......................................................28 3.2.2. Xác định chế độ chuyển động của chi tiết:....................................................29 3.2.2.1. Tính lò xo:...............................................................................................29 3.2.2.2. Tính nam châm điện: ..............................................................................33 3.2.2.3. Kiểm tra độ bền của chân (lò xo lá)........................................................36 3.2.2.4. Xác định kích thƣớc của đế.....................................................................36 3.2.2.5. Xác định kích thƣớc của giảm chấn cao su.............................................37 3.2.2.6. Xác định tần số dao động:.......................................................................38 3.2.3. Tính toán máng dẫn phôi:..............................................................................40 3.2.4. Thiết kế tính toán hệ thống loại phôi và sủa phôi đúng ................................41 3.2.5. Thiết kế máng dẫn phôi ................................................................................42 3.3. THIẾT KẾ CỤM DAO ...................................................................................... 43 3.3.1. Gia công ren bằng taro .................................................................................43 3.3.1.1. Đặc diểm và khả năng công nghệ ...........................................................43 3.3.1.2. Biên pháp nâng cao năng suất.................................................................43 3.3.2. Thiết kế cụm dao ...........................................................................................44 3.3.2.1. Thiết kế mũi taro.....................................................................................44 3.3.2.2. Thiết kế cụm chứa dao............................................................................46 3.3.2.2.1. Tính toán phần trục chứa cụm dao ...................................................46 3.3.3. Thiết kế hệ thống dịch chuyển phôi ..............................................................48 3.3.3.1. Bộ truyền đai thang.................................................................................48 3.3.3.2. Tính toán xilanh ......................................................................................51 3.3.3.2.1. Lực....................................................................................................52 3.3.3.2.2. Tốc độ truyền động của xilanh .........................................................53
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
v
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
CHƢƠNG 4: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT TRỤC CHỨA DAO ............................................................................................................................... 55 4.1. PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG LÀM VIỆC CỦA CHI TIẾT.......................................... 55 4.1.1. Tính công nghệ trong kết cấu........................................................................56 4.1.2. Xác định dạng sản xuất .................................................................................57
4.1.3. Tính chế độ cắt cho một nguyên công và tra chế độ cắt cho các nguyên công còn lại. ............................................................................................................................58 4.1.3.1. Nguyên công I: Dập phôi ........................................................................58 4.1.3.2. Nguyên công II: Khỏa mặt đầu và khoan tâm ........................................58 4.1.3.3. Nguyên công III: Tiện thô trục 40, 60, 120 ...................................64 4.1.3.4. Nguyên công IV: Tiện thô trục 60.......................................................66 4.1.3.5. Nguyên công V: Tiện tinh trục 60 120 và vát mép C0.5x450...........68 4.1.3.6. Nguyên công VI : Tiện tinh trục 40, 60và vát mép C0.5x450 ..........69 4.1.3.7. Nguyên công VII: Phay rãnh then ..........................................................70 4.1.3.8. Nguyên công VIII: Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao...............................72 4.1.3.9. Nguyên công IX:Khoan_Khoét lỗ 27 nhét dao ..................................73 4.1.3.10. Nguyên công X: Tổng kiểm tra ............................................................76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .....................................................................................77 TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 78
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
vi
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
vii
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
CHƢƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP CẤP PHÔI VÀ TARO ĐAI ỐC TỰ ĐỘNG
1.1. Hệ thống cấp phôi đai ốc tự động 1.1.1. Khái niệm
kiểm
Vì thế quá trình cấp phôi là một trong nhƣng yêu cầu cần thiết cần đƣợc nghiên cứu và giải quyết trong các hệ thống sản xuất tự động nhằm mục đích nâng cao năng suất lao động, sử dụng và khai thác các máy móc, thiết bị một cách có hiệu quả nhất và nâng cao chất lƣợng sản phẩm.
sản
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
điều
1
Hiện nay, các quá trình sản xuất các sản phẩm trên máy cắt kim loại, các máy gia công bắng áp lực (nhƣ cán, uốn , dập, đột...), các quá trình công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí hay tra, các hệ thống sản xuất trong các ngành công nghiệp nói chung nhƣ sản xuất phân bố, vật liệu xây dựng, thực phẩm... đều phát triển theo xu hƣớng tự động hoá ngày càng cao. Để đảm bảo đƣợc quá trình sản xuất ổn định thì cần thiết phải có quá trình cung cấp phôi chính xác về vị trí trong thời gian theo đúng nhịp và liên tục theo chu trình hoạt động của máy một cách tin cậy.
Nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động là giải quyết từng giai đoạn một cách triệt để trong tổng thể toàn bộ hệ thống cấp phôi và phải đƣợc đặt trong từng điều kiện làm việc cụ thể của từng máy móc, thiết bị và công đoạn xuất. Trong quá trình nghiên cứu hệ thống cấp phôi tự động thì mục tiêu chính cần đạt đƣợc đó là hệ thống cấp phôi cần hoạt động một cách ổn định và tin cậy, có nghĩa là phải cung cấp phôi một cách kịp thời, chính xác về vị trí trong thời gian, đủ số lƣợng theo năng suất yêu cấu có tính đến lƣơng dƣ trữ và thu nhận sản phẩm sau khi sản xuất xong một cách an toàn vỏ chính xác.
Trong thực tế hiện nay của các ngành sản xuất nói chung, ngƣời ta đang sử dụng phổ biến với các cơ cấu cấp phôi bằng cơ khí, hay phối hơp cơ khí - điện, cơ khí- khí nén. Với sự phát triển mạnh của lĩnh vực khiển tự động và Robot đó cho phép đƣa vào các tay máy, ngƣời máy làm việc theo chƣơng trình và dễ dàng thay đổi đƣợc chƣơng trình một cách linh hoạt thích ứng với các kiệu phôi liệu khác nhau khi cần thay đổi các sản phẩm. Đây là môt trong nhƣng tính chất rất quan trong mà nhờ nó có
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
1.1.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động
Hình 1.1: Nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động
Phôi đƣợc đƣa vào phễu máng phôi đƣợc kẹp chặt ép sát với thành phễu phần làm việc của phễu đƣợc thiết kế nghiêng để dƣới tác dụng của các cơ cấu đƣa phôi lên vị trí. Trong qua trình dịch chuyển phôi sẽ dƣợc đi qua các cơ cấu loại phôi sai và cơ cấu định hƣớng phôi, di chuyển phôi, cân chỉnh tốc độ phôi. Những phôi đúng sẽ đi qua cơ cấu và đến cơ cấu bắt giữ phôi và đƣa phôi vào vị trí máy gia công khi gia công xong phôi sẽ đƣợc đƣa vào kho chƣa phôi.
1.1.3. Cấu tạo của hệ thống cấp phôi tự động
Để đảm bảo yêu cầu của một hệ thống cấp phôi tự động, có nghĩa là phải đảm bảo đƣợc việc cung cấp đủ về số lƣợng phôi cho máy công tác để hệ thống hoạt động một cách liên tục có tính điện lƣơng dự trự, cấp phôi đúng thời điểm với độ chính xác về vị trí và định hƣớng trong tên gian với độ tin cậy cao. Hệ thống cấp phôi đầy đủ cần có các thành phần sau đây:
1.Phễu chứa phôi hay ổ chứa phôi 2.Mang dấn phôi
3.Cơ cấu định hƣớng phôi
4.Cơ cấu phần chia phôi
5.Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi
6.Cơ cấu bắt - nắm phôi khi gá đặt và tháo chi tiết sau khi gia công xong.
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
2
thể áp dụng công nghệ tiện vào trong quá trình sản xuất dạng loạt nhỏ và loạt vừa mà vẫn có thể mang lai hiệu quả kinh tế cao.
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
Mỗi một thành phần trong hệ thống có một chức năng và nhiệm vụ nhất định và phải đƣợc bố trí đồng bộ với nhau trong một thể thống nhất về mặt không gian và thời gian. Tuy vậy cũng cần thấy rằng không nhất thiết lúc nào cũng phải có mặt đầy đủ các thành phần của nó mà tùy thuộc vào từng trƣờng hợp cụ thể mà chỉ cần một số trong chúng. Việc phân chia hệ thống thành các thành phần nhƣ trên cũng chỉ là tƣơng đối vì ngƣời ta có thể kết hợp một số thành phần trong chúng lại với nhau theo đặc điểm về hình dạng, kích thƣớc của phôi để giảm đƣợc kích thƣớc khuôn khổ của hệ thống, làm cho việc thiết kế và chế tạo và lắp đặt đơn giản hơn...
1.1.4. Một số hệ thống cấp phôi tự động 1.1.4.1. Hệ thống cấp phôi tự động băng tải
Nguyên lý: Phôi đƣợc di chuyển trên băng tải, băng tải chuyển động nhờ hệ thống quay đƣa phôi đến vị trí đƣa phôi vào gia công
Hình 1. 2: Hệ thống băng tải
Ƣu điểm: dễ thiết kế, không tốn nhiều chi phí , chuyển phôi tƣơng đối đơn giản và dễ dàng
Nhƣợc điêm: tốc độ cấp phôi chậm
Hệ thống máy cồng kềnh nhiều bộ phận
Bố chí các hệ thống chỉnh phôi loại phôi khó khăn Năng suất cấp phôi thấp
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
3
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
Khó lắp đặt hệ thống loại phôi và sửa phôi đúng
Kết luận: thích hợp với quá trình gia công phôi chậm có dạng thanh dạng cuộn
1.1.4.2. Hệ thống cấp phôi cơ cấu con lăn
Nguyên lý: phôi đƣợc di chuyển đến vị trí gia công nhờ hệ thống quay liên tục của cụm con lăn
Hình 1. 3:Hệ thống cấp phôi cơ cấu con lăn
Ƣu điểm : cơ cấu cấp phôi tƣơng đối đơn giản nhanh
Nhƣợc điểm: khó lắp các cơ cấu loại phôi sai và sửa phôi đúng, không cung cấp đƣợc phôi có hình dạng nhỏ biên dạng phức tạp
Khó chuyển các phôi có kích thƣớc và khối lƣợng quá lớn
SVTH: Trần Đình Chung GVHD: Trần Xuân Tùy
4
DUT.LRCC
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
1.1.4.3. Hệ thống cấp phôi bằng robot
Nguyên lý hoạt đông: sử dụng robot làm việc nhờ vào hệ thống điều khiển tự động
Hình 1. 4:Hệ thống cấp phôi bằng robot
Ƣu điểm: robot có thể thay đổi linh hoạt nhờ hệ thống thay đổi linh họa của hệ thống tay cầm robot
Có thể làm việc chính xác năng suất cao tƣơng đƣơng với nhiều ngƣời
Có thể làm việc trong môi trƣờng khắc nghiệt mà con ngƣời không thể làm đƣợc Nhƣợc điểm:
Giá thành lắp đặt vận hành lớn, yêu cầu có đội ngũ làm việc có trình độ cao
Giá thành sản phẩm cao nên chỉ phù hợp với các ngành có quy mô lớn yêu cầu độ
chính xác cao nhƣ hàng không...
1.1.4.4. Hệ thống cấp phôi rung động
Nguyên lý :Trong số các thiết bị cấp phôi dạng phễu, nhóm các thiết bị cấp phôi rung động có một vị trí rất quan trọng. Dịch chuyển của phôi trong các thiết bị này đƣợc thực hiện nhờ lực quán tính và ma sát xuất hiện khi máng dẫn phôi có chuyển động rung. Dẫn động của các thiết bị cấp phôi dạng này có thể là các đầu rung điện từ,
bánh lệch tâm, khí nén hay thuỷ lực. Thông dụng nhất là các đầu rung điện từ. Chúng
Thiết kế hệ thống cấp phôi và taro đai ốc tự động
cho phép điều chỉnh vô cấp năng suất cấp phôi.Chi tiết từ phễu dịch chuyển đến vị trí làm việc dọc theo máng và dƣới tác động của trọng lực. Nếu máng đã chứa đầy thì chi tiết sẽ tự động dừng chuyển động và tự động dịch chuyển khi một chi tiết đƣợc cấp ra ngoài thay đổi điện áp của biến thế tự ngẫu.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links