namtay_namsung_bantrungtimem
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG,
KẾT CẤU CƠ KHÍ
1.1. GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG........................................... 3
1.2. KẾT CẤU CƠ KHÍ........................................................................................ 6
1.3. CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG.................................. 10
1.4. MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC THIẾT KẾ:.......................................................... 11
1.5. NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ:............................................... 11
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN , THIẾT BỊ , PHẦN MÊM
SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG
2.1. PHẦN CỨNG. ............................................................................................. 12
2.2. PHẦN MỀM ................................................................................................ 42
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CỬA TỰ
ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI XỬ LÝ 80C51
3.1 SƠ ĐỒ KHỐI................................................................................................ 45
3.2. SƠ LƢỢC CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI........................................... 45
3.3. ĐẶC TẢ HỆ THỐNG FSM......................................................................... 50
3.4. SƠ ĐỒ CALL GRAPH:............................................................................... 50
3.5. SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH................................................................... 51
3.6. SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: .............................................................................. 53
3.7. CHƢƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51: ........ 54
KẾT LUẬN ........................................................................................................ 59
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................ 60
LỜI NÓI ĐẦU
Công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nƣớc đang diễn ra theo sự
phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật. Trƣớc tình hình đó đã có khá
nhiều yêu cầu và thách thức đặt ra cho các tân sinh viên.
Điện tự động công nghiệp là một lĩnh vực liên quan đến nhiều lĩnh vực kinh
tế xã hội quốc phòng, là then chốt để nâng cao năng suất lao động trong mỗi
doanh nghiệp.
Yêu cầu đặt ra đối với các sinh viên chuyên ngành điện tự động công
nghiệp là cần nắm vững kiến thức và kỹ năng từ cơ bản đến phức tạp
nhƣ: biết cách sử dụng thành thạo các loại cảm biến và kết nối với hệ thống
để thu nhận tín hiệu, kỹ năng lập trình trên các hệ thống sử dụng vi điều khiển
trong các hệ thống sử dụng vi điều khiển trong các hệ thống công nghiệp và
các ứng dụng trong sinh hoạt sản xuất.
Sau thời gian học tập, nghiên cứu em đã đƣợc giao nhiệm vụ thiết kế hệ
thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C51. Do thầy
giáo TS Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn
Nội dung bao gồm các chƣơng:
Chƣơng 1: Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động, kết cấu cơ khí
Chƣơng 2: Giới thiệu các linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng trong
hệ thống cửa đóng mở tự động
Chƣơng 3: Thiết kế mô hình điều khiển hệ thống cửa tự động sử dụng
hệ vi xử lý 8051
CHƢƠNG 1
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG,
KẾT CẤU CƠ KHÍ
Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là bộ phận không thể thiếu đƣợc
trong từng công trình kiến trúc. Nhƣng hầu hết những loại cửa bình thƣờng
mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhƣợc điểm gây phiền toái cho
ngƣời sử dụng đó là: cửa thƣờng chỉ đóng mở đƣợc khi có tác động của con
ngƣời vào nó.
Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn
cho đời sống con ngƣời là tất yếu và vô cùng cần thiết. Do vậy, cần thiết kế ra
một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhƣợc điểm của cửa thƣờng. Xuất
phát từ yêu cầu đó, cửa tự động đƣợc thiết kế là để tạo ra đƣợc loại cửa vừa
đƣợc duy trì những yêu cầu trƣớc đây, vừa khắc phục những nhƣợc điểm của
cửa thông thƣờng. Vì khi sử dụng cửa tự động ngƣời dùng hoàn toàn không
phải tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động mở theo ý muốn của
mình.
Với chức năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho ngƣời
sử dụng nhƣ: Nếu ngƣời dùng cửa đang bê vác vật gì đó thì cửa tự động
không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp ngƣời dùng, tạo
thuận lợi cho ngƣời hoàn thành công việc mà không bị cản trở. Sử dụng của
tự động sẽ giúp ngƣời dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa. Cửa tự động
rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho ngƣời dùng , loại bỏ hoàn toàn cảm
giác ngại, khó chịu nhƣ khi dùng cửa thƣờng.
Đặc biệt,ở những nơi công cộng , công sở, cửa tự dộng ngày càng phát
huy ƣu điểm. Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lƣu thông qua cửa nhanh
chóng dễ dàng, cũng nhƣ sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều ngƣời cùng sự
dụng chung một cánh cửa. Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh đƣợc sử
dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng. Nếu ta dùng loại cửa bình
thƣờng thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không có ngƣời qua lại để tránh
thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí. Thế nhƣng điều này trong thực tế lại
rất khó vì ý thức của mỗi ngƣời ở nơi công cộng là rất khác nhau. Do đó, cửa
tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có ngƣời qua lại đã đáp ứng
đƣợc tốt yêu cầu này.
Chính vì những ƣu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải
phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng
cao chất lƣợng hoạt động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hợn, tiện
ích hơn.
Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết
phải chế tạo mô hình đóng mở tự động, mô tả hoạt động, hình dáng, cấu tạo
của cửa tự động. Từ mô hình này ta có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của
cửa tự động, cũng nhƣ có thể lƣờng trƣớc những khó khăn có thể gặp phải khi
chế tạo cửa tự động trên thực tế. Cũng từ mô hình có thể thấy đƣợc ƣu nhƣợc
điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiế
kế cánh cửa ƣu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con ngƣời.
1.1. GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG
Hiện nay có nhiều loại cửa tự động: cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa
trƣợt…. Nhƣng chúng thƣờng đƣợc sản xuất ở nƣớc ngoài bán tại Việt Nam
với giá thành khá cao. Vì thế chúng không đƣợc sử dụng rộng rãi. Nhu cầu
cửa tự động ở Việt Nam là rất lớn về số lƣợng và chủng loại.
1.1.1. Cửa Kéo:
Loại cửa này còn khá lạ ở nƣớc ra, với kết cấu đơn giản một động cơ
đƣợc găn cố với trần nhà. Cửa đƣợc động cơ kéo bằng một đoạn dây. Ƣu
điểm: đơn giản nhƣng hiệu quả, cánh cửa chắc.Nhƣợc điểm: động cơ gắn với
trần nhà vì vậy cần gắn đủ chắc để chịu đƣợc sức nặng của cửa.Vì vậy
Hình 2.21: Mặt cắt ngang trục động cơ điện một chiều
2.1.6.3. Phân loại động cơ điện một chiều
Dựa vào hình thức kích từ, ngƣời ta chia động cơ điện một chiều thành
các loại sau:
- Động cơ điện một chiều kích từ độc lập(a): Dòng điện kích từ đƣợc
lấy từ nguồn riêng biệt so với phần ứng. Trƣờng hợp đặc biệt, khi từ thông
kích từ đƣợc tạo ra bằng nam châm vĩnh cửu, ngƣời ta gọi là động cơ điện
một chiều kích thích vĩnh cửu.
- Động cơ điện một chiều kích từ song song(b): Dây quấn kích từ đƣợc
nối song song với mạch phần ứng.
- Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp(c): Dây quấn kích từ đƣợc
mắc nối tiếp với mạch phần ứng.
- Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp(d): Dây quấn kích từ có hai
cuộn, dây quấn kích từ song song và dây quấn kích từ nối tiếp. Trong đó,
cuộn kích từ song song thƣờng là cuộn chủ đạo.
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều:
Ƣu điểm cơ bản của động cơ điện một chiều so với các loại động cơ
điện khác là khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng, các bộ điều chỉnh tốc độ đơn
giản, dễ chế tạo. Do đó, trong điều kiện bình thƣờng, đối với các cơ cấu có
yêu cầu chất lƣợng điều chỉnh tốc độ cao, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng,
ngƣời ta thƣờng sử dụng động cơ điện một chiều.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG,
KẾT CẤU CƠ KHÍ
1.1. GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG........................................... 3
1.2. KẾT CẤU CƠ KHÍ........................................................................................ 6
1.3. CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG.................................. 10
1.4. MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC THIẾT KẾ:.......................................................... 11
1.5. NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ:............................................... 11
CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN , THIẾT BỊ , PHẦN MÊM
SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG
2.1. PHẦN CỨNG. ............................................................................................. 12
2.2. PHẦN MỀM ................................................................................................ 42
CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CỬA TỰ
ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI XỬ LÝ 80C51
3.1 SƠ ĐỒ KHỐI................................................................................................ 45
3.2. SƠ LƢỢC CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI........................................... 45
3.3. ĐẶC TẢ HỆ THỐNG FSM......................................................................... 50
3.4. SƠ ĐỒ CALL GRAPH:............................................................................... 50
3.5. SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH................................................................... 51
3.6. SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN: .............................................................................. 53
3.7. CHƢƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51: ........ 54
KẾT LUẬN ........................................................................................................ 59
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................ 60
LỜI NÓI ĐẦU
Công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nƣớc đang diễn ra theo sự
phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật. Trƣớc tình hình đó đã có khá
nhiều yêu cầu và thách thức đặt ra cho các tân sinh viên.
Điện tự động công nghiệp là một lĩnh vực liên quan đến nhiều lĩnh vực kinh
tế xã hội quốc phòng, là then chốt để nâng cao năng suất lao động trong mỗi
doanh nghiệp.
Yêu cầu đặt ra đối với các sinh viên chuyên ngành điện tự động công
nghiệp là cần nắm vững kiến thức và kỹ năng từ cơ bản đến phức tạp
nhƣ: biết cách sử dụng thành thạo các loại cảm biến và kết nối với hệ thống
để thu nhận tín hiệu, kỹ năng lập trình trên các hệ thống sử dụng vi điều khiển
trong các hệ thống sử dụng vi điều khiển trong các hệ thống công nghiệp và
các ứng dụng trong sinh hoạt sản xuất.
Sau thời gian học tập, nghiên cứu em đã đƣợc giao nhiệm vụ thiết kế hệ
thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80C51. Do thầy
giáo TS Nguyễn Trọng Thắng hƣớng dẫn
Nội dung bao gồm các chƣơng:
Chƣơng 1: Giới thiệu chung về cửa đóng mở tự động, kết cấu cơ khí
Chƣơng 2: Giới thiệu các linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng trong
hệ thống cửa đóng mở tự động
Chƣơng 3: Thiết kế mô hình điều khiển hệ thống cửa tự động sử dụng
hệ vi xử lý 8051
CHƢƠNG 1
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG,
KẾT CẤU CƠ KHÍ
Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là bộ phận không thể thiếu đƣợc
trong từng công trình kiến trúc. Nhƣng hầu hết những loại cửa bình thƣờng
mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhƣợc điểm gây phiền toái cho
ngƣời sử dụng đó là: cửa thƣờng chỉ đóng mở đƣợc khi có tác động của con
ngƣời vào nó.
Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn
cho đời sống con ngƣời là tất yếu và vô cùng cần thiết. Do vậy, cần thiết kế ra
một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhƣợc điểm của cửa thƣờng. Xuất
phát từ yêu cầu đó, cửa tự động đƣợc thiết kế là để tạo ra đƣợc loại cửa vừa
đƣợc duy trì những yêu cầu trƣớc đây, vừa khắc phục những nhƣợc điểm của
cửa thông thƣờng. Vì khi sử dụng cửa tự động ngƣời dùng hoàn toàn không
phải tác động trực tiếp lên cánh cửa mà cửa vẫn tự động mở theo ý muốn của
mình.
Với chức năng này, cửa tự động mang lại những thuận lợi lớn cho ngƣời
sử dụng nhƣ: Nếu ngƣời dùng cửa đang bê vác vật gì đó thì cửa tự động
không những chỉ tạo cảm giác thoải mái mà thực sự đã giúp ngƣời dùng, tạo
thuận lợi cho ngƣời hoàn thành công việc mà không bị cản trở. Sử dụng của
tự động sẽ giúp ngƣời dùng nó đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa. Cửa tự động
rõ ràng sẽ đem lại cảm giác thoải mái cho ngƣời dùng , loại bỏ hoàn toàn cảm
giác ngại, khó chịu nhƣ khi dùng cửa thƣờng.
Đặc biệt,ở những nơi công cộng , công sở, cửa tự dộng ngày càng phát
huy ƣu điểm. Đó là vì cửa tự động sẽ giúp cho lƣu thông qua cửa nhanh
chóng dễ dàng, cũng nhƣ sẽ giảm đi những va chạm khi nhiều ngƣời cùng sự
dụng chung một cánh cửa. Thêm vào đó, hiện nay hệ thống máy lạnh đƣợc sử
dụng khá rộng rãi ở những nơi công sở, công cộng. Nếu ta dùng loại cửa bình
thƣờng thì phải đảm bảo cửa luôn đóng khi không có ngƣời qua lại để tránh
thất thoát hơi lạnh ra ngoài gây lãng phí. Thế nhƣng điều này trong thực tế lại
rất khó vì ý thức của mỗi ngƣời ở nơi công cộng là rất khác nhau. Do đó, cửa
tự động, với tính chất là luôn đóng khi không có ngƣời qua lại đã đáp ứng
đƣợc tốt yêu cầu này.
Chính vì những ƣu điểm nổi bật của cửa tự động mà chúng ta càng phải
phát triển ứng dụng nó rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến và nâng
cao chất lƣợng hoạt động của cửa tự động để nó ngày càng hiện đại hợn, tiện
ích hơn.
Để nghiên cứu một cách chính xác và cụ thể về cửa tự động, cần thiết
phải chế tạo mô hình đóng mở tự động, mô tả hoạt động, hình dáng, cấu tạo
của cửa tự động. Từ mô hình này ta có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của
cửa tự động, cũng nhƣ có thể lƣờng trƣớc những khó khăn có thể gặp phải khi
chế tạo cửa tự động trên thực tế. Cũng từ mô hình có thể thấy đƣợc ƣu nhƣợc
điểm của thiết kế mà từ đó khắc phục những hạn chế, phát huy thế mạnh thiế
kế cánh cửa ƣu việt hơn, hoàn thiện hơn cho con ngƣời.
1.1. GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG
Hiện nay có nhiều loại cửa tự động: cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa
trƣợt…. Nhƣng chúng thƣờng đƣợc sản xuất ở nƣớc ngoài bán tại Việt Nam
với giá thành khá cao. Vì thế chúng không đƣợc sử dụng rộng rãi. Nhu cầu
cửa tự động ở Việt Nam là rất lớn về số lƣợng và chủng loại.
1.1.1. Cửa Kéo:
Loại cửa này còn khá lạ ở nƣớc ra, với kết cấu đơn giản một động cơ
đƣợc găn cố với trần nhà. Cửa đƣợc động cơ kéo bằng một đoạn dây. Ƣu
điểm: đơn giản nhƣng hiệu quả, cánh cửa chắc.Nhƣợc điểm: động cơ gắn với
trần nhà vì vậy cần gắn đủ chắc để chịu đƣợc sức nặng của cửa.Vì vậy
Hình 2.21: Mặt cắt ngang trục động cơ điện một chiều
2.1.6.3. Phân loại động cơ điện một chiều
Dựa vào hình thức kích từ, ngƣời ta chia động cơ điện một chiều thành
các loại sau:
- Động cơ điện một chiều kích từ độc lập(a): Dòng điện kích từ đƣợc
lấy từ nguồn riêng biệt so với phần ứng. Trƣờng hợp đặc biệt, khi từ thông
kích từ đƣợc tạo ra bằng nam châm vĩnh cửu, ngƣời ta gọi là động cơ điện
một chiều kích thích vĩnh cửu.
- Động cơ điện một chiều kích từ song song(b): Dây quấn kích từ đƣợc
nối song song với mạch phần ứng.
- Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp(c): Dây quấn kích từ đƣợc
mắc nối tiếp với mạch phần ứng.
- Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp(d): Dây quấn kích từ có hai
cuộn, dây quấn kích từ song song và dây quấn kích từ nối tiếp. Trong đó,
cuộn kích từ song song thƣờng là cuộn chủ đạo.
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều:
Ƣu điểm cơ bản của động cơ điện một chiều so với các loại động cơ
điện khác là khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng, các bộ điều chỉnh tốc độ đơn
giản, dễ chế tạo. Do đó, trong điều kiện bình thƣờng, đối với các cơ cấu có
yêu cầu chất lƣợng điều chỉnh tốc độ cao, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng,
ngƣời ta thƣờng sử dụng động cơ điện một chiều.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: