LINK TẢI LUẬN VĂN MIỄN PHÍ CHO AE KET-NOI
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.............................................................................................................3 CHƯƠNG I .................................................................................................................4 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU THÉP TRONG XÂY DỰNG .................4 1.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: .......................................................................................4 1.2. TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐAI THÉP: ..............................7 1.2.1 Lịch sử ngành sản xuất tự động...........................................................................7 1.1.1. Dây chuyền sản xuất đai thép.............................................................................9 1.2 XU THẾ PHÁT TRIỂN:.......................................................................................9 1.4. GIỚI THIỆU VỀ THÉP CUỘN:.........................................................................10 1.4.1. Thành phần thép kết cấu:.................................................................................10 1.4.2. Sản phẩm thép cuộn:.......................................................................................11 1.4.3 Cơ sở lý thuyết uốn:..........................................................................................12 1.4.3.1 Quá trình uốn:...............................................................................................12 1.4.3.2 Lớp trung hòa:................................................................................................12 1.5 TIÊU CHUẨN VỀ ĐAI THÉP TRONG XÂY DỰNG: .......................................13 1.6 TỔNG QUAN VỀ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG:..................................13 CHƯƠNG II..............................................................................................................18 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...............................................18 2.1. PHÂN TÍCH CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG: .......................................18 2.1.1. Hoạtđộngduỗithẳngthép:............................................................................18 2.1.2. Hoạt động uốn đai............................................................................................20 2.1.3. Hoạt động cắt thép và lấy sản phẩm ra: ............................................................ 21 2.2. CÁC YÊU CẦU KHI THIẾT KẾ HỆ THỐNG...................................................21 2.2.1. Các chuyển động chính:...................................................................................21 2.2.2. Các yêu cầu khi thiết kế: .................................................................................. 21 2.3. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ............................................................. 22 2.3.1. Cụm duỗi thẳng:...............................................................................................22 2.3.2. Cụm quay đầu uốn: .......................................................................................... 23 2.3.3. Cụm đầu uốn:...................................................................................................24 2.3.4. Cụm đầu cắt:....................................................................................................25 CHƯƠNG III.............................................................................................................26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ......................................................................26
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 1
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
VÀ PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CÁC CƠ CẤU..........................................................26 3.1. MÔ PHỎNG KẾT CẤU TỔNG THỂ CỦA HỆ THỐNG: ..................................26 3.2. PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CƠ CẤU DUỖI THÉP: ............................................ 27 3.2.1. Cơ cấu nắn thẳng thép:.....................................................................................27 3.2.1.1. Vị trí, vai trò của cơ cấu nắn:.......................................................................27 3.2.1.2. Phương pháp nắn: .........................................................................................27 3.2.1.3. Phân loại cơ cấu nắn: ....................................................................................30 3.2.2. Tínhtoánthiếtkếbộphậnnắnthẳngthép.......................................................35 3.2.2.1. Quanhệmômennộilựcvàứngsuất:...........................................................35 3.2.2.2. Các giả thiết:................................................................................................35 3.2.2.3. Mômen nội lực:............................................................................................35 3.2.2.4. Lực nắn:.......................................................................................................36 3.2.2.5. Công suất dẫn động:.....................................................................................37 3.3. CƠ CẤU UỐN THÉP:........................................................................................39 3.3.1. Giới thiệu một số loại đai:................................................................................39 3.3.2. Thiết kế cơ cấu:................................................................................................39 3.3.3. Quá trình uốn đai: ............................................................................................ 40 3.3.4. T ính toán lực uốn đai: ...................................................................................... 40 3.4. THIẾT KẾ CƠ CẤU CẮT:.................................................................................41 3.5. CÁC THIẾT BỊ KHÁC DÙNG TRONG HỆ THỐNG:.......................................42 3.5.1. Động cơ điện:...................................................................................................42 3.5.1.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: ..................................................................42 3.5.1.2. Phânloại:.....................................................................................................42 3.5.1.3. Động cơ điện xoay chiều 3 pha: ...................................................................42 3.5.1.4. Động cơ điện xoay chiều 1 pha: ...................................................................42 3.5.1.5. Phân tích lựa chọn động cơ: .........................................................................43 3.5.1.6. Tốc độ trục công tác:.....................................................................................43 3.5.2. Bộ truyền xích:.................................................................................................43 3.6. Tính toán thiết kế cơ cấu cấp dây đai: .................................................................56
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 2
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật con người ngày càng đòi hỏi trình độ tự động hoá phải càng phát triển để đáp ứng được nhu cầu của mình. Bởi vậy ngành tự động hoá đã được đào tạo kỹ lưỡng ở các trường Đại học, Cao đẳng trên cả nước, và Đại Học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng cũng không ngoại lệ. Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền sản xuất tự động các cơ cấu chấp hành cũng như các thiết bị điều khiển. Ngành Cơ khí là một trong những ngành như thế. Việc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà ngay cả trong đời sống con người ngày càng được phổ biến.
Từ những thực tế trên là sinh viên của ngành Cơ khí máy sau 5 năm học, chúng em đã tích lũy được một số kiến thức về tự động hoá. Để củng cố và bổ sung thêm những kiến thức đã học và để áp dụng những kiến thức đó vào thực tế chúng em đã được nhận và thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình”.
Trong thời gian thực hiện đề tài chúng đã gặp không ít những khó khăn, bằng khả năng của mình, sự chỉ dẫn tận tình của các thầy cô giáo cũng như hỗ trợ và giúp đỡ từ phía nhà trường em đã nỗ lực hết sức để hoàn thiện sản phẩm của mình một cách tốt nhất.Tuy nhiên trong quá trình thiết kế và chế tạo mô hình không thể tránh được nhiều mặt thiếu sót và hạn chế. Kính mong nhận được sự giúp đỡ và đóng góp ý kiến từ quý thầy để chúng em có thể thực hiện tốt hơn ý tưởng của mình. Chúng em xin chân thành Thank !
Đà Nẵng, Ngày 15 tháng 5 năm 2018 Sinh viên thực hiện
PHẠM VĂN DŨNG NGUYỄN THÀNH ĐẠT
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt
Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 3
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU THÉP
TRONG XÂY DỰNG
1.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI:
Trong bối cảnh hiến nay, thị trường bất động sản, đặc biệt là các công trình xây dựng đang phát triển rất mạnh mẽ. Những tòa nhà cao chọc trời, những công trình phúc lợi hay những dự án lớn của quôc gia đang được triển khai thi công từng ngày trên khắp đất nước. Những công trình xây dựng thể hiện sự giàu mạnh của đất nước, sự khang trang của mỗi thành phố...Tuy nhiên, khí hậu ngày càng biến đổi khác nhiệt, các thiên tai như bão lũ, động đất, sóng thần, lốc xoáy thường xuyên xả ra và ảnh hưởng đến các công trình xây dựng. Vì vậy, để đảm bảo được nhưng công trình xây dựng đạt kết cấu vững chắc và trường tồn với thời gian, chống chọi với thiên nhiên thì kết cấu thép đóng vai trò vô cùng quan trọng. Các thép dầm , giàn, sàn liên kết với nhau tạo thành một kết cấu vững chắc trong ruột các công trình xây dựng
Hình 1.1. Kết cấu thép dùng trong nhà cao tầng
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 4
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
. Bởi lẽ đó, nhu cầu sử dụng thép và các sản phẩm làm ra từ thép là rất lớn. Đai thép xây dựng cũng vậy, với một công trình xây dựng nho nhỏ cũng đã cần sử dụng đến hàng ngàn đai thép với các kích cỡ khác nhau.
Sự cần thiết của đai thép xây dựng là không thể chối cãi. Để có được những công trình xây dựng, những tòa nhà cao lớn như vậy cần sử dụng một lượng đai thép rất lớn. Những dầm ngang, dọc hay nhưng cột đứng đều cần sử dụng đến đai thép. Để một công trình xây dựng đảm bảo độ bền thì kết cấu của dầm, trụ là quan trọng nhất. với mỗi dầm trụ đều được tính toàn số lượng đai cần dùng và kích cở đai phù hợp với dầm đó.
Hình 1.2. Các kết cấu thép dùng trong nhà cao tầng
Như chúng ta đã biết, công việc duỗi và uốn đai thép là một công việc lặp đi lặp lại nên không thể tránh được sự nhàm chán trong công việc. Ngoài ra, công việc duỗi và uốn đai thép theo kích thước trong các công trình còn là một công việc mất khá nhiều thời gian và dễ gây sự nhầm lẫn. Đây là vấn đề hết sức bất cập mà lâu nay chúng ta chưa giải quyết được. Việc áp dụng đề tài này vào sản xuất chắc chắn sẽ giúp tạo nhiều thuận lợi cho việc sản xuất đai và thi công công trình xây dựng. Và theo xu hướng phát triển của khoa học, để nâng cao năng suất lao động, nâng cao chất lượng
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 5
DUT.LRCC
cách sản xuất Sản xuất thủ công Áp dụng máy sx tự động
Nhân công/1 ca 3
1
Sản phẩm/1h 56
240
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
và ổn định chất lượng sản phẩm, chúng ta cần tiến tới đưa vào các thiết bị trong công trình xây dựng với hệ thống điều khiển tự động từng phần hay toàn bộ quá trình sản xuất. Ngày nay việc tự động hoá phục vụ các hoạt động xây dựng và sản xuất ngày càng được ứng dụng rộng rãi hơn.Sau đây là một số hình ảnh cho thấy ứng dụng quan trọng của đai thép xây dựng và công việc uốn đai một cách thủ công:
Hình 1.3. Ứng dụng của đai thép Hình 1.4. Đai thép
Có thể tính toán đơn giản về hiệu quả mà máy mang lại được như sau :
Làm thủ công: Để Sản xuất ra đai thép cần 2 người nắn thẳng thép cuộn, 1 người cắt và 1 người uốn. Nếu thợ uốn làm việc tối đa thì 1ca làm việc 8h có thể uốn được 450 đến 500 đai.
Làm bằng máy: Chỉ cần 1 người thợ đứng máy, mỗi ca làm việc 8h máy có thể uốn được 1920 đai, tức là một phút có thể uốn được 4 đai.
Như vậy, với sự hỗ trợ của máy uốn đai, một người thợ có thể làm gấp 11 lần so với những người thợ uốn đai thủ công khác.
Tacó bảngsốliệusau:
Bảng 1.1: So sánh năng suất giữa sản xuất thủ công và sản xuất tự động:
Ta có thể nhận thấy rằng 1 máy uốn và bẻ đai thép có thể thay thế cho khoảng từ 9 -12 nhân công.
Vì vậy việc đưa máy uốn đai thép vào áp dụng thực tế là một vấn đề hết sức cấp thiết và mang lại nhiều ý nghĩa thực tiễn trong công việc.
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 6
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
1.2. TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐAI THÉP: 1.2.1 Lịch sử ngành sản xuất tự động
Ngày nay, việc tự động hoá trong sản xuất là một nhu cầu cấp thiết nhằm nâng cao năng xuất lao động. Hệ thống sản xuất tự động ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các phân xưởng, nhà máy. Sự phát triển của kỹ thuật bán dẫn điện tử,cùng với việc ra đời của các linh kiện điện tử, chúng đã được áp dụng trong hệ thống cơ khí và từ đó các loại máy móc tự động ra đời.
Chiếc máy tự động đầu tiên được sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ khí người Nga, ông Pôdunôp chế tạo vào năm 1765. Nhờ nó mà mức nước trong nồi hơi được giữ cố định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao hơi nước. Để đo mức nước trong nồi, Pôdunôp dùng một cái phao. Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác động lên cửa van, thực hiện điều chỉnh nước trong nồi. Nguyên tắc điều chỉnh của cơ cấu này được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, nó được gọi là nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp - Giôn Oat. Đầu thế kỷ 19, nhiều công trình có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máy hơi nước đã được thực hiện. Cuối thế kỷ 19 các cơ cấu điều chỉnh cho tuabin hơi nước bắt đầu xuất hiện. Năm 1712 ông Narrtôp, một thợ cơ khí người Nga đã chế tạo được máy tiện chép hình để tiện các chi tiết định hình. Việc chép hình theo mẫu đã được thực hiện. Chuyển động dọc của bàn dao do bánh răng - thanh răng thực hiện. Cho đến năm 1798 ông Henry Nandsley người Anh mới thay thế chuyển động này thành chuyển động của vitme - đai ốc. Năm 1873 Spender đã chế tạo được máy tiện tự động có ổ cấp phôi và trục phân phối mang các cam đĩa và cam thùng. Năm 1880 nhiều hãng trên thế giới như Pittler Ludnig Lowe (Đức), RSK (Anh) đã chế tạo được máy tiện rơvônve dùng phôi thép thanh. Năm 1887 Đ.G Xtôlepôp đã chế tạo được phần tử cảm quang đầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trọng nhất của kỹ thuật tự động hoá. Cũng trong giai đoạn này, các cơ sở của lý thuyết điều khiển và điều chỉnh hệ thống tự động bắt đầu được nghiên cứu, phát triển. Một trong những công trình đầu tiên về lĩnh vực này thuộc về nhà toán học nổi tiếng P.M.Chebưsep. Có thể nói, ông tổ của các phương pháp tính toán kỹ thuật của lý thuyết điều chỉnh hệ thống tự động là I.A. Vưsnhegratxki, giáo sư toán học nổi tiếng của trường đại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtecbua. Năm 1876 và 1877 ông đã cho đăng các công trình “ Lý thuyết cơ sở
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 7
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
của các cơ cấu điều chỉnh” và “ Các cơ cấu điều chỉnh tác động trực tiếp”. Các phương pháp đánh giá ổn định và chất lượng của các quá trình quá độ do ông đề xuất vẫn dùng cho tới tận bây giờ.
Không thể không kể tới đóng góp to lớn trong sự nghiệp phát triển lý thuyết điều khiển hệ thống tự động của các nhà bác học A.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ, A.K.Makxvell và Đ.Paux người Anh, A.M.Lapunôp người Nga và nhiều nhà bác học khác.
Các thành tựu đạt được trong lĩnh vực tự động hoá đã cho phép trong những thập kỷ đầu của thế kỷ 20 chế tạo các loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp và các đường dây tự động liên kết cứng và mềm dùng trong sản xuất loạt lớn và hàng khối. Cũng trong thời gian này, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiển học, một môn khoa học về các quy luật chung của các quá trình điều khiển và truyền tin trong các hệ thống có tổ chức đã góp phần đẩy mạnh sự phát triển và ứng dụng của tự động hoá các quá trình sản xuất vào công nghiệp.
Trong những năm gần đây, các nước có nền công nghiệp phát triển tiến hành rộng rãi tự động hoá trong sản xuất loạt nhỏ. Điều này phản ánh xu thế chung của nền kinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ và hàng khối thay đổi. Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các ngành khoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những năm cuối của thế kỷ 20 đã có sự thay đổi sâu sắc. Sự xuất hiện hàng loạt các công nghệ mũi nhọn như kỹ thuật linh hoạt (Agile engineering), hệ thống điều hành sản xuất qua màn hình (Visual Manufacturing), kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) và công nghệ Nanô đã cho phép thực hiện tự động hoá toàn phần không chỉ trong sản xuất hàng khối mà cả trong sản xuất loạt nhỏ và đơn chiếc. Chính sự
4.1.Kết quả
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
CHƯƠNG IV KẾT LUẬN
Sau khi hoàn thành đề tài này, chúng em đã nắm bắt cũng như áp dụng được khá nhiều kiến thức đã được học ở trường như cơ cấu truyền động, cơ cấu chấp hành và sử dụng thành thạo các công cụ hỗ trợ vẽ và thiết kế.
Trên cơ sở lý thuyết đã tìm hiểu được, chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo và đạt được sản phẩm cụ thể, đó là xây dựng thành công mô hình “Máy uốn đai thép cho công trình xây dựng ”; hệ thống hoạt động tương đối chính xác và đáng tin cậy. Mô hình “Máy uốn đai thép cho công trình xây dựng” với thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt, vận hành. Góp phần vào việc nâng cao khả năng tự động hóa trong sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm.
Tuy vậy, do thời gian thực hiện ngắn, điều kiện tài liệu và cơ sở kỹ thuật còn hạn chế nên đề tài của em chắc chắn sẽ còn tồn tại nhiều vấn đề chưa thực hiện hợp lý. Vì vậy nhóm đồ án mong nhận được sự góp ý xây dựng từ các thầy cô để chúng em có thể phát triển và hoàn thiện hơn.
4.2. Hướng phát triển
Trong thời gian tới, em sẽ tiếp tục nghiên cứu và phát triển đề tài của mình hoàn thiện hơn như: Có khả năng đếm và dừng khi đủ sản phẩm, cắt thép theo chiều dài được nhập từ bảng điều khiển, tốc độ vận hành cao hơn và ổn định hơn, sử dụng với nhiều kích cỡ thép khác nhau và thay đổi kích thước sản phẩm dễ dàng và chính xác hơn.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.............................................................................................................3 CHƯƠNG I .................................................................................................................4 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU THÉP TRONG XÂY DỰNG .................4 1.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: .......................................................................................4 1.2. TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐAI THÉP: ..............................7 1.2.1 Lịch sử ngành sản xuất tự động...........................................................................7 1.1.1. Dây chuyền sản xuất đai thép.............................................................................9 1.2 XU THẾ PHÁT TRIỂN:.......................................................................................9 1.4. GIỚI THIỆU VỀ THÉP CUỘN:.........................................................................10 1.4.1. Thành phần thép kết cấu:.................................................................................10 1.4.2. Sản phẩm thép cuộn:.......................................................................................11 1.4.3 Cơ sở lý thuyết uốn:..........................................................................................12 1.4.3.1 Quá trình uốn:...............................................................................................12 1.4.3.2 Lớp trung hòa:................................................................................................12 1.5 TIÊU CHUẨN VỀ ĐAI THÉP TRONG XÂY DỰNG: .......................................13 1.6 TỔNG QUAN VỀ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG:..................................13 CHƯƠNG II..............................................................................................................18 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...............................................18 2.1. PHÂN TÍCH CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG: .......................................18 2.1.1. Hoạtđộngduỗithẳngthép:............................................................................18 2.1.2. Hoạt động uốn đai............................................................................................20 2.1.3. Hoạt động cắt thép và lấy sản phẩm ra: ............................................................ 21 2.2. CÁC YÊU CẦU KHI THIẾT KẾ HỆ THỐNG...................................................21 2.2.1. Các chuyển động chính:...................................................................................21 2.2.2. Các yêu cầu khi thiết kế: .................................................................................. 21 2.3. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ............................................................. 22 2.3.1. Cụm duỗi thẳng:...............................................................................................22 2.3.2. Cụm quay đầu uốn: .......................................................................................... 23 2.3.3. Cụm đầu uốn:...................................................................................................24 2.3.4. Cụm đầu cắt:....................................................................................................25 CHƯƠNG III.............................................................................................................26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ......................................................................26
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 1
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
VÀ PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CÁC CƠ CẤU..........................................................26 3.1. MÔ PHỎNG KẾT CẤU TỔNG THỂ CỦA HỆ THỐNG: ..................................26 3.2. PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CƠ CẤU DUỖI THÉP: ............................................ 27 3.2.1. Cơ cấu nắn thẳng thép:.....................................................................................27 3.2.1.1. Vị trí, vai trò của cơ cấu nắn:.......................................................................27 3.2.1.2. Phương pháp nắn: .........................................................................................27 3.2.1.3. Phân loại cơ cấu nắn: ....................................................................................30 3.2.2. Tínhtoánthiếtkếbộphậnnắnthẳngthép.......................................................35 3.2.2.1. Quanhệmômennộilựcvàứngsuất:...........................................................35 3.2.2.2. Các giả thiết:................................................................................................35 3.2.2.3. Mômen nội lực:............................................................................................35 3.2.2.4. Lực nắn:.......................................................................................................36 3.2.2.5. Công suất dẫn động:.....................................................................................37 3.3. CƠ CẤU UỐN THÉP:........................................................................................39 3.3.1. Giới thiệu một số loại đai:................................................................................39 3.3.2. Thiết kế cơ cấu:................................................................................................39 3.3.3. Quá trình uốn đai: ............................................................................................ 40 3.3.4. T ính toán lực uốn đai: ...................................................................................... 40 3.4. THIẾT KẾ CƠ CẤU CẮT:.................................................................................41 3.5. CÁC THIẾT BỊ KHÁC DÙNG TRONG HỆ THỐNG:.......................................42 3.5.1. Động cơ điện:...................................................................................................42 3.5.1.1. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: ..................................................................42 3.5.1.2. Phânloại:.....................................................................................................42 3.5.1.3. Động cơ điện xoay chiều 3 pha: ...................................................................42 3.5.1.4. Động cơ điện xoay chiều 1 pha: ...................................................................42 3.5.1.5. Phân tích lựa chọn động cơ: .........................................................................43 3.5.1.6. Tốc độ trục công tác:.....................................................................................43 3.5.2. Bộ truyền xích:.................................................................................................43 3.6. Tính toán thiết kế cơ cấu cấp dây đai: .................................................................56
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 2
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật con người ngày càng đòi hỏi trình độ tự động hoá phải càng phát triển để đáp ứng được nhu cầu của mình. Bởi vậy ngành tự động hoá đã được đào tạo kỹ lưỡng ở các trường Đại học, Cao đẳng trên cả nước, và Đại Học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng cũng không ngoại lệ. Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền sản xuất tự động các cơ cấu chấp hành cũng như các thiết bị điều khiển. Ngành Cơ khí là một trong những ngành như thế. Việc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà ngay cả trong đời sống con người ngày càng được phổ biến.
Từ những thực tế trên là sinh viên của ngành Cơ khí máy sau 5 năm học, chúng em đã tích lũy được một số kiến thức về tự động hoá. Để củng cố và bổ sung thêm những kiến thức đã học và để áp dụng những kiến thức đó vào thực tế chúng em đã được nhận và thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình”.
Trong thời gian thực hiện đề tài chúng đã gặp không ít những khó khăn, bằng khả năng của mình, sự chỉ dẫn tận tình của các thầy cô giáo cũng như hỗ trợ và giúp đỡ từ phía nhà trường em đã nỗ lực hết sức để hoàn thiện sản phẩm của mình một cách tốt nhất.Tuy nhiên trong quá trình thiết kế và chế tạo mô hình không thể tránh được nhiều mặt thiếu sót và hạn chế. Kính mong nhận được sự giúp đỡ và đóng góp ý kiến từ quý thầy để chúng em có thể thực hiện tốt hơn ý tưởng của mình. Chúng em xin chân thành Thank !
Đà Nẵng, Ngày 15 tháng 5 năm 2018 Sinh viên thực hiện
PHẠM VĂN DŨNG NGUYỄN THÀNH ĐẠT
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt
Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 3
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ KẾT CẤU THÉP
TRONG XÂY DỰNG
1.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI:
Trong bối cảnh hiến nay, thị trường bất động sản, đặc biệt là các công trình xây dựng đang phát triển rất mạnh mẽ. Những tòa nhà cao chọc trời, những công trình phúc lợi hay những dự án lớn của quôc gia đang được triển khai thi công từng ngày trên khắp đất nước. Những công trình xây dựng thể hiện sự giàu mạnh của đất nước, sự khang trang của mỗi thành phố...Tuy nhiên, khí hậu ngày càng biến đổi khác nhiệt, các thiên tai như bão lũ, động đất, sóng thần, lốc xoáy thường xuyên xả ra và ảnh hưởng đến các công trình xây dựng. Vì vậy, để đảm bảo được nhưng công trình xây dựng đạt kết cấu vững chắc và trường tồn với thời gian, chống chọi với thiên nhiên thì kết cấu thép đóng vai trò vô cùng quan trọng. Các thép dầm , giàn, sàn liên kết với nhau tạo thành một kết cấu vững chắc trong ruột các công trình xây dựng
Hình 1.1. Kết cấu thép dùng trong nhà cao tầng
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 4
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
. Bởi lẽ đó, nhu cầu sử dụng thép và các sản phẩm làm ra từ thép là rất lớn. Đai thép xây dựng cũng vậy, với một công trình xây dựng nho nhỏ cũng đã cần sử dụng đến hàng ngàn đai thép với các kích cỡ khác nhau.
Sự cần thiết của đai thép xây dựng là không thể chối cãi. Để có được những công trình xây dựng, những tòa nhà cao lớn như vậy cần sử dụng một lượng đai thép rất lớn. Những dầm ngang, dọc hay nhưng cột đứng đều cần sử dụng đến đai thép. Để một công trình xây dựng đảm bảo độ bền thì kết cấu của dầm, trụ là quan trọng nhất. với mỗi dầm trụ đều được tính toàn số lượng đai cần dùng và kích cở đai phù hợp với dầm đó.
Hình 1.2. Các kết cấu thép dùng trong nhà cao tầng
Như chúng ta đã biết, công việc duỗi và uốn đai thép là một công việc lặp đi lặp lại nên không thể tránh được sự nhàm chán trong công việc. Ngoài ra, công việc duỗi và uốn đai thép theo kích thước trong các công trình còn là một công việc mất khá nhiều thời gian và dễ gây sự nhầm lẫn. Đây là vấn đề hết sức bất cập mà lâu nay chúng ta chưa giải quyết được. Việc áp dụng đề tài này vào sản xuất chắc chắn sẽ giúp tạo nhiều thuận lợi cho việc sản xuất đai và thi công công trình xây dựng. Và theo xu hướng phát triển của khoa học, để nâng cao năng suất lao động, nâng cao chất lượng
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 5
DUT.LRCC
cách sản xuất Sản xuất thủ công Áp dụng máy sx tự động
Nhân công/1 ca 3
1
Sản phẩm/1h 56
240
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
và ổn định chất lượng sản phẩm, chúng ta cần tiến tới đưa vào các thiết bị trong công trình xây dựng với hệ thống điều khiển tự động từng phần hay toàn bộ quá trình sản xuất. Ngày nay việc tự động hoá phục vụ các hoạt động xây dựng và sản xuất ngày càng được ứng dụng rộng rãi hơn.Sau đây là một số hình ảnh cho thấy ứng dụng quan trọng của đai thép xây dựng và công việc uốn đai một cách thủ công:
Hình 1.3. Ứng dụng của đai thép Hình 1.4. Đai thép
Có thể tính toán đơn giản về hiệu quả mà máy mang lại được như sau :
Làm thủ công: Để Sản xuất ra đai thép cần 2 người nắn thẳng thép cuộn, 1 người cắt và 1 người uốn. Nếu thợ uốn làm việc tối đa thì 1ca làm việc 8h có thể uốn được 450 đến 500 đai.
Làm bằng máy: Chỉ cần 1 người thợ đứng máy, mỗi ca làm việc 8h máy có thể uốn được 1920 đai, tức là một phút có thể uốn được 4 đai.
Như vậy, với sự hỗ trợ của máy uốn đai, một người thợ có thể làm gấp 11 lần so với những người thợ uốn đai thủ công khác.
Tacó bảngsốliệusau:
Bảng 1.1: So sánh năng suất giữa sản xuất thủ công và sản xuất tự động:
Ta có thể nhận thấy rằng 1 máy uốn và bẻ đai thép có thể thay thế cho khoảng từ 9 -12 nhân công.
Vì vậy việc đưa máy uốn đai thép vào áp dụng thực tế là một vấn đề hết sức cấp thiết và mang lại nhiều ý nghĩa thực tiễn trong công việc.
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 6
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
1.2. TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT ĐAI THÉP: 1.2.1 Lịch sử ngành sản xuất tự động
Ngày nay, việc tự động hoá trong sản xuất là một nhu cầu cấp thiết nhằm nâng cao năng xuất lao động. Hệ thống sản xuất tự động ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các phân xưởng, nhà máy. Sự phát triển của kỹ thuật bán dẫn điện tử,cùng với việc ra đời của các linh kiện điện tử, chúng đã được áp dụng trong hệ thống cơ khí và từ đó các loại máy móc tự động ra đời.
Chiếc máy tự động đầu tiên được sử dụng trong công nghiệp do một thợ cơ khí người Nga, ông Pôdunôp chế tạo vào năm 1765. Nhờ nó mà mức nước trong nồi hơi được giữ cố định không phụ thuộc vào lượng tiêu hao hơi nước. Để đo mức nước trong nồi, Pôdunôp dùng một cái phao. Khi mức nước thay đổi phao sẽ tác động lên cửa van, thực hiện điều chỉnh nước trong nồi. Nguyên tắc điều chỉnh của cơ cấu này được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác nhau, nó được gọi là nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch hay nguyên tắc Pôdunôp - Giôn Oat. Đầu thế kỷ 19, nhiều công trình có mục đích hoàn thiện các cơ cấu điều chỉnh tự động của máy hơi nước đã được thực hiện. Cuối thế kỷ 19 các cơ cấu điều chỉnh cho tuabin hơi nước bắt đầu xuất hiện. Năm 1712 ông Narrtôp, một thợ cơ khí người Nga đã chế tạo được máy tiện chép hình để tiện các chi tiết định hình. Việc chép hình theo mẫu đã được thực hiện. Chuyển động dọc của bàn dao do bánh răng - thanh răng thực hiện. Cho đến năm 1798 ông Henry Nandsley người Anh mới thay thế chuyển động này thành chuyển động của vitme - đai ốc. Năm 1873 Spender đã chế tạo được máy tiện tự động có ổ cấp phôi và trục phân phối mang các cam đĩa và cam thùng. Năm 1880 nhiều hãng trên thế giới như Pittler Ludnig Lowe (Đức), RSK (Anh) đã chế tạo được máy tiện rơvônve dùng phôi thép thanh. Năm 1887 Đ.G Xtôlepôp đã chế tạo được phần tử cảm quang đầu tiên, một trong những phần tử hiện đại quan trọng nhất của kỹ thuật tự động hoá. Cũng trong giai đoạn này, các cơ sở của lý thuyết điều khiển và điều chỉnh hệ thống tự động bắt đầu được nghiên cứu, phát triển. Một trong những công trình đầu tiên về lĩnh vực này thuộc về nhà toán học nổi tiếng P.M.Chebưsep. Có thể nói, ông tổ của các phương pháp tính toán kỹ thuật của lý thuyết điều chỉnh hệ thống tự động là I.A. Vưsnhegratxki, giáo sư toán học nổi tiếng của trường đại học công nghệ thực nghiệm Xanh Pêtecbua. Năm 1876 và 1877 ông đã cho đăng các công trình “ Lý thuyết cơ sở
SVTH: Phạm Văn Dũng, Nguyễn Thành Đạt Hướng dẫn: PGS-TS Đinh Minh Diệm 7
DUT.LRCC
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
của các cơ cấu điều chỉnh” và “ Các cơ cấu điều chỉnh tác động trực tiếp”. Các phương pháp đánh giá ổn định và chất lượng của các quá trình quá độ do ông đề xuất vẫn dùng cho tới tận bây giờ.
Không thể không kể tới đóng góp to lớn trong sự nghiệp phát triển lý thuyết điều khiển hệ thống tự động của các nhà bác học A.Xtôđô người Sec, A.Gurvis người Mỹ, A.K.Makxvell và Đ.Paux người Anh, A.M.Lapunôp người Nga và nhiều nhà bác học khác.
Các thành tựu đạt được trong lĩnh vực tự động hoá đã cho phép trong những thập kỷ đầu của thế kỷ 20 chế tạo các loại máy tự động nhiều trục chính, máy tổ hợp và các đường dây tự động liên kết cứng và mềm dùng trong sản xuất loạt lớn và hàng khối. Cũng trong thời gian này, sự phát triển mạnh mẽ của điều khiển học, một môn khoa học về các quy luật chung của các quá trình điều khiển và truyền tin trong các hệ thống có tổ chức đã góp phần đẩy mạnh sự phát triển và ứng dụng của tự động hoá các quá trình sản xuất vào công nghiệp.
Trong những năm gần đây, các nước có nền công nghiệp phát triển tiến hành rộng rãi tự động hoá trong sản xuất loạt nhỏ. Điều này phản ánh xu thế chung của nền kinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ và hàng khối thay đổi. Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các ngành khoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ của thế giới trong những năm cuối của thế kỷ 20 đã có sự thay đổi sâu sắc. Sự xuất hiện hàng loạt các công nghệ mũi nhọn như kỹ thuật linh hoạt (Agile engineering), hệ thống điều hành sản xuất qua màn hình (Visual Manufacturing), kỹ thuật tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping) và công nghệ Nanô đã cho phép thực hiện tự động hoá toàn phần không chỉ trong sản xuất hàng khối mà cả trong sản xuất loạt nhỏ và đơn chiếc. Chính sự
4.1.Kết quả
Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng và chế tạo mô hình
CHƯƠNG IV KẾT LUẬN
Sau khi hoàn thành đề tài này, chúng em đã nắm bắt cũng như áp dụng được khá nhiều kiến thức đã được học ở trường như cơ cấu truyền động, cơ cấu chấp hành và sử dụng thành thạo các công cụ hỗ trợ vẽ và thiết kế.
Trên cơ sở lý thuyết đã tìm hiểu được, chúng em tiến hành thiết kế, chế tạo và đạt được sản phẩm cụ thể, đó là xây dựng thành công mô hình “Máy uốn đai thép cho công trình xây dựng ”; hệ thống hoạt động tương đối chính xác và đáng tin cậy. Mô hình “Máy uốn đai thép cho công trình xây dựng” với thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt, vận hành. Góp phần vào việc nâng cao khả năng tự động hóa trong sản xuất, giảm nhẹ áp lực lao động cho công nhân, tăng năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm.
Tuy vậy, do thời gian thực hiện ngắn, điều kiện tài liệu và cơ sở kỹ thuật còn hạn chế nên đề tài của em chắc chắn sẽ còn tồn tại nhiều vấn đề chưa thực hiện hợp lý. Vì vậy nhóm đồ án mong nhận được sự góp ý xây dựng từ các thầy cô để chúng em có thể phát triển và hoàn thiện hơn.
4.2. Hướng phát triển
Trong thời gian tới, em sẽ tiếp tục nghiên cứu và phát triển đề tài của mình hoàn thiện hơn như: Có khả năng đếm và dừng khi đủ sản phẩm, cắt thép theo chiều dài được nhập từ bảng điều khiển, tốc độ vận hành cao hơn và ổn định hơn, sử dụng với nhiều kích cỡ thép khác nhau và thay đổi kích thước sản phẩm dễ dàng và chính xác hơn.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links