little_joung_yohao_1996
New Member
Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: Tìm hiểu Robot công nghiệp
2
Ch¬ng I
Kh¸I niÖm chung vÒ Robot c«ng nghiÖp
I.
LÞch sö ph¸t triÓn:
Do nhu cÇu n©ng cao n¨ng suÊt vµ chÊt lîng s¶n phÈm ngµy cµng ®ßi hái øng dông réng r·i c¸c ph¬ng tiÖn tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt.Xu híng t¹o ra nh÷ng d©y chuyÒn vÒ thiÕt bÞ tù ®éng cã tÝnh linh ho¹t cao ®ang h×nh thµnh. C¸c thiÕt bÞ nµy ®ang thay thÕ dÇn c¸c m¸y tù ®éng “cøng” chØ ®¸p øng mét viÖc nhÊt ®Þnh trong lóc thÞ trêng lu«n lu«n ®ßi hái thay ®æi mÆt hµng vÒ chñng lo¹i, vÒ kÝch cì, vµ vÒ tÝnh n¨ng v.v…§iÒu nµy dÉn ®Õn nhu cÇu øng dông robot ®Ó t¹o ra c¸c hÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng linh ho¹t.
ThuËt ng÷ Robot xuÊt hiÖn vµo n¨m 1920 trong mét t¸c phÈm v¨n
häc cña nhµ v¨n TiÖp Kh¾c cã tªn lµ Karel Capek.
ThuËt ng÷ inducstrial Robot (IR) xuÊt hiÖn ®Çu tiªn ë mü do c«ng ty
AMF (Americal Machine and Foundry Company) qu¶ng c¸o m« pháng mét thiÕt bÞ mang d¸ng dÊp vµ cã mét sè chøc n¨ng nh tay ngêi ®îc ®iÒu khiÓn tù ®éng thùc hiÖn mét sè thao t¸c ®Ó s¶n xuÊt thiÕt bÞ cã tªn gäi Versatran.
Qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña IR ®îc tãm t¾t nh sau:
Tõ nh÷ng n¨m 1950 ë Mü xuÊt hiÖn viÖn nghiªn cøu ®Çu tiªn.
Vµo ®Çu nh÷ng n¨m 1960 xuÊt hiÖn s¶n phÈm ®Çu tiªn cã tªn
gäi lµ Versatran cña c«ng ty AMF.
ë Anh ngêi ta b¾t ®Çu nghiªn cøu vµ chÕ t¹o IR theo b¶n
quyÒn cña Mü tõ nh÷ng n¨m 1967.
Tõ nh÷ng n¨m1970 viÖc nghiªn cøu n©ng cao tÝnh n¨ng cña
robot ®· ®îc chó ý nhiÒu h¬n vµ còng b¾t ®Çu xuÊt hiÖn ë c¸c níc §øc, ý, Ph¸p, Thôy §iÓn.
ë Ch©u ¸ cã NhËt B¶n b¾t ®Çu nghiªn cøu øng dông IR tõ
nh÷ng n¨m 1968.
Tõ nh÷ng n¨m 80, nhÊt lµ vµo nh÷ng n¨m 90, do ¸p dông réng r·i c¸c tiÕn bé kü thuËt vÒ vi sö lý vµ c«ng nghÖ th«ng tin, sè lîng robot c«ng nghiÖp ®· gia t¨ng víi nhiÒu tÝnh n¨ng vît bËc. ChÝnh v× vËy mµ robot c«ng
Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bang của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong công vi
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
2
Ch¬ng I
Kh¸I niÖm chung vÒ Robot c«ng nghiÖp
I.
LÞch sö ph¸t triÓn:
Do nhu cÇu n©ng cao n¨ng suÊt vµ chÊt lîng s¶n phÈm ngµy cµng ®ßi hái øng dông réng r·i c¸c ph¬ng tiÖn tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt.Xu híng t¹o ra nh÷ng d©y chuyÒn vÒ thiÕt bÞ tù ®éng cã tÝnh linh ho¹t cao ®ang h×nh thµnh. C¸c thiÕt bÞ nµy ®ang thay thÕ dÇn c¸c m¸y tù ®éng “cøng” chØ ®¸p øng mét viÖc nhÊt ®Þnh trong lóc thÞ trêng lu«n lu«n ®ßi hái thay ®æi mÆt hµng vÒ chñng lo¹i, vÒ kÝch cì, vµ vÒ tÝnh n¨ng v.v…§iÒu nµy dÉn ®Õn nhu cÇu øng dông robot ®Ó t¹o ra c¸c hÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng linh ho¹t.
ThuËt ng÷ Robot xuÊt hiÖn vµo n¨m 1920 trong mét t¸c phÈm v¨n
häc cña nhµ v¨n TiÖp Kh¾c cã tªn lµ Karel Capek.
ThuËt ng÷ inducstrial Robot (IR) xuÊt hiÖn ®Çu tiªn ë mü do c«ng ty
AMF (Americal Machine and Foundry Company) qu¶ng c¸o m« pháng mét thiÕt bÞ mang d¸ng dÊp vµ cã mét sè chøc n¨ng nh tay ngêi ®îc ®iÒu khiÓn tù ®éng thùc hiÖn mét sè thao t¸c ®Ó s¶n xuÊt thiÕt bÞ cã tªn gäi Versatran.
Qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña IR ®îc tãm t¾t nh sau:
Tõ nh÷ng n¨m 1950 ë Mü xuÊt hiÖn viÖn nghiªn cøu ®Çu tiªn.
Vµo ®Çu nh÷ng n¨m 1960 xuÊt hiÖn s¶n phÈm ®Çu tiªn cã tªn
gäi lµ Versatran cña c«ng ty AMF.
ë Anh ngêi ta b¾t ®Çu nghiªn cøu vµ chÕ t¹o IR theo b¶n
quyÒn cña Mü tõ nh÷ng n¨m 1967.
Tõ nh÷ng n¨m1970 viÖc nghiªn cøu n©ng cao tÝnh n¨ng cña
robot ®· ®îc chó ý nhiÒu h¬n vµ còng b¾t ®Çu xuÊt hiÖn ë c¸c níc §øc, ý, Ph¸p, Thôy §iÓn.
ë Ch©u ¸ cã NhËt B¶n b¾t ®Çu nghiªn cøu øng dông IR tõ
nh÷ng n¨m 1968.
Tõ nh÷ng n¨m 80, nhÊt lµ vµo nh÷ng n¨m 90, do ¸p dông réng r·i c¸c tiÕn bé kü thuËt vÒ vi sö lý vµ c«ng nghÖ th«ng tin, sè lîng robot c«ng nghiÖp ®· gia t¨ng víi nhiÒu tÝnh n¨ng vît bËc. ChÝnh v× vËy mµ robot c«ng
Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bang của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong công vi
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí