emdoianhgiuarungsuongrong
New Member
Luận văn: | Xây dựng mô hình và mô phỏng robot song song sử dụng ngôn ngữ Matlab : Luận văn ThS. Cơ học : 60 44 21 |
Nhà xuất bản: | ĐHCN |
Ngày: | 2007 |
Chủ đề: | Cơ học Ngôn ngữ MATLAB Robot Robot song song |
Miêu tả: | 88 tr. + CD-ROM Tổng quan về một hệ thống Robot nói chung, các vấn đề liên quan tới hệ thống Robot và phân loại Robot, giới thiệu Robot song song kiểu SPS hay còn được gọi là Hexapod SPS. Nghiên cứu Robot song song SPS về các khía cạnh: công cụ toán học, cơ học cơ bản liên quan tới Robot và phần mềm MATLAB/SIMULINK, cách sử dụng chúng; xây dựng mô hình đối tượng Robot trên phần mềm MATLAB, xây dựng và viết các hàm giải quyết các vấn đề động học, hình học, các hàm tiện ích khác của đối tượng Robot trên phần mềm MATLAB. Trình bày các kết quả chính đạt được : thư viện hàm giải quyết các vấn đề (các m file) và mô hình, mô phỏng hệ thống Robot PR6-01 với các kết quả tính toán động học ngược và động học thuận Luận văn ThS. Cơ học vật thể rắn -- Trường Đại học Công Nghệ. Đại học Quốc gia Hà Nội, 2007 Electronic Resources |
Kiểu: | text |
Định dạng: | text/pdf |
You must be registered for see links