Link tải luận văn miễn phí cho ae
HUTECH
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU LUẬN VĂN.
Nội dung:
1.1 Tổng quan.
1.2 Tóm tắt một số công trình nghiên cứu.
1.3 Nhận xét chung và hướng tiếp cận.
1.4 Mục tiêu của luận văn.
1.5 Nhiệm vụ của luận văn.
1.6 Giới hạn của luận văn.
1.7 Điểm mới của luận văn.
1.8 Nội dung tổng quát của luận văn.
HUTECH
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU LUẬN VĂN.
1.1. Tổng quan
Ngày nay, việc phát triển và tiến tới tự động hóa trong các ngành đang
trở thành vấn đề quan trọng của nhiều quốc gia, viễn cảnh trước mắt là các
thiết bị điện tử tự động hóa được ứng dụng ngày càng rộng rãi và mang lại
nhiều hiệu quả cao trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật cũng như trong
đời sống xã hội hằng ngày. Giải pháp cho vấn đề này là xây dựng các mô hình
Robot tự động hóa di chuyển bằng bánh nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế của
các dây chuyền sản xuất là hết sức cần thiết, Robot có thể thay thế cho con
người, làm việc trong các môi trường có điều kiện khắc nghiệt, độc hại ảnh
hưởng đến sức khỏe của con người, giúp tăng năng suất và tiết kiệm sức lao
động của con người.
Hiện nay, các thiết bị điện tử tự động hóa như các xe tự hành
(autonomous guided vehicle – AGV) hay Robot di động bằng bánh (wheeled
mobile Robot – WMR) ngày càng được sự quan tâm lớn của nhiều người
trong những năm gần đây, vì chúng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành
khác nhau như công nghiệp, nông lâm nghiệp, y tế, dịch vụ. Để khắc phục
những tồn tại, đáp ứng những thách thức mới đặt ra trong xu hướng toàn cầu
hóa, thực hiện thắng lợi công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước.
Theo quan điểm của tui thì cần có một tư duy thay đổi quan điểm để mở
rộng ứng dụng chức năng tự động hóa vào trong các ngành công nghiệp và
dịch vụ của nước ta.
TECH
1.2. Tóm tắt một số công trình nghiên cứu.
1. “Structural Properties and Classification of Kinematicand Dynamic
Models of Wheeled Mobile Robots”, Guy Campion, Georges Bastin, and
Brigitte D’ AndrCa-Nove; iEEE transactions on Robotics and
automation, vol. 12, no. 1, february 1996.[1]
Bài báo này trình bày vấn đề các loại Robot di chuyển bằng bánh (WMRs)
đã được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp và dịch vụ khác
nhau như giao thông vận tải, an ninh, kiểm tra và thăm dò các hành tinh, …,
với các cấu hình di động khác nhau về ( số lượng và loại bánh xe, vị trí và bộ
phận điều khiển của chúng, cấu trúc đơn hay cấu trúc đôi). Một nghiên cứu
phân tích chi tiết cấu trúc của các mô hình động học và động lực học của các
Robot di chuyển bằng bánh có thể được tìm thấy trong [1],[2], [3].
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
HUTECH
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU LUẬN VĂN.
Nội dung:
1.1 Tổng quan.
1.2 Tóm tắt một số công trình nghiên cứu.
1.3 Nhận xét chung và hướng tiếp cận.
1.4 Mục tiêu của luận văn.
1.5 Nhiệm vụ của luận văn.
1.6 Giới hạn của luận văn.
1.7 Điểm mới của luận văn.
1.8 Nội dung tổng quát của luận văn.
HUTECH
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU LUẬN VĂN.
1.1. Tổng quan
Ngày nay, việc phát triển và tiến tới tự động hóa trong các ngành đang
trở thành vấn đề quan trọng của nhiều quốc gia, viễn cảnh trước mắt là các
thiết bị điện tử tự động hóa được ứng dụng ngày càng rộng rãi và mang lại
nhiều hiệu quả cao trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật cũng như trong
đời sống xã hội hằng ngày. Giải pháp cho vấn đề này là xây dựng các mô hình
Robot tự động hóa di chuyển bằng bánh nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế của
các dây chuyền sản xuất là hết sức cần thiết, Robot có thể thay thế cho con
người, làm việc trong các môi trường có điều kiện khắc nghiệt, độc hại ảnh
hưởng đến sức khỏe của con người, giúp tăng năng suất và tiết kiệm sức lao
động của con người.
Hiện nay, các thiết bị điện tử tự động hóa như các xe tự hành
(autonomous guided vehicle – AGV) hay Robot di động bằng bánh (wheeled
mobile Robot – WMR) ngày càng được sự quan tâm lớn của nhiều người
trong những năm gần đây, vì chúng được ứng dụng rộng rãi trong các ngành
khác nhau như công nghiệp, nông lâm nghiệp, y tế, dịch vụ. Để khắc phục
những tồn tại, đáp ứng những thách thức mới đặt ra trong xu hướng toàn cầu
hóa, thực hiện thắng lợi công cuộc công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước.
Theo quan điểm của tui thì cần có một tư duy thay đổi quan điểm để mở
rộng ứng dụng chức năng tự động hóa vào trong các ngành công nghiệp và
dịch vụ của nước ta.
TECH
1.2. Tóm tắt một số công trình nghiên cứu.
1. “Structural Properties and Classification of Kinematicand Dynamic
Models of Wheeled Mobile Robots”, Guy Campion, Georges Bastin, and
Brigitte D’ AndrCa-Nove; iEEE transactions on Robotics and
automation, vol. 12, no. 1, february 1996.[1]
Bài báo này trình bày vấn đề các loại Robot di chuyển bằng bánh (WMRs)
đã được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp và dịch vụ khác
nhau như giao thông vận tải, an ninh, kiểm tra và thăm dò các hành tinh, …,
với các cấu hình di động khác nhau về ( số lượng và loại bánh xe, vị trí và bộ
phận điều khiển của chúng, cấu trúc đơn hay cấu trúc đôi). Một nghiên cứu
phân tích chi tiết cấu trúc của các mô hình động học và động lực học của các
Robot di chuyển bằng bánh có thể được tìm thấy trong [1],[2], [3].
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links