Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: HợP chuyển động của vật rắn
-128-
Ch−¬ng 10
HîP chuyÓn ®éng cña vËt r¾n
y
0
x
y
0
x
1
1
1
1
Trong ch−¬ng nµy m« h×nh kh¶o s¸t
lµ vËt r¾n ®ång thêi tham gia hai chuyÓn
®éng t−¬ng ®èi so víi hÖ ®éng o
1
x
1
y
1
z
1
vµ
chuyÓn ®éng kÐo theo cña hÖ ®éng
o
1
x
1
y
1
z
1
chuyÓn ®éng so víi hÖ cè ®Þnh
oxyz (H×nh 10.1).
Sau ®©y sÏ kh¶o s¸t chuyÓn ®éng
tæng hîp cña c¸c tr−êng hîp th−êng gÆp.
H×nh 10-1
10.1. Hîp hai chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn
Kh¶o s¸t vËt r¾n tham gia hai chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi vµ kÐo theo ®Òu lµ
chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn.
Do tÝnh chÊt cña chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn mäi ®iÓm trªn vËt r¾n sÏ cã chuyÓn
®éng t−¬ng ®èi vµ kÐo theo nh− nhau v× thÕ chuyÓn ®éng tuyÖt ®èi cña chóng
còng nh− nhau.
Tõ ®ã ®i ®Õn kÕt luËn: Hép hai chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn cña mét vËt r¾n lµ
mét chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn. VËn tèc vµ gia tèc mäi ®iÓm trong chuyÓn ®éng tæng
hîp ®−îc tÝnh b»ng tæng h×nh häc c¸c vÐct¬ vËn tèc hoÆc c¸c vect¬ gia tèc cña
hai chuyÓn ®éng thµnh phÇn.
(10.1)
2
1
V
V
V
r
r
r
+
=
2
1
W
W
W
+
=
(10.2)
Trong ®ã:
V
r
vµ W lµ vËn tèc vµ gia tèc cña chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn tæng
Trong chương này mô hình khảo sát là vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động tương đối so với hệ động o1x1y1z1 và chuyển động kéo theo của hệ động o1x1y1z1 c
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
-128-
Ch−¬ng 10
HîP chuyÓn ®éng cña vËt r¾n
y
0
x
y
0
x
1
1
1
1
Trong ch−¬ng nµy m« h×nh kh¶o s¸t
lµ vËt r¾n ®ång thêi tham gia hai chuyÓn
®éng t−¬ng ®èi so víi hÖ ®éng o
1
x
1
y
1
z
1
vµ
chuyÓn ®éng kÐo theo cña hÖ ®éng
o
1
x
1
y
1
z
1
chuyÓn ®éng so víi hÖ cè ®Þnh
oxyz (H×nh 10.1).
Sau ®©y sÏ kh¶o s¸t chuyÓn ®éng
tæng hîp cña c¸c tr−êng hîp th−êng gÆp.
H×nh 10-1
10.1. Hîp hai chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn
Kh¶o s¸t vËt r¾n tham gia hai chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi vµ kÐo theo ®Òu lµ
chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn.
Do tÝnh chÊt cña chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn mäi ®iÓm trªn vËt r¾n sÏ cã chuyÓn
®éng t−¬ng ®èi vµ kÐo theo nh− nhau v× thÕ chuyÓn ®éng tuyÖt ®èi cña chóng
còng nh− nhau.
Tõ ®ã ®i ®Õn kÕt luËn: Hép hai chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn cña mét vËt r¾n lµ
mét chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn. VËn tèc vµ gia tèc mäi ®iÓm trong chuyÓn ®éng tæng
hîp ®−îc tÝnh b»ng tæng h×nh häc c¸c vÐct¬ vËn tèc hoÆc c¸c vect¬ gia tèc cña
hai chuyÓn ®éng thµnh phÇn.
(10.1)
2
1
V
V
V
r
r
r
+
=
2
1
W
W
W
+
=
(10.2)
Trong ®ã:
V
r
vµ W lµ vËn tèc vµ gia tèc cña chuyÓn ®éng tÜnh tiÕn tæng
Trong chương này mô hình khảo sát là vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động tương đối so với hệ động o1x1y1z1 và chuyển động kéo theo của hệ động o1x1y1z1 c
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tags: hợp chuyển động