totinhbentaidiec_5000
New Member
Download miễn phí Lập trình phay CNC với WinNC GE FANUC 21MB
c. Cài đặt công cụ cắt gọt:
- Trong trang 3D View chọn Tools.
- Trong cửa sổ Tool Selection, phần phía bên trên có con nháy màu vàng hiển thị
chữ Tool Holder tượng trưng cho ổ chứa dao trên máy, các số mà con nháy màu
vàng đang hiển thị là vị trí cần chọn dao, trong chương trình khi gọi dao tại vị trí
nào thì khi mô phỏng phải chọn dao tại vị trí đó.
- Phần phía dưới cửa sổ là Tool Library, là thư viện dao của phần mềm. Các thông
số của dao bao gồm:
- Holder Diameter (HD): đường kính phần cán lắp dao.
- Shank Diameter (SD): đường kính cán dao.
- Tool Diameter (D): đường kính dao (phần cắt gọt).
- Angle (TA): góc đầu giữa các lưỡi cắt (đối với mũi khoan, dao vát cạnh )
- Edge Length (FL): chiều dài phần lưỡi cắt.
- Tool Length (TL): Chiều dài dao sau khi lắp vào cán (tính từ mũi dao đến
phần cán lắp).
- Total Length (OL): tổng chiều dài của dao sau khi lắp (tính từ mũi đến chuẩn
lắp dao).
- Tool Radius (TR): Bán kính đầu mũi lưỡi cắt.
- Milling Width (TT): bề dày phần lưỡi cắt (đối với dao phay mặt)
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCMKhoa Cơ Khí Chế Tạo Máy.
Bộ môn Công Nghệ Tự Động.
TÀI LIỆU
HƯỚNG DẪN
TN CAD/CAM
CNC Cơ bản
Tp. HCM tháng 10 năm 2009
- Trang 2-
LẬP TRÌNH PHAY CNC VỚI WinNC GE FANUC 21MB
1. Giới thiệu.
WinNC GE Fanuc 21 là một modul trong nhóm phần mềm của hãng EMCO với các
chức năng:
- Điều khiển máy CNC mô hình và máy loại nhỏ được sử dụng chính trong lĩnh
vực giáo dục.
- Mô phỏng đường quỹ đạo cắt và mô phỏng quá trình cắt gọt 3D qua modul
3Dview.
- Hoạt động trên hệ điều hành Windows.
- Mô phỏng theo tập lệnh gốc của hệ điều khiển Fanuc 21.
2. Quản lí chương trình.
- Tạo chương trình mới:
(1) Chọn chế độ soạn thảo chương trình: F1 hay chuột phải (Mode Select) >
F4 (Edit).
(2) F12 (hay chuột trái hay chuột phải 2 lần) > F4 (PROG).
(3) Đặt tên chương trình: bắt đầu bằng kí tự O và kế tiếp là các chữ số, tối đa
là 4 chữ số. Ví dụ: O1, O500, O5500.
(4) Nhấn Enter. Màn hình trở về chế độ soạn thảo.
- Mở chương trình đã có trong máy:
(1) Chọn chế độ soạn thảo chương trình. Trong màn hình soạn thảo: F3
(PRGRM) soạn thảo chương trình, F4 (DIR) xem các chương trình
đang có trong máy.
(2) Nhập tên chương trình cần mở.
(3) Nhấn phím mũi tên phải hay quay xuống để mở chương trình.
- Các chương trình được tạo ra nằm trong thư mục: *:\WinNC32\FANUC21.M\PRG
(*: Partition cài đặt phần mềm). Chương trình có thể chỉnh sửa được bằng các
phần mềm soạn thảo văn bản.
Chú ý:
- File do chương trình tạo ra không có phần mở rộng.
- Chữ O và số 0 dễ gây nhần lẫn nên để phân biệt nhau, số 0 có thêm nét gạch
chéo hay dấu “.” ở giữa.
3. Nhập chương trình.
- Trang 3-
- Nhập các kí tự và nhấn Enter , các kí tự sẽ được chèn vào bên phải của dấu
nháy.
- Nhập các kí tự và nhấn phín Insert, các kí tự sẽ thay thế kí tự tại dấu nháy.
- Di chuyển dấu nháy bằng phím mũi tên.
- Nhấn Enter để xuống dòng và ghi câu lệnh mới.
- Block numbers (hay Sequence numbers) sẽ được tự động tạo ra mỗi khi xuống
dòng cuối cùng, được dùng để đánh dấu câu lệnh. Mỗi khi chạy chương trình,
chương trình sẽ từng câu lệnh từ trên xuống dưới, kí tự đánh dấu chỉ dùng để tìm
dòng lệnh bị lỗi và kiểm tra chương trình dễ dàng hơn.
- Chèn câu ghi chú bên trong cặp dấu ().
- Khi tạo ra chương trình, chương trình mặc định dòng đầu tiên là tên của chương
trình đó, nếu ghi câu ghi chú kế tiếp và cùng dòng thì khi chọn F4 (DIR) - liệt
kê các chương trình, sẽ thấy câu ghi chú của tên chương trình (để dễ dàng phân
biệt các chương trình với nhau).
4. Cài đặt các thông số mô phỏng.
a. Cài đặt chuẩn phôi: F12 > F5 (Offset) > F5 (W.SHFT).
- Có 6 chuẩn để đặt chuẩn phôi (G54 đến G59) và một chuẩn hiệu chỉnh 00 EXT
(luôn cộng vào các giá trị ở các trục tương ứng của các chuẩn khác khi chạy
chương trình).
- Mỗi điểm chuẩn là độ lệch tương ứng của điểm gốc phôi so với chuẩn máy. Khi
lập trình chọn chuẩn nào thì phải nhập giá trị độ lệch vào vị trí tương ứng. Khi mô
phỏng, chỉ cần nhập vào một giá trị thích hợp (nằm trong vùng làm việc của máy).
b. Cài đặt chế độ mô phỏng 3D:
- Mở chế độ 3D View: F12 > F11 (hay nhấp chuột trái vào dấu “>” trên góc
phải màn hình) > F3: GRAPH > F11 (hay “>”) > F3: 3D View (từ lần thứ 2
chỉ cần nhấn F12 > F11 > F3). Màn hình trở về trang cài đặt mô phỏng.
- Các thông số trong màn hình cài đặt mô phỏng 3D View General:
Biến Giá trị Ý nghĩa
RESOLUTION
Độ phân giải khi mô phỏng
0 Độ phân giải thấp.
1 Độ phân giải trung bình.
2 Độ phân giải cao.
WAIT STATES
1 ~
99
Thời gian dừng giữa mỗi câu lệnh (làm chậm quá trình
mô phỏng). Nhập số càng lớn, thời gian dừng càng
- Trang 4-
nhiều.
Tool
Presentation
Cài đặt sự xuất hiện của công cụ cắt khi mô phỏng.
0 Không hiện dao
1 Hiển thị dao.
Collision
Detection
Phát hiện va chạm giữa công cụ cắt và đồ gá hay của phần
không cắt gọt trên công cụ cắt và phôi.
0 Không báo lỗi
1 Dừng chương trình và báo lỗi.
Clamping
Device
Cài đặt sự xuất hiện của đồ gá khi mô phỏng
0 Không hiển thị đồ gá.
1 Đồ gá kẹp chặt bằng tay.
3 Đồ gá tự động (có thể lập trình sự đóng mở)
View Mode
Kiểu hiển thị mô phỏng
0 Kiểu mô phỏng bình thường.
1 Kiểu mô phỏng khung giây, hiện nét khuất.
2 Kiểu mô phỏng khung giây, ẩn nét khuất
3 Mô phỏng phôi dạng trong suốt.
c. Cài đặt công cụ cắt gọt:
- Trong trang 3D View chọn Tools.
- Trong cửa sổ Tool Selection, phần phía bên trên có con nháy màu vàng hiển thị
chữ Tool Holder tượng trưng cho ổ chứa dao trên máy, các số mà con nháy màu
vàng đang hiển thị là vị trí cần chọn dao, trong chương trình khi gọi dao tại vị trí
nào thì khi mô phỏng phải chọn dao tại vị trí đó.
- Phần phía dưới cửa sổ là Tool Library, là thư viện dao của phần mềm. Các thông
số của dao bao gồm:
Holder Diameter (HD): đường kính phần cán lắp dao.
Shank Diameter (SD): đường kính cán dao.
Tool Diameter (D): đường kính dao (phần cắt gọt).
Angle (TA): góc đầu giữa các lưỡi cắt (đối với mũi khoan, dao vát cạnh…)
Edge Length (FL): chiều dài phần lưỡi cắt.
Tool Length (TL): Chiều dài dao sau khi lắp vào cán (tính từ mũi dao đến
phần cán lắp).
Total Length (OL): tổng chiều dài của dao sau khi lắp (tính từ mũi đến chuẩn
lắp dao).
Tool Radius (TR): Bán kính đầu mũi lưỡi cắt.
Milling Width (TT): bề dày phần lưỡi cắt (đối với dao phay mặt).
- Các loại dao trong thư viện:
- Trang 5-
Twist Drill: mũi khoan xoắn.
Start Drill: mũi khoan mồi.
Tap: mũi ta rô.
Endmill: dao phay ngón.
Chamfer: dao vát cạnh.
Face mill: dao phay mặt phẳng.
Spherical Cutter: dao phay đầu cầu (bán kính đầu mũi khoan bằng bán kính
dao)
Disk milling cutter: dao phay đĩa.
- Để chọn dao, di chuyển con nháy đến vị trí cần lấy dao: nhấn phím F3, F4 hay
mũi tên , để di chuyển con nháy, đến vị trí nào thì số 0 tại vị trí đó sẽ nhấp
nháy. Dùng phím F5, F6 hay mũi tên , để xem các dao trong thư viện, khi
muốn đưa dao trong thư viện vào ổ dao nhấn phím F7 hay nhập số Tool number
tương ứng và nhấn Enter.
- Khi lập trình sử dụng hiệu chỉnh bán kính dao: phải nhập giá trị bán kính dao vào
ô nhớ tương ứng trong trang Offset (F12 > F3: Offset). Ví dụ: dao có đường kính
Þ10, gọi G42 D12 thì phải nhập 5 vào ô nhớ No. 12.
d. Cài đặt thông số phôi.
- Trở lại trang 3D View (F12 > F11 > F3) chọn F4 WORKP.
- Các giá trị lệch chuẩn M – W được nhập dựa vào tọa độ phôi trong chương trình
và trong W.SHFT.
Ví dụ 1:
Phôi kích thước 50x50x15 mm. Chuẩn lập trình đặt tại tâm, mặt trên phôi.
Trong chương trình gọi G54, chuẩn phôi nhập trong G54 là
00
(EXT)
X=0 G54 X=100
Y= 0 Y= 50
Z=0 Z=30
Nhập lệch chuẩn tương ứng trong trang WORKP.: X=100, Y=50, Z=30. Các
kích thước từ chuẩn W ra đến các cạnh là X+25, X-25, Y+25, Y-25.
Ví dụ 2:
Phôi có kích thước 100x70x20.5 mm. Chuẩn lập trình đặt tại tâm, nằm dưới
mặt phôi 0.5 mm.
Trong chương trình gọi G55, chuẩn nhập trong G55 là:
00
(EXT)
X=50 G55 X=120
Y= 35 Y= 60
- Trang 6-
Z=-0.5 ...