changtrai_bmw325i
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
Download miễn phí Đồ án Máy dập tự động
Lời nói đầu
Ngày nay, nghành công nghiệp phát triển mạnh đòi hỏi quy trình làm việc nhanh và hiêu quả.
Quy trình công nghệ dập tự dộng mà tui thực hiện chỉ là một phần rất nhỏ trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay. Có nhiêu cách dể thiết kế một mô hình dập tự dộng khác nhau, ở đây tui thiết kế mô hình dập tự động điều khiển bằng hệ thống thuần khí nén.
Trong quá trình thực hiên đồ án mặc dù tui đã cố gắng hết sức nhưng chắc chắn sẽ không thiếu những sai xót. Vì vậy, tui rất mong những ý kiến đóng góp của quý thầy cô và các bạn.
DẪN NHẬP
1. Hiện trạng:
2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực - khí nén:
Không khí xung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên. Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất hạn chế do chưa có sự phối hợp giữa các ngành vật lý, cơ học v.v..
Mãi cho đến thế kỷ17, nhà kĩ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike, nhà toán học và triết học người Pháp Blaise Pascal, cũng như nhà vật lý người Pháp Denis Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng khí nén.
Trong thế kỉ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng lượng khí nén lần lượt được phát minh như: thư vận chuyển trong ống bằng khí nén (1835) của Josef Ritter, phanh bằng khí nén (1880), búa tán đinh bằng khí nén (1861)…Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng bằng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu trong nhiều lĩnh vực, mà khi sử dụng năng lượng điện sẽ nguy hiểm; sử dụng năng lượng khí nén ở những công cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn; sử dụng năng lượng khí nén ở những thiết bị như búa hơi, công cụ dập, phun sơn, giá kẹp chi tiết… và nhất là các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt trong các máy.
Cùng với sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động hóa, ngày nay các thiết bị truyền dẫn, điều khiển bằng thủy lực – khí nén sử dụng trong máy móc trở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập, máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm,… do những thiết bị này làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính xác cao, công suất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những không gian chật hẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiển bằng cơ khí hay điện.
Ưu – nhược điểm của khí nén:
Ưu điểm:
• Do khả năng chịu nén (đàn hồi) lớn của không khí, cho nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi. Như vậy có khả năng ứng dụng để thành lập các trạm trích chứa khí nén.
• Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp xuất trên đường dẫn ít.
• Không gay ô nhiễm môi trường.
• Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn.
• Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo.
Nhược điểm:
• Lực truyền tải trọng thấp.
• Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hay quay đều.
• Dòng khí thoát ra ở đường dẫn ra gây nên tiếng ồn.
• Hiện nay, trong lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển bằng khí nén với cơ, hay với điện, điện tử. Cho nên rất khó xác định một cách chính xác, rõ ràng ưu, nhược điểm của từng hệ thống điều khiển.
3. Yêu cầu và giới hạn đề tài:
CHƯƠNG II
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
A. NGUỒN KHÍ NÉN
1. Máy nén khí:
Khái niệm:
Máy nén khí là thiết bị tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hay động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng.
Phân loại:
a. Theo áp suất:
• Máy nén khí áp suất thấp: p 15 bar
• Máy nén khí áp suất cao: p 15 bar
• Máy nén khí áp suất rất cao: p 300bar
b. Theo nguyên lý hoạt động:
• Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít.
• Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo chiều trục.
2. Bình trích chứa khí nén:
Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần có một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước.
Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bị sử dụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn.
Ký hiệu :
B. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Một số khái niệm:
Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vòng hở (Open – loop Control System) với các phần tử sau:
Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trị của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất.
Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR hay AND.
Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lương ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xilanh, động cơ khí nén.
1. Van đảo chiều:
Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng của dòng năng lượng.
Nguyên lý hoạt động:
a) Van đảo chiều 3/2:
Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), thì cửa (1) bị chặn và cửa (2) nối với cửa (3). Khi có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), nòng van sẽ dịch chuyển về phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (3) bị chặn. Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới tác động của lò xo, nòng van trở về vị trí ban đầu.
A. KẾT QUẢ THỰC HIỆN
Sau quá trình thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng với sự tận tình hướng dẫn của thầy Tưởng Phước Thọ, tập đồ án này đã được hoàn thành đúng thời gian quy định theo yêu cầu đặt ra là Thiết kế mô hình cắt phôi tự động.
Để thực hiện được yêu cầu trên chúng em đã nghiên cứu, tìm hiểu những vấn đề về:
Thiết kế mạch điều khiển bằng điện – khí nén.
Mô phỏng mạch điều khiển bằng điện – khí nén bằng phần mềm chuyên dụng Festo Fluidsim.
Mô phỏng đồ họa bằng Autocad.
Lập trình ứng dụng PLC.
Tính toán lực, tải trọng cũng như chọn lựa thiết bị phù hợp cho cơ cấu.
Và các vấn đề khác có liên quan đến đề tài.
B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
Do giới hạn của thời gian thực hiện đồ án cũng như điều kiện thiết bị không cho phép nên nhóm nghiên cứu chưa thể phát triển đồ án của mình lên mức cao hơn. Một số hạn chế và hướng phát triển đề tài:
• Hoàn thiện hệ cắt phôi tự động.
• Các chi tiết để cắt phôi chỉ mang tính mô phỏng do đó chưa được thực tế hóa.
• Mở rộng khả năng cắt có thể điều chỉnh kích thước cắt của phôi một cách linh hoạt hơn.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng với trình độ kiến thức có hạn nên chúng tui không tránh khỏi những sai lầm thiếu xót không mong muốn. Rất mong quý thầy cô có ý kiến đóng góp bổ sung để đề tài này được hoàn thiện hơn.
MỤC LỤC
CHƯƠNG I: DẪN NHẬP
1. Hiện trạng 3
2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực – khí nén 3
3. Yêu cầu và giới hạn đề tài 5
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
A. NGUỒN KHÍ NÉN 6
1. Máy nén khí 6
2. Bình trích chứa khí nén 6
B. CÁC PHẦN TỬ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 7
1. Van đảo chiều 7
2. Van tiết lưu 9
3. Công tắc hành trình điện – cơ 10
4. Xylanh khí nén 12
C. PLC SIEMENS S7 – 200 CPU 214 15
1. Giới thiệu chung về PLC S7 – 200 (Siemens) 15
2. Mô tả PLC S7 – 200 CPU 214 18
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
A. PHẦN CƠ KHÍ 21
1. Mô hình thiết kế 21
2. Các cơ cấu trong mô hình 22
3. Tính toán cơ cấu để chọn xylanh và máy nén khí 22
B. PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN 25
1. Sơ đồ hành trình bước 25
2. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle 26
3. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC 27
4. Chương trình PLC 27
C. QUY TRÌNH VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 29
1. Quy trình thực hiện 39
2. Chế độ làm việc 30
CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
A. KẾT QUẢ THỰC HIỆN 31
B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 31
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Download miễn phí Đồ án Máy dập tự động
Lời nói đầu
Ngày nay, nghành công nghiệp phát triển mạnh đòi hỏi quy trình làm việc nhanh và hiêu quả.
Quy trình công nghệ dập tự dộng mà tui thực hiện chỉ là một phần rất nhỏ trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày nay. Có nhiêu cách dể thiết kế một mô hình dập tự dộng khác nhau, ở đây tui thiết kế mô hình dập tự động điều khiển bằng hệ thống thuần khí nén.
Trong quá trình thực hiên đồ án mặc dù tui đã cố gắng hết sức nhưng chắc chắn sẽ không thiếu những sai xót. Vì vậy, tui rất mong những ý kiến đóng góp của quý thầy cô và các bạn.
DẪN NHẬP
1. Hiện trạng:
2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực - khí nén:
Không khí xung quanh ta nhiều vô kể và nó là một nguồn năng lượng rất lớn mà con người đã biết sử dụng chúng từ trước Công nguyên. Tuy nhiên sự phát triển và ứng dụng khí nén lúc đó còn rất hạn chế do chưa có sự phối hợp giữa các ngành vật lý, cơ học v.v..
Mãi cho đến thế kỷ17, nhà kĩ sư chế tạo người Đức Otto von Guerike, nhà toán học và triết học người Pháp Blaise Pascal, cũng như nhà vật lý người Pháp Denis Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng khí nén.
Trong thế kỉ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng lượng khí nén lần lượt được phát minh như: thư vận chuyển trong ống bằng khí nén (1835) của Josef Ritter, phanh bằng khí nén (1880), búa tán đinh bằng khí nén (1861)…Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng bằng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu trong nhiều lĩnh vực, mà khi sử dụng năng lượng điện sẽ nguy hiểm; sử dụng năng lượng khí nén ở những công cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn; sử dụng năng lượng khí nén ở những thiết bị như búa hơi, công cụ dập, phun sơn, giá kẹp chi tiết… và nhất là các dụng cụ, đồ gá kẹp chặt trong các máy.
Cùng với sự phát triển không ngừng của lĩnh vực tự động hóa, ngày nay các thiết bị truyền dẫn, điều khiển bằng thủy lực – khí nén sử dụng trong máy móc trở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như máy công cụ CNC, phương tiện vận chuyển, máy dập, máy uốn, máy ép phun, dây chuyền chế biến thực phẩm,… do những thiết bị này làm việc linh hoạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính xác cao, công suất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những không gian chật hẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiển bằng cơ khí hay điện.
Ưu – nhược điểm của khí nén:
Ưu điểm:
• Do khả năng chịu nén (đàn hồi) lớn của không khí, cho nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi. Như vậy có khả năng ứng dụng để thành lập các trạm trích chứa khí nén.
• Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp xuất trên đường dẫn ít.
• Không gay ô nhiễm môi trường.
• Chi phí thấp để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén, bởi vì phần lớn trong các xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn.
• Hệ thống phòng ngừa quá áp suất giới hạn được đảm bảo.
Nhược điểm:
• Lực truyền tải trọng thấp.
• Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi, thì vận tốc truyền cũng thay đổi, bởi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên không thể thực hiện những chuyển động thẳng hay quay đều.
• Dòng khí thoát ra ở đường dẫn ra gây nên tiếng ồn.
• Hiện nay, trong lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển bằng khí nén với cơ, hay với điện, điện tử. Cho nên rất khó xác định một cách chính xác, rõ ràng ưu, nhược điểm của từng hệ thống điều khiển.
3. Yêu cầu và giới hạn đề tài:
CHƯƠNG II
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
A. NGUỒN KHÍ NÉN
1. Máy nén khí:
Khái niệm:
Máy nén khí là thiết bị tạo ra áp suất khí, ở đó năng lượng cơ học của động cơ điện hay động cơ đốt trong được chuyển đổi thành năng lượng khí nén và nhiệt năng.
Phân loại:
a. Theo áp suất:
• Máy nén khí áp suất thấp: p 15 bar
• Máy nén khí áp suất cao: p 15 bar
• Máy nén khí áp suất rất cao: p 300bar
b. Theo nguyên lý hoạt động:
• Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: máy nén khí kiểu pittông, máy nén khí kiểu cách gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít.
• Máy nén khí tuabin: máy nén khí ly tâm và máy nén khí theo chiều trục.
2. Bình trích chứa khí nén:
Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí và được xử lý thì cần có một bộ phận lưu trữ để sử dụng. Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân bằng áp suất khí nén từ máy nén khí chuyển đến trích chứa, ngưng tụ và tách nước.
Kích thước bình trích chứa phụ thuộc vào công suất của máy nén khí và công suất tiêu thụ của các thiết bị sử dụng, ngoài ra kích thước này còn phụ thuộc vào phương pháp sử dụng: ví dụ sử dụng liên tục hay gián đoạn.
Ký hiệu :
B. CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Một số khái niệm:
Một hệ thống điều khiển bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển vòng hở (Open – loop Control System) với các phần tử sau:
Phần tử đưa tín hiệu : nhận những giá trị của đại lượng vật lý như đại lượng vào, là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, rơle áp suất.
Phần tử xử lý tín hiệu: Xử lý tín hiệu nhận vào theo một quy tắc logic nhất định, làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ: van đảo chiều, van tiết lưu, van logic OR hay AND.
Cơ cấu chấp hành: thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển, là đại lương ra của mạch điều khiển. Ví dụ: xilanh, động cơ khí nén.
1. Van đảo chiều:
Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng bằng cách đóng, mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đổi hướng của dòng năng lượng.
Nguyên lý hoạt động:
a) Van đảo chiều 3/2:
Khi chưa có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), thì cửa (1) bị chặn và cửa (2) nối với cửa (3). Khi có tín hiệu điện tác động vào cửa (12), nòng van sẽ dịch chuyển về phía bên phải, cửa (1) nối với cửa (2) và cửa (3) bị chặn. Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa (12) mất đi, dưới tác động của lò xo, nòng van trở về vị trí ban đầu.
A. KẾT QUẢ THỰC HIỆN
Sau quá trình thực hiện với nhiều cố gắng và nỗ lực của bản thân cùng với sự tận tình hướng dẫn của thầy Tưởng Phước Thọ, tập đồ án này đã được hoàn thành đúng thời gian quy định theo yêu cầu đặt ra là Thiết kế mô hình cắt phôi tự động.
Để thực hiện được yêu cầu trên chúng em đã nghiên cứu, tìm hiểu những vấn đề về:
Thiết kế mạch điều khiển bằng điện – khí nén.
Mô phỏng mạch điều khiển bằng điện – khí nén bằng phần mềm chuyên dụng Festo Fluidsim.
Mô phỏng đồ họa bằng Autocad.
Lập trình ứng dụng PLC.
Tính toán lực, tải trọng cũng như chọn lựa thiết bị phù hợp cho cơ cấu.
Và các vấn đề khác có liên quan đến đề tài.
B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
Do giới hạn của thời gian thực hiện đồ án cũng như điều kiện thiết bị không cho phép nên nhóm nghiên cứu chưa thể phát triển đồ án của mình lên mức cao hơn. Một số hạn chế và hướng phát triển đề tài:
• Hoàn thiện hệ cắt phôi tự động.
• Các chi tiết để cắt phôi chỉ mang tính mô phỏng do đó chưa được thực tế hóa.
• Mở rộng khả năng cắt có thể điều chỉnh kích thước cắt của phôi một cách linh hoạt hơn.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng nhưng với trình độ kiến thức có hạn nên chúng tui không tránh khỏi những sai lầm thiếu xót không mong muốn. Rất mong quý thầy cô có ý kiến đóng góp bổ sung để đề tài này được hoàn thiện hơn.
MỤC LỤC
CHƯƠNG I: DẪN NHẬP
1. Hiện trạng 3
2. Vài nét về sự phát triển của công nghệ thủy lực – khí nén 3
3. Yêu cầu và giới hạn đề tài 5
CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
A. NGUỒN KHÍ NÉN 6
1. Máy nén khí 6
2. Bình trích chứa khí nén 6
B. CÁC PHẦN TỬ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 7
1. Van đảo chiều 7
2. Van tiết lưu 9
3. Công tắc hành trình điện – cơ 10
4. Xylanh khí nén 12
C. PLC SIEMENS S7 – 200 CPU 214 15
1. Giới thiệu chung về PLC S7 – 200 (Siemens) 15
2. Mô tả PLC S7 – 200 CPU 214 18
CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
A. PHẦN CƠ KHÍ 21
1. Mô hình thiết kế 21
2. Các cơ cấu trong mô hình 22
3. Tính toán cơ cấu để chọn xylanh và máy nén khí 22
B. PHẦN ĐIỆN – KHÍ NÉN 25
1. Sơ đồ hành trình bước 25
2. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng Rơle 26
3. Sơ đồ mạch điện – khí nén dùng PLC 27
4. Chương trình PLC 27
C. QUY TRÌNH VÀ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC 29
1. Quy trình thực hiện 39
2. Chế độ làm việc 30
CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
A. KẾT QUẢ THỰC HIỆN 31
B. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 31
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Tags: đồ án máy dập khí nén
Last edited by a moderator: