LINK TẢI LUẬN VĂN MIỄN PHÍ CHO AE KET-NOI
TÓM TẮT
Công nghệ xử lý ảnh ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống. Ngoài các ứng dụng truyền thống như phục hồi, nâng cao chất lượng ảnh, các ứng dụng nhận dạng, an ninh, điều khiển ngày càng phổ biến. Từ khi xuất hiện trên sân chơi robocon, nhất là với chức vô định robocon 2007 của Trung Quốc, công nghệ xử lý ảnh đã thu hút sự chú ý đặc biệt của các bạn sinh viên yêu thích lĩnh vực robotics. Bài viết này giới thiệu toàn diện một robot xử lý ảnh với chức năng tặng hoa. Kết quả nghiên cứu này mở ra khả năng sử dụng rộng rãi công nghệ sử lý ảnh trong robotics với những thiết bị rẻ tiền như máy tính nhúng hay máy tính cấu hình thấp.
ABSTRACT
Image processing technology is increasingly widely used in life. Apart from traditional applications such as recovery, improve image quality, identification applications, security, control has become increasingly popular. Since appearing on Robocon playground, especially with the Championship of China Team in Robocon 2007, image processing technology has attracted special attention of the students who love robotics. This article introduces a image processing robot with functional flowers. Results of this research open the possibility widely used imaging technologies in robotics with expensive devices such as low profile computers or embedded computer.
1. Đặt vấn đề
Công nghệ xử lý ảnh và nhận dạng là công nghệ khá phức tạp. Ảnh thu nhận được từ camera luôn bị nhiễu. Việc xử lý khử nhiễu và nhận dạng mục tiêu trở nên khó khăn và tiêu tốn nhiều tài nguyên. Vì vậy để đưa được công nghệ xử lý ảnh vào robot với những thiết bị có cấu hình thấp đòi hỏi cần có sự hỗ trợ của những công nghệ khác như siêu âm, hồng ngoại,... để cải thiện độ chính xác và tốc độ.
1.1. Sơ lược hệ thống dẫn đường cho robot
Để hỗ trợ cho robot trong việc ra quyết định, bạn cần có hệ thống dẫn đường. Hệ thống này bao gồm dẫn đường theo chiều ngang và theo chiều sâu. Việc dẫn đường theo chiều ngang do module xử lý ảnh đảm nhiệm. Ưu điểm của việc định vị theo chiều ngang (so với mục tiêu) là robot có thể di chuyển trong môi trường bất kỳ mà không cần có các vạch dẫn đường như các bạn thường thấy trong sân chơi robocon. Điều này giúp rút ngắn đường đi, tiết kiệm năng lượng và linh hoạt hơn trong xử lý.
Phần còn lại, hệ thống dẫn đường theo chiều sâu do các module thu phát sóng radio hay siêu âm xử lý. Có nhiều người đạt câu hỏi tại sao không dùng sử lý ảnh để đo khoảng cách luôn. Câu trả lời là phải thực tế một chút. Việc ước lượng khoảng cách bằng thị giác chỉ mang tính tương đối, ngay mắt người cũng chỉ có thể ước lượng tương đối nên thị giác máy tính cũng không thể làm tốt hơn. Trong bài viết này tui giới thiệu cảm biến siêu âm
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
TÓM TẮT
Công nghệ xử lý ảnh ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống. Ngoài các ứng dụng truyền thống như phục hồi, nâng cao chất lượng ảnh, các ứng dụng nhận dạng, an ninh, điều khiển ngày càng phổ biến. Từ khi xuất hiện trên sân chơi robocon, nhất là với chức vô định robocon 2007 của Trung Quốc, công nghệ xử lý ảnh đã thu hút sự chú ý đặc biệt của các bạn sinh viên yêu thích lĩnh vực robotics. Bài viết này giới thiệu toàn diện một robot xử lý ảnh với chức năng tặng hoa. Kết quả nghiên cứu này mở ra khả năng sử dụng rộng rãi công nghệ sử lý ảnh trong robotics với những thiết bị rẻ tiền như máy tính nhúng hay máy tính cấu hình thấp.
ABSTRACT
Image processing technology is increasingly widely used in life. Apart from traditional applications such as recovery, improve image quality, identification applications, security, control has become increasingly popular. Since appearing on Robocon playground, especially with the Championship of China Team in Robocon 2007, image processing technology has attracted special attention of the students who love robotics. This article introduces a image processing robot with functional flowers. Results of this research open the possibility widely used imaging technologies in robotics with expensive devices such as low profile computers or embedded computer.
1. Đặt vấn đề
Công nghệ xử lý ảnh và nhận dạng là công nghệ khá phức tạp. Ảnh thu nhận được từ camera luôn bị nhiễu. Việc xử lý khử nhiễu và nhận dạng mục tiêu trở nên khó khăn và tiêu tốn nhiều tài nguyên. Vì vậy để đưa được công nghệ xử lý ảnh vào robot với những thiết bị có cấu hình thấp đòi hỏi cần có sự hỗ trợ của những công nghệ khác như siêu âm, hồng ngoại,... để cải thiện độ chính xác và tốc độ.
1.1. Sơ lược hệ thống dẫn đường cho robot
Để hỗ trợ cho robot trong việc ra quyết định, bạn cần có hệ thống dẫn đường. Hệ thống này bao gồm dẫn đường theo chiều ngang và theo chiều sâu. Việc dẫn đường theo chiều ngang do module xử lý ảnh đảm nhiệm. Ưu điểm của việc định vị theo chiều ngang (so với mục tiêu) là robot có thể di chuyển trong môi trường bất kỳ mà không cần có các vạch dẫn đường như các bạn thường thấy trong sân chơi robocon. Điều này giúp rút ngắn đường đi, tiết kiệm năng lượng và linh hoạt hơn trong xử lý.
Phần còn lại, hệ thống dẫn đường theo chiều sâu do các module thu phát sóng radio hay siêu âm xử lý. Có nhiều người đạt câu hỏi tại sao không dùng sử lý ảnh để đo khoảng cách luôn. Câu trả lời là phải thực tế một chút. Việc ước lượng khoảng cách bằng thị giác chỉ mang tính tương đối, ngay mắt người cũng chỉ có thể ước lượng tương đối nên thị giác máy tính cũng không thể làm tốt hơn. Trong bài viết này tui giới thiệu cảm biến siêu âm
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links