ntduong1982
New Member
Download Đề tài Nghiên cứu đặc điểm kết cấu và sử dụng hệ thống lái cho xe CAT - 777D
Mục lục
Lời nói dầu 3
Chương 1: giới thiệu về hệ thống lái trên ô tô.4
1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu .4
1.1.1 Công dụng .4
1.1.2 Phân loại .4
1.1.2.1 Theo cách bố trí vành lái .4
1.1.2.2 Theo số lượng cầu dẫn hướng .4
1.1.2.3 Theo kết cấu của cơ cấu lái .5
1.1.2.4 Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ cường hoá 5
1.1.3 Yêu cầu .5
1.2 Cấu tạo chung hệ thống lái .6
Chương 2: Khảo sát hệ thống lái xe CAT – 777D .7
2.1 Đặc điểm chung .7
2.2 Kiểm tra động học hình thang lái .12
2.2.1 Góc quay vòng cực đại 12
2.2.2 Xây dựng đường cong lý thuyết .13
2.2.3 Xây dựng đường cong thực tế .15
2.3 Kiểm nghiêm động lực học 19
2.3.1 Xác định mômen cản quay vòng .19
2.3.2 Xác định áp suất cần thiết trong xylanh 20
2.4 Nguyên tắc hoạt động của hệ thống lái .21
2.4.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống thuỷ lực lái .21
2.4.1.1 Hoạt động của hệ thống lái chính .23
2.4.1.2 Hoạt động của hệ thống lái phụ .24
2.4.2 Nguyên lý điều khiển của bơm phân phối lái .27
2.4.2.1 Khi quay phải 31
2.4.2.2 Khi quay trái .32
2.5 Kiểm tra độ bền chi tiết 34
2.5.1 Kiểm bền pitton xylanh lực .34
2.5.1.1 Kiểm bền cần pitton ở trạng thái kéo nén .34
2.5.1.2 Tính ổn định của cấn pitton .35
2.5.2 Kiểm bền xylanh lực .36
2.5.2.1 Ứng suất dọc .37
2.5.2.2 Kiểm tra ứng suất tiếp và ứng suất pháp 38
2.5.3 Kiểm tra bền chốt cầu .39
2.5.3.1 Kiểm tra ứng suất chèn dập .40
2.5.3.2 Kiểm tra theo độ bền uốn .41
Chương 3: Quy trình công nghệ gia công pitton 43
3.1 Phân tích chi tiết gia công .43
3.1.1 Kết cấu pitton .43
3.1.2 Điều kiện làm việc của pitton .43
3.1.3 Chọn phôi .43
3.2 Lập sơ đồ nguyên công 44
3.2.1 Nguyên công 1 44
3.2.1 Nguyên công 2 45
3.2.1 Nguyên công 3 .46
3.2.1 Nguyên công 4 47
3.2.1 Nguyên công 5 48
3.2.1 Nguyên công 6 49
++ Ai muốn tải bản DOC Đầy Đủ thì Trả lời bài viết này, mình sẽ gửi Link download cho!
Trêng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi
Céng hoµ x· héi chñ nghÜa viÖt nam
§éc lËp – Tù do – H¹nh phóc
NHIÖM Vô THIÕT KÕ TèT NGHIÖP
Hä vµ tªn : D¬ng Ngäc Th¾ng
Kho¸ : K46
1 . NhiÖm vô ®Ò tµi:
Nghiªn cøu ®Æc ®iÓm kÕt cÊu vµ sö dông hÖ thèng l¸i cho xe CAT - 777D
2 . Néi dung c¸c phÇn thuyÕt minh vµ tÝnh to¸n :
Kh¶o s¸t hÖ thèng l¸i trªn xe
X©y dùng ®êng ®Æc tÝnh ®éng lùc häc
Tr×nh BÇy nguyªn lý hoat ®éng cña c¸c hÖ thèng liªn quan
TÝnh bÒn mét sè chi tiÕt
§Ò suÊt c¸ch sö dông hîp lý vµ c¸ch kiÓm tra khi cã sù cè nhá
3 . C¸c b¶n vÏ ®å thÞ:
B¶n vÏ bè trÝ tæng thÓ 1 A0
B¶n vÏ bè trÝ chung hÖ thèng l¸i trªn xe 1 A0
B¶n vÏ liªn kÕt trô treo l¸i 1 A0
B¶n vÏ quan hÖ ®éng häc quay vßng vµ ®å thÞ 1 A 0
B¶n vÏ kÕt cÊu l¸i + xy lanh l¸i 1 A0
B¶n vÏ s¬ ®å nguyªn lý ho¹t ®éng cña hÖ thèng thuû lùc 1 A0
B¶n vÏ nguyªn lý ®iÒu khiÓn cña b¬m chia l¸i 1 A0
B¶n vÏ chi tiÕt cña hÖ thèng l¸i (4 chi tiÕt) 1 A0
B¶n vÏ van an toµn hÖ thèng l¸i 1 A0
B¶n vÏ chÕ t¹o Pitton cña xylanh l¸i 1 A0
4 . C¸n bé híng dÉn . ……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………..................
5 . Ngµy giao nhiÖm vô thiÕt kÕ
Ngµy ……… th¸ng ……. n¨m 2006 .
6. Ngµy hoµn thµnh nhiÖm vô
Ngµy ………th¸ng ……..n¨m 2006 .
CHñ NHIÖM bé m«n C¸n bé híng dÉn
(Ký vµ ghi râ hä tªn ) (Ký vµ ghi râ hä tªn )
KÕt qu¶ ®¸nh gi¸ : Sinh viªn ®· hoµn thµnh
-Qu¸ tr×nh thiÕt kÕ …………… vµ nép toµn bé b¶n thiÕt kÕ cho khoa
-§iÓm thuyÕt minh ………….. Ngµy ………th¸ng ……..n¨m 2006 .
Ngµy ……th¸ng……n¨m 200…….. (ký tªn)
B¶n vÏ thiÕt kÕ ……………….........
Ngµy ……..th¸ng …….n¨m 200…..
Chñ tÞch héi ®ång
(Ký vµ ghi râ hä tªn )
Lêi nãi ®Çu
Ngµy nay víi mçi chóng ta, chiÕc «t« ®· trë nªn quen thuéc v× nã xuÊt hiÖn vµ phôc vô rÊt ®¾c lùc trong nhiÒu ngµnh kinh tÕ. Tuú vµo ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng kh¸c nhau mµ «t« ®îc thiÕt kÕ theo nhiÒu thÓ lo¹i kh¸c nhau sao cho cã hiÖu qu¶ nhÊt. HiÖn nay, t¹i vïng má Qu¶ng Ninh §· nhËp ngo¹i nhiÒu lo¹i xe t¶i cì lín
®Ó phôc vô cho môc ®Ých khai th¸c nh: VOLVO, KOMATSU, CAT…C¸c xe nµy ®Òu thÓ hiÖn u ®iÓm rÊt lín khi sö dông trong viÖc khai th¸c vïng má nh cã Khèi lîng vËn chuyÓn lín, n¨ng suÊt cao nªn mang l¹i lîi Ých lín. Tuy nhiªn phô tïng thay thÕ do h·ng ®éc quyÒn nªn mçi khi cã bé phËn háng ta ph¶i nhËp víi gi¸ rÊt cao mµ cha thÓ tù kh¾c phôc vµ b¶o dìng ®îc. V× vËy mong muèn cña chóng ta hiÖn nay lµ t×m c¸ch phôc håi vµ b¶o dìng mét sè hÖ thèng nh»m gi¶m chi phÝ nhËp nguyªn chiÕc. Do ®ã trong khu«n khæ ®å ¸n tèt nghiÖp, ®Ò tµi ®îc chän lµ:
Nghiªn cøu ®Æc ®iÓm kÕt cÊu vµ sö dông hÖ thèng l¸i xe CAT – 777D
víi mong muèn hiÓu râ h¬n vÒ hÖ thèng l¸i vµ c¸c bé phËn cã liªn quan ®Ó tõ ®ã ®a ra c¸c biÖn ph¸p sö dông hîp lý nh»m t¹o ®iÒu kiÖn cho c¸c c«ng viÖc phôc håi vµ b¶o dìng hÖ thèng l¸i sau nµy.
Sau h¬n ba th¸ng ®å ¸n t«t nghiÖp ®· ®îc hoµn thµnh. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®å ¸n em ®· ®îc sù chØ b¶o tËn t×nh cña thÇy gi¸o Vâ V¨n Hêng cïng c¸c thÇy gi¸o trong bé m«n vµ sù gióp ®ì cña c¸c b¹n cïng líp.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n.
Hµ Néi, ngµy 3 th¸ng 6 n¨m 2006
Sinh viªn
D¬ng Ngäc Th¾ng
Ch¬ng 1: giíi thiÖu chung vÒ hÖ
thèng l¸I trªn « t«
1.1 c«ng dông, ph©n lo¹i, yªu cÇu
1.1.1 C«ng dông
HÖ thèng l¸i cña « t« dïng ®Ó thay ®æi híng chuyÓn ®éng hoÆc gi÷ cho « t« chuyÓn ®éng theo mét quü ®¹o x¸c ®Þnh nµo ®ã.
1.1.2 Ph©n lo¹i
Tuú thuéc vµo yÕu tè c¨n cø ®Ó ph©n lo¹i, hÖ thèng l¸i ®îc chia thµnh c¸c lo¹i sau:
1.1.2.1. Theo c¸ch bè trÝ vµnh l¸i
HÖ thèng l¸i víi vµnh l¸i bè trÝ bªn tr¸i (theo chiÒu chuyÓn ®éng cña « t«) ®îc dïng trªn « t« cña c¸c níc cã luËt ®i ®êng bªn ph¶i nh ë ViÖt Nam vµ mét sè níc kh¸c.
HÖ thèng l¸i víi vµnh l¸i bè trÝ bªn ph¶i (theo chiÒu chuyÓn ®éng cña « t«) ®îc dïng trªn « t« cña c¸c níc cã luËt ®i ®êng bªn tr¸i nh ë Anh, NhËt, Thuþ §iÓn, …
1.1.2.2 Theo sè lîng cÇu dÉn híng
HÖ thèng l¸i víi c¸c b¸nh dÉn híng ë cÇu tríc.
HÖ thèng l¸i víi c¸c b¸nh dÉn híng ë cÇu sau.
HÖ thèng l¸i víi c¸c b¸nh dÉn híng ë tÊt c¶ c¸c cÇu.
1.1.2.3 Theo kÕt cÊu cña c¬ cÊu l¸i
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – b¸nh vÝt.
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – cung r¨ng.
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – con l¨n.
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – chèt quay.
C¬ cÊu l¸i lo¹i liªn hîp (gåm trôc vÝt, ªcu, cung r¨ng).
C¬ cÊu l¸i lo¹i b¸nh r¨ng trô – thanh r¨ng.
1.1.2.4 Theo kÕt cÊu vµ nguyªn lý lµm viÖc cña bé cêng ho¸
HÖ thèng l¸i cã cêng ho¸ thuû lùc.
HÖ thèng l¸i cã cêng ho¸ khÝ nÐn.
HÖ thèng l¸i cã cêng ho¸ liªn hîp.
1.1.3 Yªu cÇu
Dùa vµo yªu cÇu tèi thiÓu vÒ sù an toµn cña xe vµ hµng th× hÖ thèng l¸i ph¶i cã c¸c yªu cÇu sau:
§¶m b¶o tÝnh n¨ng vËn hµnh cao cña «t«, cã nghÜa lµ kh¶ n¨ng quay vßng nhanh vµ ngÆt trong mét thêi gian rÊt ng¾n trªn mét diÖn tÝch rÊt nhá.
Lùc t¸c ®éng lªn vµnh l¸i nhÑ, vµnh l¸i n»m ë vÞ trÝ tiÖn lîi ®èi víi ngêi l¸i.
§¶m b¶o ®îc ®éng häc quay vßng ®óng ®Ó c¸c b¸nh xe kh«ng bÞ trît lÕt khi quay vßng.
HÖ thèng trî lùc ph¶i chÝnh x¸c, tÝnh chÊt tuú ®éng ®¶m b¶o phèi hîp chÆt chÏ gi÷a sù t¸c ®éng cña hÖ thèng l¸i vµ sù quay vßng cña b¸nh xe dÉn híng.
§¶m b¶o quan hÖ tuyÕn tÝnh gi÷a gãc quay vµnh l¸i vµ gãc quay b¸nh xe dÉn híng.
C¬ cÊu l¸i ph¶i ®îc ®Æt ë phÇn ®îc treo ®Ó kÕt cÊu hÖ thèng treo tríc kh«ng ¶nh hëng ®Õn ®éng häc c¬ cÊu l¸i.
HÖ thèng l¸i ph¶i bè trÝ sao cho thô©n tiÖn trong viÖc b¶o dìng vµ söa ch÷a.
1.2 CÊu t¹o chung cña hÖ thèng l¸i
S¬ ®å cÊu t¹o cña hÖ thèng l¸i bao gåm c¸c bé phËn chÝnh nh sau:
Vµnh l¸i: Vµnh l¸i cïng víi trôc l¸i cã nhiÖm vô truyÒn lùc quay vßng cña ngêi l¸i tõ trôc vÝt cña c¬ cÊu l¸i.
C¬ cÊu l¸i: C¬ cÊu l¸i cã nhiÖm vô biÕn chuyÓn ®éng quay cña trôc l¸i thµnh chuyÓn ®éng gãc cña ®ßn quay ®øng vµ khuyÕch ®¹i lùc ®iÒu khiÓn trªn vµnh l¸i.
DÉn ®éng l¸i: DÉn ®éng l¸i cã nhiÖm vô biÕn chuyÓn ®éng gãc cña ®ßn quay ®øng thµnh chuyÓn ®éng gãc cña trôc b¸nh xe dÉn híng.
H×nh thang l¸i: H×nh thang l¸i cã nhiÖm vô t¹o chuyÓn ®éng gãc cña hai b¸nh xe dÉn híng theo mét quan hÖ x¸c ®Þnh b¶o ®¶m c¸c b¸nh xe kh«ng bÞ trît khi quay vßng.
Ch¬ng 2: Kh¶o s¸t hÖ thèng l¸i
trªn xe CAT- 777D
§Æc ®iÓm chung
H×nh 2.1: Xe CAT – 777D
CAT – 777D lµ mét trong nh÷ng dßng xe cña h·ng CATERPILAR chuyªn c¸c lo¹i xe phôc vô cho x©y dùng vµ khai th¸c má vµ míi ®îc nhËp vÒ ViÖt Nam trong thêi gian gÇn ®©y. Xe cã u ®iÓm lµ kÝch thíc to vµ khèi lîng chuyªn chë rÊt lín, cã thÓ lµm viÖc tèt trªn ®Þa h×nh xÊu nªn ho¹t ®éng rÊt hiÖu qu¶ t¹i vïng má Qu¶ng Ninh hiÖn nay.
C¸c th«ng sè kü thuËt cña xe
Träng lîng toµn bé…………………………………………163 293 (kG)
Träng lîng khung………………………………………….. 50 610 (kG)
Träng lîng thïng xe…………………………………………16 687 (kG)
Ph©n bè t¶i träng khi kh«ng t¶i: tríc: 41,75% sau: 58,25%
Ph©n bè t¶I träng khi ®Çy t¶i: tríc: 33% sau: 67%
M· ®éng c¬: 35O8B EUI
M«men lín nhÊt: 4713 (N.m)
C«ng suÊt toµn bé: 746 (KW)
C«ng suÊt t¹i b¸nh ®µ: 699 (KW)
Tèc ®é lín nhÊt (cã t¶i): 60,4 (Km/h)
Lèp tiªu ch...
Download Đề tài Nghiên cứu đặc điểm kết cấu và sử dụng hệ thống lái cho xe CAT - 777D miễn phí
Mục lục
Lời nói dầu 3
Chương 1: giới thiệu về hệ thống lái trên ô tô.4
1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu .4
1.1.1 Công dụng .4
1.1.2 Phân loại .4
1.1.2.1 Theo cách bố trí vành lái .4
1.1.2.2 Theo số lượng cầu dẫn hướng .4
1.1.2.3 Theo kết cấu của cơ cấu lái .5
1.1.2.4 Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của bộ cường hoá 5
1.1.3 Yêu cầu .5
1.2 Cấu tạo chung hệ thống lái .6
Chương 2: Khảo sát hệ thống lái xe CAT – 777D .7
2.1 Đặc điểm chung .7
2.2 Kiểm tra động học hình thang lái .12
2.2.1 Góc quay vòng cực đại 12
2.2.2 Xây dựng đường cong lý thuyết .13
2.2.3 Xây dựng đường cong thực tế .15
2.3 Kiểm nghiêm động lực học 19
2.3.1 Xác định mômen cản quay vòng .19
2.3.2 Xác định áp suất cần thiết trong xylanh 20
2.4 Nguyên tắc hoạt động của hệ thống lái .21
2.4.1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống thuỷ lực lái .21
2.4.1.1 Hoạt động của hệ thống lái chính .23
2.4.1.2 Hoạt động của hệ thống lái phụ .24
2.4.2 Nguyên lý điều khiển của bơm phân phối lái .27
2.4.2.1 Khi quay phải 31
2.4.2.2 Khi quay trái .32
2.5 Kiểm tra độ bền chi tiết 34
2.5.1 Kiểm bền pitton xylanh lực .34
2.5.1.1 Kiểm bền cần pitton ở trạng thái kéo nén .34
2.5.1.2 Tính ổn định của cấn pitton .35
2.5.2 Kiểm bền xylanh lực .36
2.5.2.1 Ứng suất dọc .37
2.5.2.2 Kiểm tra ứng suất tiếp và ứng suất pháp 38
2.5.3 Kiểm tra bền chốt cầu .39
2.5.3.1 Kiểm tra ứng suất chèn dập .40
2.5.3.2 Kiểm tra theo độ bền uốn .41
Chương 3: Quy trình công nghệ gia công pitton 43
3.1 Phân tích chi tiết gia công .43
3.1.1 Kết cấu pitton .43
3.1.2 Điều kiện làm việc của pitton .43
3.1.3 Chọn phôi .43
3.2 Lập sơ đồ nguyên công 44
3.2.1 Nguyên công 1 44
3.2.1 Nguyên công 2 45
3.2.1 Nguyên công 3 .46
3.2.1 Nguyên công 4 47
3.2.1 Nguyên công 5 48
3.2.1 Nguyên công 6 49
++ Ai muốn tải bản DOC Đầy Đủ thì Trả lời bài viết này, mình sẽ gửi Link download cho!
Tóm tắt nội dung:
Bé gi¸o dôc vµ ®µo t¹oTrêng ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi
Céng hoµ x· héi chñ nghÜa viÖt nam
§éc lËp – Tù do – H¹nh phóc
NHIÖM Vô THIÕT KÕ TèT NGHIÖP
Hä vµ tªn : D¬ng Ngäc Th¾ng
Kho¸ : K46
1 . NhiÖm vô ®Ò tµi:
Nghiªn cøu ®Æc ®iÓm kÕt cÊu vµ sö dông hÖ thèng l¸i cho xe CAT - 777D
2 . Néi dung c¸c phÇn thuyÕt minh vµ tÝnh to¸n :
Kh¶o s¸t hÖ thèng l¸i trªn xe
X©y dùng ®êng ®Æc tÝnh ®éng lùc häc
Tr×nh BÇy nguyªn lý hoat ®éng cña c¸c hÖ thèng liªn quan
TÝnh bÒn mét sè chi tiÕt
§Ò suÊt c¸ch sö dông hîp lý vµ c¸ch kiÓm tra khi cã sù cè nhá
3 . C¸c b¶n vÏ ®å thÞ:
B¶n vÏ bè trÝ tæng thÓ 1 A0
B¶n vÏ bè trÝ chung hÖ thèng l¸i trªn xe 1 A0
B¶n vÏ liªn kÕt trô treo l¸i 1 A0
B¶n vÏ quan hÖ ®éng häc quay vßng vµ ®å thÞ 1 A 0
B¶n vÏ kÕt cÊu l¸i + xy lanh l¸i 1 A0
B¶n vÏ s¬ ®å nguyªn lý ho¹t ®éng cña hÖ thèng thuû lùc 1 A0
B¶n vÏ nguyªn lý ®iÒu khiÓn cña b¬m chia l¸i 1 A0
B¶n vÏ chi tiÕt cña hÖ thèng l¸i (4 chi tiÕt) 1 A0
B¶n vÏ van an toµn hÖ thèng l¸i 1 A0
B¶n vÏ chÕ t¹o Pitton cña xylanh l¸i 1 A0
4 . C¸n bé híng dÉn . ……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………..................
5 . Ngµy giao nhiÖm vô thiÕt kÕ
Ngµy ……… th¸ng ……. n¨m 2006 .
6. Ngµy hoµn thµnh nhiÖm vô
Ngµy ………th¸ng ……..n¨m 2006 .
CHñ NHIÖM bé m«n C¸n bé híng dÉn
(Ký vµ ghi râ hä tªn ) (Ký vµ ghi râ hä tªn )
KÕt qu¶ ®¸nh gi¸ : Sinh viªn ®· hoµn thµnh
-Qu¸ tr×nh thiÕt kÕ …………… vµ nép toµn bé b¶n thiÕt kÕ cho khoa
-§iÓm thuyÕt minh ………….. Ngµy ………th¸ng ……..n¨m 2006 .
Ngµy ……th¸ng……n¨m 200…….. (ký tªn)
B¶n vÏ thiÕt kÕ ……………….........
Ngµy ……..th¸ng …….n¨m 200…..
Chñ tÞch héi ®ång
(Ký vµ ghi râ hä tªn )
Lêi nãi ®Çu
Ngµy nay víi mçi chóng ta, chiÕc «t« ®· trë nªn quen thuéc v× nã xuÊt hiÖn vµ phôc vô rÊt ®¾c lùc trong nhiÒu ngµnh kinh tÕ. Tuú vµo ®iÒu kiÖn ho¹t ®éng kh¸c nhau mµ «t« ®îc thiÕt kÕ theo nhiÒu thÓ lo¹i kh¸c nhau sao cho cã hiÖu qu¶ nhÊt. HiÖn nay, t¹i vïng má Qu¶ng Ninh §· nhËp ngo¹i nhiÒu lo¹i xe t¶i cì lín
®Ó phôc vô cho môc ®Ých khai th¸c nh: VOLVO, KOMATSU, CAT…C¸c xe nµy ®Òu thÓ hiÖn u ®iÓm rÊt lín khi sö dông trong viÖc khai th¸c vïng má nh cã Khèi lîng vËn chuyÓn lín, n¨ng suÊt cao nªn mang l¹i lîi Ých lín. Tuy nhiªn phô tïng thay thÕ do h·ng ®éc quyÒn nªn mçi khi cã bé phËn háng ta ph¶i nhËp víi gi¸ rÊt cao mµ cha thÓ tù kh¾c phôc vµ b¶o dìng ®îc. V× vËy mong muèn cña chóng ta hiÖn nay lµ t×m c¸ch phôc håi vµ b¶o dìng mét sè hÖ thèng nh»m gi¶m chi phÝ nhËp nguyªn chiÕc. Do ®ã trong khu«n khæ ®å ¸n tèt nghiÖp, ®Ò tµi ®îc chän lµ:
Nghiªn cøu ®Æc ®iÓm kÕt cÊu vµ sö dông hÖ thèng l¸i xe CAT – 777D
víi mong muèn hiÓu râ h¬n vÒ hÖ thèng l¸i vµ c¸c bé phËn cã liªn quan ®Ó tõ ®ã ®a ra c¸c biÖn ph¸p sö dông hîp lý nh»m t¹o ®iÒu kiÖn cho c¸c c«ng viÖc phôc håi vµ b¶o dìng hÖ thèng l¸i sau nµy.
Sau h¬n ba th¸ng ®å ¸n t«t nghiÖp ®· ®îc hoµn thµnh. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn ®å ¸n em ®· ®îc sù chØ b¶o tËn t×nh cña thÇy gi¸o Vâ V¨n Hêng cïng c¸c thÇy gi¸o trong bé m«n vµ sù gióp ®ì cña c¸c b¹n cïng líp.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n.
Hµ Néi, ngµy 3 th¸ng 6 n¨m 2006
Sinh viªn
D¬ng Ngäc Th¾ng
Ch¬ng 1: giíi thiÖu chung vÒ hÖ
thèng l¸I trªn « t«
1.1 c«ng dông, ph©n lo¹i, yªu cÇu
1.1.1 C«ng dông
HÖ thèng l¸i cña « t« dïng ®Ó thay ®æi híng chuyÓn ®éng hoÆc gi÷ cho « t« chuyÓn ®éng theo mét quü ®¹o x¸c ®Þnh nµo ®ã.
1.1.2 Ph©n lo¹i
Tuú thuéc vµo yÕu tè c¨n cø ®Ó ph©n lo¹i, hÖ thèng l¸i ®îc chia thµnh c¸c lo¹i sau:
1.1.2.1. Theo c¸ch bè trÝ vµnh l¸i
HÖ thèng l¸i víi vµnh l¸i bè trÝ bªn tr¸i (theo chiÒu chuyÓn ®éng cña « t«) ®îc dïng trªn « t« cña c¸c níc cã luËt ®i ®êng bªn ph¶i nh ë ViÖt Nam vµ mét sè níc kh¸c.
HÖ thèng l¸i víi vµnh l¸i bè trÝ bªn ph¶i (theo chiÒu chuyÓn ®éng cña « t«) ®îc dïng trªn « t« cña c¸c níc cã luËt ®i ®êng bªn tr¸i nh ë Anh, NhËt, Thuþ §iÓn, …
1.1.2.2 Theo sè lîng cÇu dÉn híng
HÖ thèng l¸i víi c¸c b¸nh dÉn híng ë cÇu tríc.
HÖ thèng l¸i víi c¸c b¸nh dÉn híng ë cÇu sau.
HÖ thèng l¸i víi c¸c b¸nh dÉn híng ë tÊt c¶ c¸c cÇu.
1.1.2.3 Theo kÕt cÊu cña c¬ cÊu l¸i
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – b¸nh vÝt.
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – cung r¨ng.
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – con l¨n.
C¬ cÊu l¸i lo¹i trôc vÝt – chèt quay.
C¬ cÊu l¸i lo¹i liªn hîp (gåm trôc vÝt, ªcu, cung r¨ng).
C¬ cÊu l¸i lo¹i b¸nh r¨ng trô – thanh r¨ng.
1.1.2.4 Theo kÕt cÊu vµ nguyªn lý lµm viÖc cña bé cêng ho¸
HÖ thèng l¸i cã cêng ho¸ thuû lùc.
HÖ thèng l¸i cã cêng ho¸ khÝ nÐn.
HÖ thèng l¸i cã cêng ho¸ liªn hîp.
1.1.3 Yªu cÇu
Dùa vµo yªu cÇu tèi thiÓu vÒ sù an toµn cña xe vµ hµng th× hÖ thèng l¸i ph¶i cã c¸c yªu cÇu sau:
§¶m b¶o tÝnh n¨ng vËn hµnh cao cña «t«, cã nghÜa lµ kh¶ n¨ng quay vßng nhanh vµ ngÆt trong mét thêi gian rÊt ng¾n trªn mét diÖn tÝch rÊt nhá.
Lùc t¸c ®éng lªn vµnh l¸i nhÑ, vµnh l¸i n»m ë vÞ trÝ tiÖn lîi ®èi víi ngêi l¸i.
§¶m b¶o ®îc ®éng häc quay vßng ®óng ®Ó c¸c b¸nh xe kh«ng bÞ trît lÕt khi quay vßng.
HÖ thèng trî lùc ph¶i chÝnh x¸c, tÝnh chÊt tuú ®éng ®¶m b¶o phèi hîp chÆt chÏ gi÷a sù t¸c ®éng cña hÖ thèng l¸i vµ sù quay vßng cña b¸nh xe dÉn híng.
§¶m b¶o quan hÖ tuyÕn tÝnh gi÷a gãc quay vµnh l¸i vµ gãc quay b¸nh xe dÉn híng.
C¬ cÊu l¸i ph¶i ®îc ®Æt ë phÇn ®îc treo ®Ó kÕt cÊu hÖ thèng treo tríc kh«ng ¶nh hëng ®Õn ®éng häc c¬ cÊu l¸i.
HÖ thèng l¸i ph¶i bè trÝ sao cho thô©n tiÖn trong viÖc b¶o dìng vµ söa ch÷a.
1.2 CÊu t¹o chung cña hÖ thèng l¸i
S¬ ®å cÊu t¹o cña hÖ thèng l¸i bao gåm c¸c bé phËn chÝnh nh sau:
Vµnh l¸i: Vµnh l¸i cïng víi trôc l¸i cã nhiÖm vô truyÒn lùc quay vßng cña ngêi l¸i tõ trôc vÝt cña c¬ cÊu l¸i.
C¬ cÊu l¸i: C¬ cÊu l¸i cã nhiÖm vô biÕn chuyÓn ®éng quay cña trôc l¸i thµnh chuyÓn ®éng gãc cña ®ßn quay ®øng vµ khuyÕch ®¹i lùc ®iÒu khiÓn trªn vµnh l¸i.
DÉn ®éng l¸i: DÉn ®éng l¸i cã nhiÖm vô biÕn chuyÓn ®éng gãc cña ®ßn quay ®øng thµnh chuyÓn ®éng gãc cña trôc b¸nh xe dÉn híng.
H×nh thang l¸i: H×nh thang l¸i cã nhiÖm vô t¹o chuyÓn ®éng gãc cña hai b¸nh xe dÉn híng theo mét quan hÖ x¸c ®Þnh b¶o ®¶m c¸c b¸nh xe kh«ng bÞ trît khi quay vßng.
Ch¬ng 2: Kh¶o s¸t hÖ thèng l¸i
trªn xe CAT- 777D
§Æc ®iÓm chung
H×nh 2.1: Xe CAT – 777D
CAT – 777D lµ mét trong nh÷ng dßng xe cña h·ng CATERPILAR chuyªn c¸c lo¹i xe phôc vô cho x©y dùng vµ khai th¸c má vµ míi ®îc nhËp vÒ ViÖt Nam trong thêi gian gÇn ®©y. Xe cã u ®iÓm lµ kÝch thíc to vµ khèi lîng chuyªn chë rÊt lín, cã thÓ lµm viÖc tèt trªn ®Þa h×nh xÊu nªn ho¹t ®éng rÊt hiÖu qu¶ t¹i vïng má Qu¶ng Ninh hiÖn nay.
C¸c th«ng sè kü thuËt cña xe
Träng lîng toµn bé…………………………………………163 293 (kG)
Träng lîng khung………………………………………….. 50 610 (kG)
Träng lîng thïng xe…………………………………………16 687 (kG)
Ph©n bè t¶i träng khi kh«ng t¶i: tríc: 41,75% sau: 58,25%
Ph©n bè t¶I träng khi ®Çy t¶i: tríc: 33% sau: 67%
M· ®éng c¬: 35O8B EUI
M«men lín nhÊt: 4713 (N.m)
C«ng suÊt toµn bé: 746 (KW)
C«ng suÊt t¹i b¸nh ®µ: 699 (KW)
Tèc ®é lín nhÊt (cã t¶i): 60,4 (Km/h)
Lèp tiªu ch...