Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết Nối
Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC của hệ thống máy đóng bao
Mục lục
Lời nói đầu.
Chương1. Giới thiệu về công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng hoàng mai..1
1.1. Đặc điểm dây chuyền sản xuất của nhà máy……………………………1
1.2. Giai đoạn chuẩn bị nguyên liệu…………………………………………3
1.2.1. Đá vôi………………………………………………………….3
1.2.1.1. Tiêu chuẩn kỹ thuật…………………………………..3
1.2.1.2. Kiểm tra chất lượng…………………………………..3
1.2.2. Đá sét…………………………………………………………..4
1.2.2.1. Tiêu chuẩn kỹ thuật…………………………………..4
1.2.2.2. Kiểm tra chất lượng………………………………….4
1. 3. Quặng sắt………………………………………………………4
1.2.3.1. Yêu cầu kỹ thuật……………………………………..4
1.2.3.2. Kiểm tra chất lượng…………………………………………5
1.4. Boxit…………………………………………………………….5
Chương 2.
a. Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao
b. Nguyên lý chung của hệ thống đóng bao
c. Sơ đồ điều khiển trong dây chuyền đóng bao
Chương 3.
Giới thiệu nguyên lý WED 3000.
Chương 4.
Thiết kế hệ thống dùng PLC
Phương pháp chỉnh định hệ thống cân đóng bao cài đặt các thông số ban đầu.
Thiết kế hệ thống dùng PLC
PLC. S7 - 200.
Các chương trình mẫu.
Lập trình Simatic S7 - 200.
Thiết kế hệ thống dùng PLC.
+ Liệt kê đầu vào/ ra.
1.1. Đặc điểm dây chuyền sản xuất của nhà máy.
Dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng công nghệ lò quang phương pháp khô có hệ thống XYCLON 5 tầng trao đổi nhiệt và luồng đốt CANCINER đầu lò loại NOX thấp với công suất 4.000T CLINKER/ngày đây là một nhà máy có công nghệ sản xuất tiên tiến do hãng FCB (cộng hoà Pháp) thiết kế và cung cấp các thiết bị chủ yếu dây chuyền sản xuất chính cũng như các công đoạn phụ trợ đến được cơ khí hoá và tự động hoá cao.
Các thiết bị trong dây chuyền được điều khiển tự động từ phòng điều khiển trung tâm chính trực tiếp vận hành và giám sát các thiết bị từ kho đồng nhất sơ bộ khoa tổng hợp đến các XILO xi măng. Ngoài ra còn có các trung tâm nhỏ tại công đoạn đá vôi, đá xét, tiếp nhận nguyên nhiên liệu đầu vào và đóng bao.
Phòng thí nghiệm KCS của công ty được trang bị hiện đại và đồng bộ hệ thống điều khiển chất lượng tự động QLX gồm hệ máy tính phổ kế RONGEN loại mới nhất với chương trình phần mềm chuyên ngành tối ưu, quản lý chất lượng hội liệu cho phép phân tích chính xác và đưa các tỷ lệ cấp liệu hợp lý, đảm bảo sai số nhỏ nhất khống chế các hệ số chế tạo hội liệu, phân tích chính xác thành phần nguyên nhiên liệu đầu vào, CLINKER, xi măng sản xuất và xuất xưởng. Các thiết bị thí nghiệm đo lường độ chính xác cao thường xuyên có sự kiểm của cơ quan chức năng theo quy định của nhà nước đảm bảo kiểm soát chất lượng, số lượng với sai số nhỏ nhất.
1.2. Giai đoạn chuẩn bị nguyên liệu.
Nguyên liệu chính dùng để sản xuất ci măng và đá vôi và đất sét , ngoài ra người ta còn dùng quặng Sắt, BOXIT hay Sét CAOSILIC để làm nguyên liệu điều chỉnh.
1.2.1. Đá vôi.
Đá vôi khai thác tại mỏ Hoàng Mai B, bằng phương pháp khoan nổ mìn cắt tầng được bốc súc lên ô tô có trọng tải lớn để vận chuyển tới máy đập. Máy đập đá vôi là loại máy đập thanh do hãng KUPP HAZEMANG SA cung cấp có năng suất 600t/h có thể đập được vật liệu kích thước <= 1000 mm và cho ra sản phẩm có kích thước <= 70mm sau khi đập nhỏ, đá vôi được vận chuyển bằng hệ thống băng tải cao su đưa về kho đồng nhất sơ bộ và rải thành 2 đống, mỗi đống 17.500 tấn theo phương pháp rải dọc kho thành các lớp hình mái nhà bằng máy đánh đống loại BAH 1/3 - 1,0 - 6,00 với năng suất rải là 720 t/h mức độ đồng nhất sơ bộ là 10:1.
1.2.1.1. Tiêu chuẩn kỹ thuật.
Tên chỉ tiêu Giá trị
1. Hàm lượng CAO % min 45
2.Hàm lượng MGO %max 5
3.Hàm lượng SIO2 toàn phần % max 5
4.Độ ẩm % max 4,5
5.Lượng đất lẫn % max 6
6.Kích thước khai thác, min, max 1000
7.Kích thước sau đập ( R70) % max 5
1.2.1.2. Kiểm tra chất lượng
- Kiểm tra chất lượng trước khi khai thác để quy hoạch
+ Kiểm tra chất lượng đá vôi tại các diện bốc xúc.
- Kiểm tra chất lượng đá vôi sau đập trước khi vào kho đồng nhất sơ bộ.
+ Kiểm tra đột xuất tại đống trong kho đồng nhất.
1.2.2. Đá sét.
Đá sét khai thác tại mỏ sét quỳnh Vinh bằng phương pháp ủi súc vận chuyển bằng ô tô có tải trọng lớn tới máy cán trục có vấu (văng) năng suất 200 t/h loại máy này cho phép cán được những vật liệu có kích thước <= 70mm sau đó đá sét được vận chuyển tới kho đồng nhất sơ bộ và rải thành 2 đống mỗi đống 8.000 tấn. Theo phương pháp rải lớn luống với mức độ đồng nhất là 10:1 bằng hệ thống cầu tải liệu với năng suất 220 t/h.
So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thông thường khác.
- Hiện nay các hệ thống điều khiển bằng PLC đang dần dần thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng se lay contac thông thường. Ta hãy thử so sánh ưu khuyết điểm của hai hệ thống trên:
Hệ thống điều khiển thông thường
+ Thẻ kênh do có quá nhiều dây dẫn trên bảng điều khiển.
- Tốn khá nhiều thời gian cho việc thiết kế, lắp đặt.
+ Tốc độ hoạt động chậm.
- Công suất tiêu thụ lớn.
+ Mỗi lần muốn thay đổi chương trình thì phải lắp đặt lại toàn bộ tốn nhiều thời gian.
- Khó bảo quản và sửa chữa.
Hệ thống điều khiển bằng PLC:
+ Những dây kết nối trong hệ thống giảm được 80% nên nhỏ gòn hơn.
- Công suất tiêu thụ ít hơn.
+ Sự thay đổicác ngõ vào, ra và điều khiển hệ thống trở lên dễ dàng hơn nhờ phần mềm điều khiển bằng máy tính hay trên Console.
+ Tốc độ hoạt động của hệ thống nhanh hơn
- Bảo trì hệ thống sửa chữa dễ dàng.
+ Độ bền và tin cậy vận hành cao.
- Giá thành của hệ thống giảm khi số tiếp điểm tăng.
- Có thiết bị chống nhiễm
+ Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.
Dễ lập trình và cơ thể lập trình trên máy tính, thích hợp cho việc thực hiện các lệnh trần tự của nó.
+ Các modul rời cho phép thay thế hay thêm vào khi cần thiết.
Do có những lý do trên PLC thể hiện rất rõ ưu điểm của nó so với các thiết bị điều khiển thông thường khác. PLC còn có khả năng thêm vào hay đổi các lệnh tuỳ theo yêu cầu của công nghiệ khi đó ta chỉ cần thay đổi chương trình của nó. Điều này nói lên chức năng điều khiển khá linh hoạt động của PLC.
- Cấu trúc phần ứng của PLC
Cấu trúc phần cứng của tất cả các PLC đều có các bộ phận sau xử lý, bộ nhơ, bộ nhập, xuất.
+ Đơn vị sử lý trung tâm (CPU)
Là bộ vi sử lý, liên kết với các hoạt động của hệ thống PLC thực hiện chương trình , sử lý tín hiệu nhập xuất và thông tin liên lạc với các thiết bị bên ngoài.
+ Bộ nhớ (Memory).
Có nhiều loại bộ nhớ của người sử dụng. Để đảm bảo cho PLC hoạt động, phải cần có bộ nhớ để lưu giữ chương trình, đôi khi cần mở rộng bộ nhớ để thực hiện các chức năng khác như;
+ Vùng đệm tạm thời lưu trữ trạng thái của các kênh xuất/nhập được gọi là ram xuất nhập.
- Lưu trữ tạm thời các trạng thái của các chức năng bên trong Time. Counter, ve lay.
Bộ nhớ gồm có những loại sau:
+ Bộ nhớ chỉ đọc (Rom: Read only Memory): Rom không phải là bộ nhớ khả biến, nó có thể lập trình chỉ một lần. Do đó không thích hợp cho việc điều khiển “mềm” của PLC. Rom ít phổ biến so với các loại bộ nhớ khác.
- Bộ nhớ ghi đọc (Ram: Ram dom Accerr Memovy):Ram là một bộ nhớ thường được dùng để lưu trữ dữ liệu và chương trình của người sử dụng. Dữ liêưụ trong Ram sẽ bị mất đi nếu nguồn điện bị mất tuy nhiên vấn đề này được giải quyết bằng cách gắn thêm vào Ram nguồn điện dự phòng. Ngày nay trong kỹ thuật phát triển PLC, người ta dùng CMOSRAM, nhờ sự tiêu tốn năng lượng khá thấp của nó và cung cấp pin dự phòng cho các Ram này khi mất nguồn. Pin dự phòng có tuổi thọ ít nhất một năm trước khi cần thay thế, hay ta chon Phin sặc gắn với hệ thống, Pin sẽ được sặc khi cấp nguồn cho PLC.
+ Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được (EPROM: Evesable Program mable Read only Memory): EPROM lưu trữ dữ liệu giống như ROM. Tuy nhiên nội dung của nó có thể bị xoá đi nếu ta phóng tia tử ngoại vào, người viết phải viết lại chương trình trong bộ nhớ.
+ Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được bằng điện (EEPROM: Elec tuc Erarable Programmable Read Only Memory EEPROM có thể bị xoávà lập trình bằng điện tuy nhiên chỉ được một số lần nhất định;.
+ Thiết kế hệ thống dùng PLC.
- Để thiết kế một chương trình điều khiển cho một hoạt động gồm những bước sau.
+ Xác định quy trình công nghệ
Trước tiên ta phải xác định thiết bị hay hệ thống nào muốn điều khiển. Mục đích cuối cùng của bộ điều khiển là điều khiển một hệ thống hoạt động, xác định ngõ vào ra tất cả các thiết bị xuất/nhập. Bên ngoài đều đuợc kết nối với bộ điều khiển lâp trình. Thiết bị nhận là những con Tact, cảm biến..... thiết bị xuất là những cuộn dây MOTO, bộ hiển thị sau khi xác định tất cả các thiết bị nhập xuất cần thiết ta định vị các thiết bị vào ra tương ứng cho từng ngõ vào, ra rên PLC trước khi viết chương trình.
+ Viết chương trình.
- Nạp chương trình vào bộ nhớ.
Ta có thể cung cáp nguồn cho hệ điều khiển có lập trình thông qua cổng I/O lan đó lạp chương trình vào bộ nhớ thông qua máy tính ncó chứa hần mềm hình thang sau khi nạp song kiểm tra lại bằng hàm chuẩn đoàn nếu được mô khác phỏng toàn bộ hoạt động của bệ thống để trắc chắn chương trình đã hoạt động tốt.
Trước khi nhất nút Stat phải trắc chắn các dây dẫn nối các ngõ vào/ra các thiết bị nhận, xuất đã được nối dúng theo chỉ định lúc đó PLC bắt đầu hoạt động thực sự.
Cấu trúc của S7 - 200
Có thể lập trình cho PLC S7 - 200 Bằng cách sử dụng nột trong những phần mềm sau:
- STEP 7 - MICRO/DOS
+ STEP 7 - MICRO/WIN
Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên máy lập trình. Họ PG7 xx và các máy tính cá nhân (PC).
Các chương trình cho 87 - 200 phải có cấu trúc chương trình chính (main Progam) và sau đó đến các chương trình chính main Progam/về sau đó đến các chương trình con và chương trình sử lý ngắt được chỉnh ra lan dậy.
- Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND).
+ Chương trình con là một bộ phận của chương trình, các chương trình con phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính đó là lệnh MEND.
- Các chương trình sủ lý ngắt là một bộ phận của chương trình nếu cần sử dụng chương trình. Cần sử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND.
- Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính. Sau đó đến ngay các chương trình sử lý ngắt. Bằng cách viết như vậy cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện hơn trong việc đọc chương trình sau này có thể tự do.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC của hệ thống máy đóng bao
Mục lục
Lời nói đầu.
Chương1. Giới thiệu về công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng hoàng mai..1
1.1. Đặc điểm dây chuyền sản xuất của nhà máy……………………………1
1.2. Giai đoạn chuẩn bị nguyên liệu…………………………………………3
1.2.1. Đá vôi………………………………………………………….3
1.2.1.1. Tiêu chuẩn kỹ thuật…………………………………..3
1.2.1.2. Kiểm tra chất lượng…………………………………..3
1.2.2. Đá sét…………………………………………………………..4
1.2.2.1. Tiêu chuẩn kỹ thuật…………………………………..4
1.2.2.2. Kiểm tra chất lượng………………………………….4
1. 3. Quặng sắt………………………………………………………4
1.2.3.1. Yêu cầu kỹ thuật……………………………………..4
1.2.3.2. Kiểm tra chất lượng…………………………………………5
1.4. Boxit…………………………………………………………….5
Chương 2.
a. Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao
b. Nguyên lý chung của hệ thống đóng bao
c. Sơ đồ điều khiển trong dây chuyền đóng bao
Chương 3.
Giới thiệu nguyên lý WED 3000.
Chương 4.
Thiết kế hệ thống dùng PLC
Phương pháp chỉnh định hệ thống cân đóng bao cài đặt các thông số ban đầu.
Thiết kế hệ thống dùng PLC
PLC. S7 - 200.
Các chương trình mẫu.
Lập trình Simatic S7 - 200.
Thiết kế hệ thống dùng PLC.
+ Liệt kê đầu vào/ ra.
1.1. Đặc điểm dây chuyền sản xuất của nhà máy.
Dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng công nghệ lò quang phương pháp khô có hệ thống XYCLON 5 tầng trao đổi nhiệt và luồng đốt CANCINER đầu lò loại NOX thấp với công suất 4.000T CLINKER/ngày đây là một nhà máy có công nghệ sản xuất tiên tiến do hãng FCB (cộng hoà Pháp) thiết kế và cung cấp các thiết bị chủ yếu dây chuyền sản xuất chính cũng như các công đoạn phụ trợ đến được cơ khí hoá và tự động hoá cao.
Các thiết bị trong dây chuyền được điều khiển tự động từ phòng điều khiển trung tâm chính trực tiếp vận hành và giám sát các thiết bị từ kho đồng nhất sơ bộ khoa tổng hợp đến các XILO xi măng. Ngoài ra còn có các trung tâm nhỏ tại công đoạn đá vôi, đá xét, tiếp nhận nguyên nhiên liệu đầu vào và đóng bao.
Phòng thí nghiệm KCS của công ty được trang bị hiện đại và đồng bộ hệ thống điều khiển chất lượng tự động QLX gồm hệ máy tính phổ kế RONGEN loại mới nhất với chương trình phần mềm chuyên ngành tối ưu, quản lý chất lượng hội liệu cho phép phân tích chính xác và đưa các tỷ lệ cấp liệu hợp lý, đảm bảo sai số nhỏ nhất khống chế các hệ số chế tạo hội liệu, phân tích chính xác thành phần nguyên nhiên liệu đầu vào, CLINKER, xi măng sản xuất và xuất xưởng. Các thiết bị thí nghiệm đo lường độ chính xác cao thường xuyên có sự kiểm của cơ quan chức năng theo quy định của nhà nước đảm bảo kiểm soát chất lượng, số lượng với sai số nhỏ nhất.
1.2. Giai đoạn chuẩn bị nguyên liệu.
Nguyên liệu chính dùng để sản xuất ci măng và đá vôi và đất sét , ngoài ra người ta còn dùng quặng Sắt, BOXIT hay Sét CAOSILIC để làm nguyên liệu điều chỉnh.
1.2.1. Đá vôi.
Đá vôi khai thác tại mỏ Hoàng Mai B, bằng phương pháp khoan nổ mìn cắt tầng được bốc súc lên ô tô có trọng tải lớn để vận chuyển tới máy đập. Máy đập đá vôi là loại máy đập thanh do hãng KUPP HAZEMANG SA cung cấp có năng suất 600t/h có thể đập được vật liệu kích thước <= 1000 mm và cho ra sản phẩm có kích thước <= 70mm sau khi đập nhỏ, đá vôi được vận chuyển bằng hệ thống băng tải cao su đưa về kho đồng nhất sơ bộ và rải thành 2 đống, mỗi đống 17.500 tấn theo phương pháp rải dọc kho thành các lớp hình mái nhà bằng máy đánh đống loại BAH 1/3 - 1,0 - 6,00 với năng suất rải là 720 t/h mức độ đồng nhất sơ bộ là 10:1.
1.2.1.1. Tiêu chuẩn kỹ thuật.
Tên chỉ tiêu Giá trị
1. Hàm lượng CAO % min 45
2.Hàm lượng MGO %max 5
3.Hàm lượng SIO2 toàn phần % max 5
4.Độ ẩm % max 4,5
5.Lượng đất lẫn % max 6
6.Kích thước khai thác, min, max 1000
7.Kích thước sau đập ( R70) % max 5
1.2.1.2. Kiểm tra chất lượng
- Kiểm tra chất lượng trước khi khai thác để quy hoạch
+ Kiểm tra chất lượng đá vôi tại các diện bốc xúc.
- Kiểm tra chất lượng đá vôi sau đập trước khi vào kho đồng nhất sơ bộ.
+ Kiểm tra đột xuất tại đống trong kho đồng nhất.
1.2.2. Đá sét.
Đá sét khai thác tại mỏ sét quỳnh Vinh bằng phương pháp ủi súc vận chuyển bằng ô tô có tải trọng lớn tới máy cán trục có vấu (văng) năng suất 200 t/h loại máy này cho phép cán được những vật liệu có kích thước <= 70mm sau đó đá sét được vận chuyển tới kho đồng nhất sơ bộ và rải thành 2 đống mỗi đống 8.000 tấn. Theo phương pháp rải lớn luống với mức độ đồng nhất là 10:1 bằng hệ thống cầu tải liệu với năng suất 220 t/h.
So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thông thường khác.
- Hiện nay các hệ thống điều khiển bằng PLC đang dần dần thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng se lay contac thông thường. Ta hãy thử so sánh ưu khuyết điểm của hai hệ thống trên:
Hệ thống điều khiển thông thường
+ Thẻ kênh do có quá nhiều dây dẫn trên bảng điều khiển.
- Tốn khá nhiều thời gian cho việc thiết kế, lắp đặt.
+ Tốc độ hoạt động chậm.
- Công suất tiêu thụ lớn.
+ Mỗi lần muốn thay đổi chương trình thì phải lắp đặt lại toàn bộ tốn nhiều thời gian.
- Khó bảo quản và sửa chữa.
Hệ thống điều khiển bằng PLC:
+ Những dây kết nối trong hệ thống giảm được 80% nên nhỏ gòn hơn.
- Công suất tiêu thụ ít hơn.
+ Sự thay đổicác ngõ vào, ra và điều khiển hệ thống trở lên dễ dàng hơn nhờ phần mềm điều khiển bằng máy tính hay trên Console.
+ Tốc độ hoạt động của hệ thống nhanh hơn
- Bảo trì hệ thống sửa chữa dễ dàng.
+ Độ bền và tin cậy vận hành cao.
- Giá thành của hệ thống giảm khi số tiếp điểm tăng.
- Có thiết bị chống nhiễm
+ Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.
Dễ lập trình và cơ thể lập trình trên máy tính, thích hợp cho việc thực hiện các lệnh trần tự của nó.
+ Các modul rời cho phép thay thế hay thêm vào khi cần thiết.
Do có những lý do trên PLC thể hiện rất rõ ưu điểm của nó so với các thiết bị điều khiển thông thường khác. PLC còn có khả năng thêm vào hay đổi các lệnh tuỳ theo yêu cầu của công nghiệ khi đó ta chỉ cần thay đổi chương trình của nó. Điều này nói lên chức năng điều khiển khá linh hoạt động của PLC.
- Cấu trúc phần ứng của PLC
Cấu trúc phần cứng của tất cả các PLC đều có các bộ phận sau xử lý, bộ nhơ, bộ nhập, xuất.
+ Đơn vị sử lý trung tâm (CPU)
Là bộ vi sử lý, liên kết với các hoạt động của hệ thống PLC thực hiện chương trình , sử lý tín hiệu nhập xuất và thông tin liên lạc với các thiết bị bên ngoài.
+ Bộ nhớ (Memory).
Có nhiều loại bộ nhớ của người sử dụng. Để đảm bảo cho PLC hoạt động, phải cần có bộ nhớ để lưu giữ chương trình, đôi khi cần mở rộng bộ nhớ để thực hiện các chức năng khác như;
+ Vùng đệm tạm thời lưu trữ trạng thái của các kênh xuất/nhập được gọi là ram xuất nhập.
- Lưu trữ tạm thời các trạng thái của các chức năng bên trong Time. Counter, ve lay.
Bộ nhớ gồm có những loại sau:
+ Bộ nhớ chỉ đọc (Rom: Read only Memory): Rom không phải là bộ nhớ khả biến, nó có thể lập trình chỉ một lần. Do đó không thích hợp cho việc điều khiển “mềm” của PLC. Rom ít phổ biến so với các loại bộ nhớ khác.
- Bộ nhớ ghi đọc (Ram: Ram dom Accerr Memovy):Ram là một bộ nhớ thường được dùng để lưu trữ dữ liệu và chương trình của người sử dụng. Dữ liêưụ trong Ram sẽ bị mất đi nếu nguồn điện bị mất tuy nhiên vấn đề này được giải quyết bằng cách gắn thêm vào Ram nguồn điện dự phòng. Ngày nay trong kỹ thuật phát triển PLC, người ta dùng CMOSRAM, nhờ sự tiêu tốn năng lượng khá thấp của nó và cung cấp pin dự phòng cho các Ram này khi mất nguồn. Pin dự phòng có tuổi thọ ít nhất một năm trước khi cần thay thế, hay ta chon Phin sặc gắn với hệ thống, Pin sẽ được sặc khi cấp nguồn cho PLC.
+ Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được (EPROM: Evesable Program mable Read only Memory): EPROM lưu trữ dữ liệu giống như ROM. Tuy nhiên nội dung của nó có thể bị xoá đi nếu ta phóng tia tử ngoại vào, người viết phải viết lại chương trình trong bộ nhớ.
+ Bộ nhớ chỉ đọc chương trình xoá được bằng điện (EEPROM: Elec tuc Erarable Programmable Read Only Memory EEPROM có thể bị xoávà lập trình bằng điện tuy nhiên chỉ được một số lần nhất định;.
+ Thiết kế hệ thống dùng PLC.
- Để thiết kế một chương trình điều khiển cho một hoạt động gồm những bước sau.
+ Xác định quy trình công nghệ
Trước tiên ta phải xác định thiết bị hay hệ thống nào muốn điều khiển. Mục đích cuối cùng của bộ điều khiển là điều khiển một hệ thống hoạt động, xác định ngõ vào ra tất cả các thiết bị xuất/nhập. Bên ngoài đều đuợc kết nối với bộ điều khiển lâp trình. Thiết bị nhận là những con Tact, cảm biến..... thiết bị xuất là những cuộn dây MOTO, bộ hiển thị sau khi xác định tất cả các thiết bị nhập xuất cần thiết ta định vị các thiết bị vào ra tương ứng cho từng ngõ vào, ra rên PLC trước khi viết chương trình.
+ Viết chương trình.
- Nạp chương trình vào bộ nhớ.
Ta có thể cung cáp nguồn cho hệ điều khiển có lập trình thông qua cổng I/O lan đó lạp chương trình vào bộ nhớ thông qua máy tính ncó chứa hần mềm hình thang sau khi nạp song kiểm tra lại bằng hàm chuẩn đoàn nếu được mô khác phỏng toàn bộ hoạt động của bệ thống để trắc chắn chương trình đã hoạt động tốt.
Trước khi nhất nút Stat phải trắc chắn các dây dẫn nối các ngõ vào/ra các thiết bị nhận, xuất đã được nối dúng theo chỉ định lúc đó PLC bắt đầu hoạt động thực sự.
Cấu trúc của S7 - 200
Có thể lập trình cho PLC S7 - 200 Bằng cách sử dụng nột trong những phần mềm sau:
- STEP 7 - MICRO/DOS
+ STEP 7 - MICRO/WIN
Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên máy lập trình. Họ PG7 xx và các máy tính cá nhân (PC).
Các chương trình cho 87 - 200 phải có cấu trúc chương trình chính (main Progam) và sau đó đến các chương trình chính main Progam/về sau đó đến các chương trình con và chương trình sử lý ngắt được chỉnh ra lan dậy.
- Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND).
+ Chương trình con là một bộ phận của chương trình, các chương trình con phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính đó là lệnh MEND.
- Các chương trình sủ lý ngắt là một bộ phận của chương trình nếu cần sử dụng chương trình. Cần sử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND.
- Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính. Sau đó đến ngay các chương trình sử lý ngắt. Bằng cách viết như vậy cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện hơn trong việc đọc chương trình sau này có thể tự do.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: