wishingstar_1989
New Member
Download Đề tài Thiết kế tuốc bin tâm trục và hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.1
MỤC LỤC.2
1. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật của đề tài. . .6
1.1. Khái niệm về tuốc bin tâm trục. .6
1.2. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật.7
2. Thiết kế các bộ phận cơ bản của tuốc bin tâm trục.9
2.1. Khái niệm cơ bản.9
2.1.1. Các điều kiện tương tự.10
2.1.1.1. Tương tự về hình học.10
2.1.1.2. Tương tự về động học.11
2.1.1.3. Tương tự về động lực học.11
2.1.2. Các quan hệ tương tự trong tuốc bin.11
2.1.3. Các đại lượng quy dẫn.12
2.1.3.1. Lưu lượng quy dẫn.12
2.1.3.2. Tốc độ quy dẫn.12
2.1.3.3. Vòng quay đặc trưng.12
2.2. Tính các thông số cơ bản của tuốc bin thiết kế dựa vào đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình.13
2.2.1. Chọn kiểu tuốc bin mô hình.13
2.2.2. Đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình.14
2.3. Tính chọn máy phát điện.14
2.4. Thiết kế bánh xe công tác.17
2.4.1. Đặc điểm cấu tạo và nhiệm vụ của bánh xe công tác.17
2.4.2. Quá trình làm việc của tuốc bin.18
2.4.3. Các trạng thái của dòng chảy trong bánh xe công tác.22
2.4.3.1. Chảy vào không va.22
2.4.3.2. Chảy ra thẳng góc.23
2.4.4. Các kích thước cơ bản của bánh xe công tác.23
2.5. Thiết kế buồng xoắn.26
2.5.1. Đặc điểm, nhiệm vụ và yêu cầu.26
2.5.2. Phân loại.27
2.5.3. Các thông số cơ bản của buồng xoắn.27
2.5.3.1. Góc bao max và diện tích tiết diện vào.27
2.5.3.2. Vận tốc và hình dạng tiết diện vào của buồng xoắn.28
2.5.4. Chọn kiểu buồng tuốc bin.28
2.5.5. Tính toán thủy động buồng xoắn.29
2.6. Thiết kế ống hút.36
2.6.1. Vai trò và nhiệm vụ của ống hút.36
2.6.2. Các kiểu ống hút và phương pháp chọn.37
2.6.2.1. Nguyên tắc chọn ống hút.37
2.6.2.2. Các kiểu ống hút.38
2.6.2.3. Các thông số cơ bản của ống hút cong.39
2.7. Thiết kế bộ phận hướng dòng.42
2.7.1. Đặc điểm và nhiệm vụ của bộ phận hướng dòng.42
2.7.2. Quá trình điều chỉnh lưu lượng của tuốc bin.43
3. Thiết kế trục và gối đỡ trục.46
3.1. Thiết kế trục.46
3.1.1. Chọn vật liệu chế tạo trục.47
3.1.2. Các lực tác dụng lên trục.47
3.1.2.1. Tính sơ bộ.47
3.1.2.2. Lực dọc trục tác dụng lên ổ trục chặn của tổ máy.48
3.1.2.3. Lực vòng do mômen xoắn gây ra.49
3.1.3. Tính sức bền trục.50
3.1.3.1. Chiều dài sơ bộ của trục.50
3.1.3.2. Tính toán lực tác dụng lên trục và kiểm tra bền trục.51
3.2. Ổ đỡ.55
3.2.1. Công dụng.55
3.2.2. Vấn đề ma sát và bôi trơn trong ổ trượt .56
3.2.3. Chọn vật liệu lót ổ.56
3.2.4. Cấu tạo ổ trượt.57
4. Thiết kế hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng.57
4.1. Nhiệm vụ.57
4.2. Cấu tạo và đặc điểm của hệ thống điều chỉnh lưu lượng tuốc bin.59
4.3. Nguyên lý điều chỉnh lưu lượng tuốc bin.60
4.3.1. Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động trực tiếp.61
4.3.2. Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp.62
4.3.2.1 Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp có bộ phận phục hồi cứng.62
4.3.2.2. Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp có bộ phận phục hồi mềm.64
4.4. Thiết bị dầu áp lực.65
4.5. Tính thiết bị điều chỉnh tốc độ.66
4.5.1. Khái quát về thiết bị điều tốc.66
4.5.2. Động cơ tiếp lực.67
4.5.3. Tính toán lực và mômen thủy động tác dụng lên cánh.68
4.5.4. Tính lực cần thiết để quay vành điều chỉnh.70
4.6. Tính chọn máy điều tốc.75
4.7. Tính chọn thiết bị dầu áp lực.76
4.8. Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc hoạt động.76
4.8.1. Sơ đồ nguyên lý.76
4.8.2. Nguyên tắc hoạt động.77
5. Lắp ráp, vận hành và bảo dưỡng tuốc bin.78
5.1. Lắp ráp.78
5.1.1. Kiểm tra thiết bị.79
5.1.2. Lắp thiết bị.79
5.1.3. Những điểm cần lưu ý khi lắp ráp.81
5.1.4. Chạy thử.81
5.1.4.1. Chuẩn bị trước khi chạy thử.82
5.1.4.2. Chạy thử.82
5.2. Vận hành.83
5.2.1. Chạy máy.83
5.2.2. Theo dõi máy đang chạy.83
5.2.3. Dừng máy.83
5.2.4. Xử lý sự cố.83
5.3. Bảo dưỡng.84
5.3.1 Bảo dưỡng thường kỳ.84
5.3.2. Thay thế phụ tùng mau mòn chóng hỏng.85
5.3.3. Đại tu tuốc bin.85
5.3.3.1. Gối trục.85
5.3.3.2. Đại tu bộ cánh hướng.85
5.3.3.3. Bánh xe công tác.85
KẾT LUẬN.86
TÀI LIỆU THAM KHẢO.87
CÁC BẢN VẼ THIẾT KẾ.88
++ Ai muốn tải bản DOC Đầy Đủ thì Trả lời bài viết này, mình sẽ gửi Link download cho!
Hiện nay, ngành năng lượng học đang phát triển mạnh mẽ. Người ta tích cực tìm kiếm những nguồn năng lượng mới như năng lượng mặt trời, gió, thủy triều,...nhằm thay thế các nguồn năng lượng truyền thống như than, khí đốt, dầu đang ngày càng cạn kiệt để sử dụng cho các ngành kinh tế.
Yêu cầu thực tế đòi hỏi ngành thuỷ lực và máy thuỷ lực phải phát triển mạnh mẽ, hòa nhập cùng với tốc độ phát triển của sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, đáp ứng nhu cầu về điện năng nhằm phục vụ cho công nghiệp, đời sống và sinh hoạt của xã hội. Để phục vụ cho nhu cầu đó và để khai thác năng lượng của dòng nước chảy tự do trên sông suối, người ta dùng các loại động cơ thủy lực và một trong các động cơ thủy lực đó là tuốc bin nước.
Tuốc bin nước là một thiết bị động lực biến đổi năng lượng của dòng chảy thành cơ năng để quay máy phát điện và máy công cụ, trong đó tuốc bin tâm trục được sử dụng rộng rãi và có nhiều ưu điểm so với các loại tuốc bin khác.
Với ý nghĩa đó, em được nhận đề tài tốt nghiệp là Thiết kế tuốc bin tâm trục và hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng. Với những kiến thức do các thầy, cô truyền đạt kết hợp với việc sưu tầm tìm hiểu tài liệu có liên quan và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tình của thầy Ts. Huỳnh Văn Hoàng, đến nay em đã hoàn thành đồ án được giao.
Do kiến thức còn hạn chế, đề tài mới mẻ, kinh nghiệm thực tế còn ít và điều kiện thời gian không cho phép nên đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi những sai sót, kính mong được thầy, cô chỉ bảo để đồ án của em hoàn thiện tốt hơn.
Cuối cùng em xin gửi đến thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô giáo trong bộ môn sự biết ơn chân thành.
Đà nẵng, ngày tháng năm 2008
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Chí Linh
MỤC LỤC
Trang
LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................1
MỤC LỤC......................................................................................................................2
1. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật của đề tài........................ ........... ..........................6
1.1. Khái niệm về tuốc bin tâm trục...................................................... .........................6
1.2. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật..........................................................................7
2. Thiết kế các bộ phận cơ bản của tuốc bin tâm trục.....................................................9
2.1. Khái niệm cơ bản.....................................................................................................9
2.1.1. Các điều kiện tương tự........................................................................................10
2.1.1.1. Tương tự về hình học.......................................................................................10
2.1.1.2. Tương tự về động học......................................................................................11
2.1.1.3. Tương tự về động lực học................................................................................11
2.1.2. Các quan hệ tương tự trong tuốc bin..................................................................11
2.1.3. Các đại lượng quy dẫn........................................................................................12
2.1.3.1. Lưu lượng quy dẫn...........................................................................................12
2.1.3.2. Tốc độ quy dẫn................................................................................................12
2.1.3.3. Vòng quay đặc trưng........................................................................................12
2.2. Tính các thông số cơ bản của tuốc bin thiết kế dựa vào đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình...........................................................................................13
2.2.1. Chọn kiểu tuốc bin mô hình................................................................................13
2.2.2. Đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình........................................14
2.3. Tính chọn máy phát điện.......................................................................................14
2.4. Thiết kế bánh xe công tác......................................................................................17
2.4.1. Đặc điểm cấu tạo và nhiệm vụ của bánh xe công tác.........................................17
2.4.2. Quá trình làm việc của tuốc bin..........................................................................18
2.4.3. Các trạng thái của dòng chảy trong bánh xe công tác........................................22
2.4.3.1. Chảy vào không va..........................................................................................22
2.4.3.2. Chảy ra thẳng góc............................................................................................23
2.4.4. Các kích thước cơ bản của bánh xe công tác......................................................23
2.5. Thiết kế buồng xoắn..............................................................................................26
2.5.1. Đặc điểm, nhiệm vụ và yêu cầu..........................................................................26
2.5.2. Phân loại.............................................................................................................27
2.5.3. Các thông số cơ bản của buồng xoắn.................................................................27
2.5.3.1. Góc bao max và diện tích tiết diện vào............................................................27
2.5.3.2. Vận tốc và hình dạng tiết diện vào của buồng xoắn........................................28
2.5.4. Chọn kiểu buồng tuốc bin...................................................................................28
2.5.5. Tính toán thủy động buồng xoắn........................................................................29
2.6. Thiết kế ống hút.....................................................................................................36
2.6.1. Vai trò và nhiệm vụ của ống hút.........................................................................36
2.6.2. Các kiểu ống hút và phương pháp chọn..............................................................37
2.6.2.1. Nguyên tắc chọn ống hút.................................................................................37
2.6.2.2. Các kiểu ống hút..............................................................................................38
2.6.2.3. Các thông số cơ bản của ống hút cong............................................................39
2.7. Thiết kế bộ phận hướng dòng................................................................................42
2.7.1. Đặc điểm và nhiệm vụ của bộ phận hướng dòng................................................42
2.7.2. Quá trình điều chỉnh lưu lượng của tuốc bin......................................................43
3. Thiết kế trục và gối đỡ trục.......................................................................................46
3.1. Thiết kế trục...........................................................................................................46
3.1.1. Chọn vật liệu chế tạo trục...................................................................................47
3.1.2. Các lực tác dụng lên trục....................................................................................47
3.1.2.1. Tính sơ bộ................................................
Download Đề tài Thiết kế tuốc bin tâm trục và hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng miễn phí
MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.1
MỤC LỤC.2
1. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật của đề tài. . .6
1.1. Khái niệm về tuốc bin tâm trục. .6
1.2. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật.7
2. Thiết kế các bộ phận cơ bản của tuốc bin tâm trục.9
2.1. Khái niệm cơ bản.9
2.1.1. Các điều kiện tương tự.10
2.1.1.1. Tương tự về hình học.10
2.1.1.2. Tương tự về động học.11
2.1.1.3. Tương tự về động lực học.11
2.1.2. Các quan hệ tương tự trong tuốc bin.11
2.1.3. Các đại lượng quy dẫn.12
2.1.3.1. Lưu lượng quy dẫn.12
2.1.3.2. Tốc độ quy dẫn.12
2.1.3.3. Vòng quay đặc trưng.12
2.2. Tính các thông số cơ bản của tuốc bin thiết kế dựa vào đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình.13
2.2.1. Chọn kiểu tuốc bin mô hình.13
2.2.2. Đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình.14
2.3. Tính chọn máy phát điện.14
2.4. Thiết kế bánh xe công tác.17
2.4.1. Đặc điểm cấu tạo và nhiệm vụ của bánh xe công tác.17
2.4.2. Quá trình làm việc của tuốc bin.18
2.4.3. Các trạng thái của dòng chảy trong bánh xe công tác.22
2.4.3.1. Chảy vào không va.22
2.4.3.2. Chảy ra thẳng góc.23
2.4.4. Các kích thước cơ bản của bánh xe công tác.23
2.5. Thiết kế buồng xoắn.26
2.5.1. Đặc điểm, nhiệm vụ và yêu cầu.26
2.5.2. Phân loại.27
2.5.3. Các thông số cơ bản của buồng xoắn.27
2.5.3.1. Góc bao max và diện tích tiết diện vào.27
2.5.3.2. Vận tốc và hình dạng tiết diện vào của buồng xoắn.28
2.5.4. Chọn kiểu buồng tuốc bin.28
2.5.5. Tính toán thủy động buồng xoắn.29
2.6. Thiết kế ống hút.36
2.6.1. Vai trò và nhiệm vụ của ống hút.36
2.6.2. Các kiểu ống hút và phương pháp chọn.37
2.6.2.1. Nguyên tắc chọn ống hút.37
2.6.2.2. Các kiểu ống hút.38
2.6.2.3. Các thông số cơ bản của ống hút cong.39
2.7. Thiết kế bộ phận hướng dòng.42
2.7.1. Đặc điểm và nhiệm vụ của bộ phận hướng dòng.42
2.7.2. Quá trình điều chỉnh lưu lượng của tuốc bin.43
3. Thiết kế trục và gối đỡ trục.46
3.1. Thiết kế trục.46
3.1.1. Chọn vật liệu chế tạo trục.47
3.1.2. Các lực tác dụng lên trục.47
3.1.2.1. Tính sơ bộ.47
3.1.2.2. Lực dọc trục tác dụng lên ổ trục chặn của tổ máy.48
3.1.2.3. Lực vòng do mômen xoắn gây ra.49
3.1.3. Tính sức bền trục.50
3.1.3.1. Chiều dài sơ bộ của trục.50
3.1.3.2. Tính toán lực tác dụng lên trục và kiểm tra bền trục.51
3.2. Ổ đỡ.55
3.2.1. Công dụng.55
3.2.2. Vấn đề ma sát và bôi trơn trong ổ trượt .56
3.2.3. Chọn vật liệu lót ổ.56
3.2.4. Cấu tạo ổ trượt.57
4. Thiết kế hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng.57
4.1. Nhiệm vụ.57
4.2. Cấu tạo và đặc điểm của hệ thống điều chỉnh lưu lượng tuốc bin.59
4.3. Nguyên lý điều chỉnh lưu lượng tuốc bin.60
4.3.1. Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động trực tiếp.61
4.3.2. Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp.62
4.3.2.1 Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp có bộ phận phục hồi cứng.62
4.3.2.2. Sơ đồ nguyên lý máy điều tốc tác động gián tiếp có bộ phận phục hồi mềm.64
4.4. Thiết bị dầu áp lực.65
4.5. Tính thiết bị điều chỉnh tốc độ.66
4.5.1. Khái quát về thiết bị điều tốc.66
4.5.2. Động cơ tiếp lực.67
4.5.3. Tính toán lực và mômen thủy động tác dụng lên cánh.68
4.5.4. Tính lực cần thiết để quay vành điều chỉnh.70
4.6. Tính chọn máy điều tốc.75
4.7. Tính chọn thiết bị dầu áp lực.76
4.8. Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc hoạt động.76
4.8.1. Sơ đồ nguyên lý.76
4.8.2. Nguyên tắc hoạt động.77
5. Lắp ráp, vận hành và bảo dưỡng tuốc bin.78
5.1. Lắp ráp.78
5.1.1. Kiểm tra thiết bị.79
5.1.2. Lắp thiết bị.79
5.1.3. Những điểm cần lưu ý khi lắp ráp.81
5.1.4. Chạy thử.81
5.1.4.1. Chuẩn bị trước khi chạy thử.82
5.1.4.2. Chạy thử.82
5.2. Vận hành.83
5.2.1. Chạy máy.83
5.2.2. Theo dõi máy đang chạy.83
5.2.3. Dừng máy.83
5.2.4. Xử lý sự cố.83
5.3. Bảo dưỡng.84
5.3.1 Bảo dưỡng thường kỳ.84
5.3.2. Thay thế phụ tùng mau mòn chóng hỏng.85
5.3.3. Đại tu tuốc bin.85
5.3.3.1. Gối trục.85
5.3.3.2. Đại tu bộ cánh hướng.85
5.3.3.3. Bánh xe công tác.85
KẾT LUẬN.86
TÀI LIỆU THAM KHẢO.87
CÁC BẢN VẼ THIẾT KẾ.88
++ Ai muốn tải bản DOC Đầy Đủ thì Trả lời bài viết này, mình sẽ gửi Link download cho!
Tóm tắt nội dung:
LỜI NÓI ĐẦUHiện nay, ngành năng lượng học đang phát triển mạnh mẽ. Người ta tích cực tìm kiếm những nguồn năng lượng mới như năng lượng mặt trời, gió, thủy triều,...nhằm thay thế các nguồn năng lượng truyền thống như than, khí đốt, dầu đang ngày càng cạn kiệt để sử dụng cho các ngành kinh tế.
Yêu cầu thực tế đòi hỏi ngành thuỷ lực và máy thuỷ lực phải phát triển mạnh mẽ, hòa nhập cùng với tốc độ phát triển của sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, đáp ứng nhu cầu về điện năng nhằm phục vụ cho công nghiệp, đời sống và sinh hoạt của xã hội. Để phục vụ cho nhu cầu đó và để khai thác năng lượng của dòng nước chảy tự do trên sông suối, người ta dùng các loại động cơ thủy lực và một trong các động cơ thủy lực đó là tuốc bin nước.
Tuốc bin nước là một thiết bị động lực biến đổi năng lượng của dòng chảy thành cơ năng để quay máy phát điện và máy công cụ, trong đó tuốc bin tâm trục được sử dụng rộng rãi và có nhiều ưu điểm so với các loại tuốc bin khác.
Với ý nghĩa đó, em được nhận đề tài tốt nghiệp là Thiết kế tuốc bin tâm trục và hệ thống thủy lực điều khiển quay cánh bánh hướng dòng. Với những kiến thức do các thầy, cô truyền đạt kết hợp với việc sưu tầm tìm hiểu tài liệu có liên quan và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tình của thầy Ts. Huỳnh Văn Hoàng, đến nay em đã hoàn thành đồ án được giao.
Do kiến thức còn hạn chế, đề tài mới mẻ, kinh nghiệm thực tế còn ít và điều kiện thời gian không cho phép nên đồ án tốt nghiệp của em không tránh khỏi những sai sót, kính mong được thầy, cô chỉ bảo để đồ án của em hoàn thiện tốt hơn.
Cuối cùng em xin gửi đến thầy giáo hướng dẫn và các thầy cô giáo trong bộ môn sự biết ơn chân thành.
Đà nẵng, ngày tháng năm 2008
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Chí Linh
MỤC LỤC
Trang
LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................1
MỤC LỤC......................................................................................................................2
1. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật của đề tài........................ ........... ..........................6
1.1. Khái niệm về tuốc bin tâm trục...................................................... .........................6
1.2. Mục đích, ý nghĩa kinh tế kỹ thuật..........................................................................7
2. Thiết kế các bộ phận cơ bản của tuốc bin tâm trục.....................................................9
2.1. Khái niệm cơ bản.....................................................................................................9
2.1.1. Các điều kiện tương tự........................................................................................10
2.1.1.1. Tương tự về hình học.......................................................................................10
2.1.1.2. Tương tự về động học......................................................................................11
2.1.1.3. Tương tự về động lực học................................................................................11
2.1.2. Các quan hệ tương tự trong tuốc bin..................................................................11
2.1.3. Các đại lượng quy dẫn........................................................................................12
2.1.3.1. Lưu lượng quy dẫn...........................................................................................12
2.1.3.2. Tốc độ quy dẫn................................................................................................12
2.1.3.3. Vòng quay đặc trưng........................................................................................12
2.2. Tính các thông số cơ bản của tuốc bin thiết kế dựa vào đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình...........................................................................................13
2.2.1. Chọn kiểu tuốc bin mô hình................................................................................13
2.2.2. Đường đặc tính tổng hợp chính của tuốc bin mô hình........................................14
2.3. Tính chọn máy phát điện.......................................................................................14
2.4. Thiết kế bánh xe công tác......................................................................................17
2.4.1. Đặc điểm cấu tạo và nhiệm vụ của bánh xe công tác.........................................17
2.4.2. Quá trình làm việc của tuốc bin..........................................................................18
2.4.3. Các trạng thái của dòng chảy trong bánh xe công tác........................................22
2.4.3.1. Chảy vào không va..........................................................................................22
2.4.3.2. Chảy ra thẳng góc............................................................................................23
2.4.4. Các kích thước cơ bản của bánh xe công tác......................................................23
2.5. Thiết kế buồng xoắn..............................................................................................26
2.5.1. Đặc điểm, nhiệm vụ và yêu cầu..........................................................................26
2.5.2. Phân loại.............................................................................................................27
2.5.3. Các thông số cơ bản của buồng xoắn.................................................................27
2.5.3.1. Góc bao max và diện tích tiết diện vào............................................................27
2.5.3.2. Vận tốc và hình dạng tiết diện vào của buồng xoắn........................................28
2.5.4. Chọn kiểu buồng tuốc bin...................................................................................28
2.5.5. Tính toán thủy động buồng xoắn........................................................................29
2.6. Thiết kế ống hút.....................................................................................................36
2.6.1. Vai trò và nhiệm vụ của ống hút.........................................................................36
2.6.2. Các kiểu ống hút và phương pháp chọn..............................................................37
2.6.2.1. Nguyên tắc chọn ống hút.................................................................................37
2.6.2.2. Các kiểu ống hút..............................................................................................38
2.6.2.3. Các thông số cơ bản của ống hút cong............................................................39
2.7. Thiết kế bộ phận hướng dòng................................................................................42
2.7.1. Đặc điểm và nhiệm vụ của bộ phận hướng dòng................................................42
2.7.2. Quá trình điều chỉnh lưu lượng của tuốc bin......................................................43
3. Thiết kế trục và gối đỡ trục.......................................................................................46
3.1. Thiết kế trục...........................................................................................................46
3.1.1. Chọn vật liệu chế tạo trục...................................................................................47
3.1.2. Các lực tác dụng lên trục....................................................................................47
3.1.2.1. Tính sơ bộ................................................