anhchanglangthang496
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG 2
1.1 CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 2
1.1.1 Cửa cuốn 2
1.1.2 Cửa kéo 2
1.1.3 Cửa trượt 3
1.2 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI : 4
1.3 CÔNG NGHỆ CỬA TÙ ĐỘNG: 5
CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ CÁC PHẦN TỬ, THIẾT BỊ DÙNG TRONG CỬA TỰ ĐỘNG 7
2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ: 7
2.1.1 Phương pháp phát hiện vật thể ứng dụng công nghệ vi sóng: 7
2.1.2 Phương pháp phát hiện vật thể dùa trên hiệu ứng quang điện: 8
2.1.2.1 Tế bào quang dẫn : 8
2.1.2.2 Photodiode: 8
2.1.2.3 Phototranzito: 9
2.1.3 Phương pháp phát hiện vật thể bằng nhận dạng hình ảnh: 9
2.1.4 Cảm biến tiếp cận: 10
2.1.4.1 Cảm biến tiếp cận điện cảm: 11
2.1.4.2 Cảm biến tiếp cận điện dung: 11
2.1.4.3 Cảm biến tiếp cận quang học: 11
2.1.5 Cảm biến hồng ngoại: 13
2.2 GIỚI THIỆU VỀ ENCORDER. 13
2.2.1 Khái niệm: 13
2.2.2 Các loại Encoder: 14
2.2.2.1 Encoder tuyệt đối 14
2.2.2.2 Encoder gia sè: 15
2.3 GIỚI THIỆU VỀ PLC 18
2.3.1 Thiết bị điều khiển Logic khả trình: 18
2.3.1.1 Giới thiệu PLC: 18
2.3.1.2 Bé nhí PLC: Gồm 3 vùng chính 19
2.3.1.2.1 Vùng chứa chương trình ứng dông : 19
2.3.1.2.2 Vùng chứa tham số hệ điều hành : 19
2.3.1.2.3 Vùng chứa các khối dữ liệu: Được chia làm 2 loại: 20
2.3.1.3. Vòng quét chương trình : 20
2.3.1.4 Cấu tróc chương trình: 21
2.3.1.5 Các loại PLC S7-200 ( Siemens ): 22
2.3.1.6 Các khối trong S7-200 ( Siemens ): 22
2.3.1.6.1 Khối Program Block: 22
2.3.1.6.2 Khối Data Block: 23
2.3.1.6.3 Khối System Block: 23
2.3.1.7 Cách giao tiếp giữa máy tính và PLC: 25
2.3.2 Các vùng nhớ S7-200: 28
2.3.2.1 Trong S7-200 có các vùng nhớ sau: 28
2.3.2.2 Định dạng dữ liệu: 28
2.4 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU. 30
2.4.1 CÊu tạo của động cơ điện một chiều. 30
2.4.1.1 Phần tĩnh( phần cảm hay còn gọi là phần tạo ra từ trường): 30
2.4.1.2 Phần quay: 31
2.4.2 Phân loại động cơ điện một chiều: 31
2.4.3 Nguyên lý làm việc của dộng cơ điện một chiều: 33
2.4.4 Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 33
2.4.4.1 Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 35
2.4.4.2 Ảnh hưởng của điện trở phần ứng 35
2.4.4.3 Ảnh hưởng của điện áp phần ứng 36
2.4.4.4 Ảnh hưởng của từ thông 37
2.4.5 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều: 38
2.4.5.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ sử dụng các bộ chỉnh lưu bán dẫn: 39
2.4.5.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ khi sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp: 40
2.4.5.3 Phương pháp điều chỉnh điện áp một chiều có đổi chiều quay: 42
2.4.5.4 Mét số phương pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor: 42
2.4.5.4.1 Phương án điều khiển dùng Transistor: 42
2.4.5.4.2 Phương án điều khiển dùng Thyristor : 45
2.4.6 Đảo chiều động cơ: 45
2.4.7 Mét số hình ảnh về máy điện 1 chiều 46
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN VÀ LÙA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MÔ HÌNH 48
3.1. CÁC PHẦN TỬ CƠ : 48
3.1.1 Khung: 48
3.1.2 Con lăn: 49
3.1.3 Đường ray: 49
3.1.4 Pu li: 50
3.1.5 Cánh cửa: 50
3.2 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN: 51
3.2.1 Động cơ: 51
3.2.2 Encorder: 51
3.2.3 Cảm biến: 52
3.2.3.1 Diode phát hồng ngoại 52
3.2.3.2 Sensor thu hồng ngoại 52
3.2.4 PLC: 53
3.2.5 Máy biến áp: 54
3.3 CÁC SƠ ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 56
3.3.1 Lưu đồ chương trình 56
3.3.2 Giản đồ thang: 57
3.3.3 Sơ đồ mạch lực động cơ: 60
CHƯƠNG 4: CÁC PHỤ KIỆN TRANG TRÍ 61
4.1 Mạch đèn nháy : 61
4.2 Mạch đèn nháy dùng IC 4017: 62
4.3 Mạch chữ chạy ( các file đính kèm ) 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO 67
LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển , ngành tự động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hóa không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm chính vì thế Tự động hóa ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng .
Không chỉ dừng lại ở đó , sù phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện Ých phục vụ đời sống hàng ngày cho con người . Mét minh chứng rõ nét chính là sự ra đời của nhưng chiếc cửa tự động với nhiều tiện Ých hơn, đa năng hơn. Để phục vụ tốt hơn nữa đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay , vẫn luôn đòi hỏi cải tiến hơn nữa công nghệ cùng những tính năg tiện Ých cho những chiếc cửa tự động . Xuất phát từ thưc tế trên , chóng em đã được thầy giáo hướng dẫn giao đề tài : “Tìm hiểu , thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động”. Nội dung đồ án gồm các phần cơ bản như sau :
- Tìm hiểu về công nghệ điều khiển của tự động .
- Tìm hiểu về các phần tử , thiết bị dùng trong cửa tự động.
- Thiết kế, tính toán. lùa chọn các phần tử cho mô hình.
- Các phụ kiện trang trí.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG 2
1.1 CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 2
1.1.1 Cửa cuốn 2
1.1.2 Cửa kéo 2
1.1.3 Cửa trượt 3
1.2 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG Ở HÀ NỘI : 4
1.3 CÔNG NGHỆ CỬA TÙ ĐỘNG: 5
CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ CÁC PHẦN TỬ, THIẾT BỊ DÙNG TRONG CỬA TỰ ĐỘNG 7
2.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP PHÁT HIỆN VẬT THỂ: 7
2.1.1 Phương pháp phát hiện vật thể ứng dụng công nghệ vi sóng: 7
2.1.2 Phương pháp phát hiện vật thể dùa trên hiệu ứng quang điện: 8
2.1.2.1 Tế bào quang dẫn : 8
2.1.2.2 Photodiode: 8
2.1.2.3 Phototranzito: 9
2.1.3 Phương pháp phát hiện vật thể bằng nhận dạng hình ảnh: 9
2.1.4 Cảm biến tiếp cận: 10
2.1.4.1 Cảm biến tiếp cận điện cảm: 11
2.1.4.2 Cảm biến tiếp cận điện dung: 11
2.1.4.3 Cảm biến tiếp cận quang học: 11
2.1.5 Cảm biến hồng ngoại: 13
2.2 GIỚI THIỆU VỀ ENCORDER. 13
2.2.1 Khái niệm: 13
2.2.2 Các loại Encoder: 14
2.2.2.1 Encoder tuyệt đối 14
2.2.2.2 Encoder gia sè: 15
2.3 GIỚI THIỆU VỀ PLC 18
2.3.1 Thiết bị điều khiển Logic khả trình: 18
2.3.1.1 Giới thiệu PLC: 18
2.3.1.2 Bé nhí PLC: Gồm 3 vùng chính 19
2.3.1.2.1 Vùng chứa chương trình ứng dông : 19
2.3.1.2.2 Vùng chứa tham số hệ điều hành : 19
2.3.1.2.3 Vùng chứa các khối dữ liệu: Được chia làm 2 loại: 20
2.3.1.3. Vòng quét chương trình : 20
2.3.1.4 Cấu tróc chương trình: 21
2.3.1.5 Các loại PLC S7-200 ( Siemens ): 22
2.3.1.6 Các khối trong S7-200 ( Siemens ): 22
2.3.1.6.1 Khối Program Block: 22
2.3.1.6.2 Khối Data Block: 23
2.3.1.6.3 Khối System Block: 23
2.3.1.7 Cách giao tiếp giữa máy tính và PLC: 25
2.3.2 Các vùng nhớ S7-200: 28
2.3.2.1 Trong S7-200 có các vùng nhớ sau: 28
2.3.2.2 Định dạng dữ liệu: 28
2.4 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU. 30
2.4.1 CÊu tạo của động cơ điện một chiều. 30
2.4.1.1 Phần tĩnh( phần cảm hay còn gọi là phần tạo ra từ trường): 30
2.4.1.2 Phần quay: 31
2.4.2 Phân loại động cơ điện một chiều: 31
2.4.3 Nguyên lý làm việc của dộng cơ điện một chiều: 33
2.4.4 Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 33
2.4.4.1 Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 35
2.4.4.2 Ảnh hưởng của điện trở phần ứng 35
2.4.4.3 Ảnh hưởng của điện áp phần ứng 36
2.4.4.4 Ảnh hưởng của từ thông 37
2.4.5 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều: 38
2.4.5.1 Điều chỉnh tốc độ động cơ sử dụng các bộ chỉnh lưu bán dẫn: 39
2.4.5.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ khi sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp: 40
2.4.5.3 Phương pháp điều chỉnh điện áp một chiều có đổi chiều quay: 42
2.4.5.4 Mét số phương pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor: 42
2.4.5.4.1 Phương án điều khiển dùng Transistor: 42
2.4.5.4.2 Phương án điều khiển dùng Thyristor : 45
2.4.6 Đảo chiều động cơ: 45
2.4.7 Mét số hình ảnh về máy điện 1 chiều 46
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN VÀ LÙA CHỌN CÁC PHẦN TỬ CHO MÔ HÌNH 48
3.1. CÁC PHẦN TỬ CƠ : 48
3.1.1 Khung: 48
3.1.2 Con lăn: 49
3.1.3 Đường ray: 49
3.1.4 Pu li: 50
3.1.5 Cánh cửa: 50
3.2 CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN: 51
3.2.1 Động cơ: 51
3.2.2 Encorder: 51
3.2.3 Cảm biến: 52
3.2.3.1 Diode phát hồng ngoại 52
3.2.3.2 Sensor thu hồng ngoại 52
3.2.4 PLC: 53
3.2.5 Máy biến áp: 54
3.3 CÁC SƠ ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 56
3.3.1 Lưu đồ chương trình 56
3.3.2 Giản đồ thang: 57
3.3.3 Sơ đồ mạch lực động cơ: 60
CHƯƠNG 4: CÁC PHỤ KIỆN TRANG TRÍ 61
4.1 Mạch đèn nháy : 61
4.2 Mạch đèn nháy dùng IC 4017: 62
4.3 Mạch chữ chạy ( các file đính kèm ) 65
TÀI LIỆU THAM KHẢO 67
LỜI NÓI ĐẦU
Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển , ngành tự động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hóa không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm chính vì thế Tự động hóa ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng .
Không chỉ dừng lại ở đó , sù phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện Ých phục vụ đời sống hàng ngày cho con người . Mét minh chứng rõ nét chính là sự ra đời của nhưng chiếc cửa tự động với nhiều tiện Ých hơn, đa năng hơn. Để phục vụ tốt hơn nữa đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay , vẫn luôn đòi hỏi cải tiến hơn nữa công nghệ cùng những tính năg tiện Ých cho những chiếc cửa tự động . Xuất phát từ thưc tế trên , chóng em đã được thầy giáo hướng dẫn giao đề tài : “Tìm hiểu , thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động”. Nội dung đồ án gồm các phần cơ bản như sau :
- Tìm hiểu về công nghệ điều khiển của tự động .
- Tìm hiểu về các phần tử , thiết bị dùng trong cửa tự động.
- Thiết kế, tính toán. lùa chọn các phần tử cho mô hình.
- Các phụ kiện trang trí.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links