hoang_quan735
New Member
Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối
I Khái quát:
Việc áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại vào những mô hình thực
tế luôn gặp khó khăn về giải thuật phần mềm lẫn đáp ứng phần cứng của thiết bị.
Bằng cách sử dụng vi điều khiển P89LPC922 của Philips làm nhân điều khiển
trung tâm, Matlab là chương trình xử lý trung gian, phần mạch công suất sử dụng
Driver tích hợp, hi vọng đề tài đem đến một cách nhìn nhận mới
về vấn đề áp dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế.
Đề tài đã phân tích khá kĩ lưỡng các vấn đề như thiết kế và chọn bộ thông số của
khâu điều khiển kinh điển PID bằng thuật toán GA, cách chọn tần số điều xung,
xử lý ngắt trong lấy mẫu, thời gian thực hiện của các hàm, giới hạn phần cứng
đáp ứng của thiết bị, cách xây dựng mô hình tham chiếu chuẩn cho đối tượng,
khắc phục những sự cố về nhiễu tải hoặc/và nhiễu đo lên đối tượng.
Làm việc trên nhân điều khiển P89LPC922 của Philips nên tui phân tích các sơ
đồ giải thuật và chương trình, cũng như thời gian thực để thực thi trên cơ sở tập
lệnh của họ MCU8051.
" Kiến thức cơ bản: Lý thuyết điều khiển kinh điển,lý thuyết điều khiển
hiện đại, điện tử cơ bản, điện tử công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật
và lập trình ngôn ngữ C.
I. Thuật toán điều khiển và các chương trình:
II.1: Điều khiển kinh điển: Sử dụng khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) để làm bộ điều
khiển hệ thống.
II.2: Mạng neural: nhận dạng đặc tính động cơ DC. Điều khiển theo mô hình tham
chiếu. Chuyên gia cho ‘lời khuyên’ về vùng khả nghiệm của khâu PID, hướng dẫn
thuật toán GA tìm quần thể thích nghi.
II.3: Fuzzy control: Điều khiển vòng kín bằng ‘công tắc mờ’: Nếu <80% tốc độ yêu
cầu thì mở toàn công suất, nếu >120% thì tắt nguồn, khoảng giữa sử dụng khâu hiệu
chỉnh PID kinh điển.
II.4: Genetic Algorithm(GA): chọn bộ thông số PID cho khâu điều khiển kinh điển,
lựa cá thể trội theo yêu cầu thiết kế với mức chính xác đặt ra của người dùng.
II.5: Chương trình điều khiển viết bằng ngôn ngữ C trong uV3.
II.6: Các mô hình điều khiển hệ thống:
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
I Khái quát:
Việc áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại vào những mô hình thực
tế luôn gặp khó khăn về giải thuật phần mềm lẫn đáp ứng phần cứng của thiết bị.
Bằng cách sử dụng vi điều khiển P89LPC922 của Philips làm nhân điều khiển
trung tâm, Matlab là chương trình xử lý trung gian, phần mạch công suất sử dụng
Driver tích hợp
về vấn đề áp dụng lý thuyết điều khiển vào thực tế.
Đề tài đã phân tích khá kĩ lưỡng các vấn đề như thiết kế và chọn bộ thông số của
khâu điều khiển kinh điển PID bằng thuật toán GA, cách chọn tần số điều xung,
xử lý ngắt trong lấy mẫu, thời gian thực hiện của các hàm, giới hạn phần cứng
đáp ứng của thiết bị, cách xây dựng mô hình tham chiếu chuẩn cho đối tượng,
khắc phục những sự cố về nhiễu tải hoặc/và nhiễu đo lên đối tượng.
Làm việc trên nhân điều khiển P89LPC922 của Philips nên tui phân tích các sơ
đồ giải thuật và chương trình, cũng như thời gian thực để thực thi trên cơ sở tập
lệnh của họ MCU8051.
" Kiến thức cơ bản: Lý thuyết điều khiển kinh điển,lý thuyết điều khiển
hiện đại, điện tử cơ bản, điện tử công suất, cấu trúc vi điều khiển, giải thuật
và lập trình ngôn ngữ C.
I. Thuật toán điều khiển và các chương trình:
II.1: Điều khiển kinh điển: Sử dụng khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) để làm bộ điều
khiển hệ thống.
II.2: Mạng neural: nhận dạng đặc tính động cơ DC. Điều khiển theo mô hình tham
chiếu. Chuyên gia cho ‘lời khuyên’ về vùng khả nghiệm của khâu PID, hướng dẫn
thuật toán GA tìm quần thể thích nghi.
II.3: Fuzzy control: Điều khiển vòng kín bằng ‘công tắc mờ’: Nếu <80% tốc độ yêu
cầu thì mở toàn công suất, nếu >120% thì tắt nguồn, khoảng giữa sử dụng khâu hiệu
chỉnh PID kinh điển.
II.4: Genetic Algorithm(GA): chọn bộ thông số PID cho khâu điều khiển kinh điển,
lựa cá thể trội theo yêu cầu thiết kế với mức chính xác đặt ra của người dùng.
II.5: Chương trình điều khiển viết bằng ngôn ngữ C trong uV3.
II.6: Các mô hình điều khiển hệ thống:
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links