trinhhoa85
New Member
Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: Tổng quan về robot công nghiệp
Lêi nãi ®Çu
2
Ch¬ng 1
Tæng quan vÒ robot c«ng nghiÖp
1.1. S¬ lîc qu¸ tr×nh ph¸t triÓn vµ mét sè ®iÓm mèc cña lÞch sö ph¸t
triÓn robot c«ng nghiÖp .
ThuËt ng÷ robot lÇn ®Çu tiªn xuÊt hiÖn n¨m 1920 víi ý nghÜa lµ mét chiÕc m¸y
gièng nh ngêi ®Ó phôc vô cho yªu cÇu trong ®êi sèng , s¶n xuÊt cña con ngêi . ThÕ
nhng tõ thÕ kØ 17 mét sè thiÕt bÞ m¸y mãc ®îc chÕ t¹o ®· cã mét sè ®Æc tÝnh lµm
viÖc nh robot c«ng nghiÖp hiÖn nay Jacques de Vancanson chÕ t¹o mét sè bóp bª c¬
khÝ ®¸nh nh¹c . N¨m 1801 J.Jacquard ph¸t minh khung dÖt v¶i cã thÓ lËp tr×nh .N¨m
1805 H.Mailader chÕ t¹o bóp bª c¬ khÝ biÕt vÏ tranh .N¨m 1892 S.Babbitt ®· thiÕt kÕ
mét cÇn trôc truyÒn ®éng ®éng c¬ cã c¬ cÊu kÑp ®Ó g¾p thái thÐp ®óc ra khái lß
nung .
§Çu thËp kØ 40 cña thÕ kØ 20 th× con ngêi ®· ph¸t minh ra c¸nh tay m¸y c«ng
nghiÖp ®iÓn h×nh lµ n¨m 1938 W.Polland vµ H.Roselund ®· thiÕt kÕ 1 c¬ cÊu phun
s¬n lËp tr×nh cho c«ng ty De Vilbiss . N¨m 1946 G.C.Devol s¸ng chÕ thiÕt bÞ ®iÒu
khiÓn cã thÓ ghi l¹i nh÷ng tÝn hiÖu ®iÖn b»ng tõ hãa sau ®ã ®îc sö dông ®Ó ®iÓu
khiÓn mét m¸y c¬ khÝ .
Vµo nh÷ng n¨m 50 , xuÊt hiÖn kh¸i niÖm vÒ robot th«ng minh víi kÜ thuËt hç
trî lµ bé nhí vßng .N¨m 1951 xuÊt hiÖn c¬ cÊu tau m¸y ®iÒu khiÓn tõ xa cã thÓ mang
c¸c vËt liÖu phãng x¹ chÕ t¹o .N¨m 1952 mÉu m¸y ®iÒu khiÓn sè ®Çu tiªn ra ®êi vµ
®îc trng bµy ë ViÖn C«ng nghÖ Massschusetts sau mét vµi n¨m nghiªn cøu chÕ t¹o .
N¨m 1954 G.C.Devol ®¨ng kÝ b¶n quyÒn ph¸t minh thiÕt kÕ robot .
®Çu nh÷ng n¨m 60 giíi thiÖu nh÷ng robot ®îc ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh cã
øng dông trong c«ng nghiÖp thóc ®Èy viÖc t¨ng cêng nghiªn cøu robot .N¨m 1960 Robot “Unimate ” ®Çu tiªn ®îc giíi thiÖu lµ robot truyÒn ®éng thñy lùc , nã sö dông d¹ng nguyªn lý ®iÒu khiÓn sè cho ®iÒu khiÓn c¬ cÊu tay m¸y . N¨m 1961 c«ng ty Ford l¾p ®Æt Robot Unimate .N¨m 1962 c«ng ty General Motor (GM) l¾p ®Æt robot c«ng nghiÖp ®Çu tiªn (robot Unimate )trong d©y chuyÒn s¶n xuÊt .N¨m 1966 c«ng ty Trallfa l¾p ®Æt robot phun s¬n . N¨m1968 Robot di chuyÓn “Shakey” ®îc chÕ t¹o t¹i ViÖn
Xin chào, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Lêi nãi ®Çu
2
Ch¬ng 1
Tæng quan vÒ robot c«ng nghiÖp
1.1. S¬ lîc qu¸ tr×nh ph¸t triÓn vµ mét sè ®iÓm mèc cña lÞch sö ph¸t
triÓn robot c«ng nghiÖp .
ThuËt ng÷ robot lÇn ®Çu tiªn xuÊt hiÖn n¨m 1920 víi ý nghÜa lµ mét chiÕc m¸y
gièng nh ngêi ®Ó phôc vô cho yªu cÇu trong ®êi sèng , s¶n xuÊt cña con ngêi . ThÕ
nhng tõ thÕ kØ 17 mét sè thiÕt bÞ m¸y mãc ®îc chÕ t¹o ®· cã mét sè ®Æc tÝnh lµm
viÖc nh robot c«ng nghiÖp hiÖn nay Jacques de Vancanson chÕ t¹o mét sè bóp bª c¬
khÝ ®¸nh nh¹c . N¨m 1801 J.Jacquard ph¸t minh khung dÖt v¶i cã thÓ lËp tr×nh .N¨m
1805 H.Mailader chÕ t¹o bóp bª c¬ khÝ biÕt vÏ tranh .N¨m 1892 S.Babbitt ®· thiÕt kÕ
mét cÇn trôc truyÒn ®éng ®éng c¬ cã c¬ cÊu kÑp ®Ó g¾p thái thÐp ®óc ra khái lß
nung .
§Çu thËp kØ 40 cña thÕ kØ 20 th× con ngêi ®· ph¸t minh ra c¸nh tay m¸y c«ng
nghiÖp ®iÓn h×nh lµ n¨m 1938 W.Polland vµ H.Roselund ®· thiÕt kÕ 1 c¬ cÊu phun
s¬n lËp tr×nh cho c«ng ty De Vilbiss . N¨m 1946 G.C.Devol s¸ng chÕ thiÕt bÞ ®iÒu
khiÓn cã thÓ ghi l¹i nh÷ng tÝn hiÖu ®iÖn b»ng tõ hãa sau ®ã ®îc sö dông ®Ó ®iÓu
khiÓn mét m¸y c¬ khÝ .
Vµo nh÷ng n¨m 50 , xuÊt hiÖn kh¸i niÖm vÒ robot th«ng minh víi kÜ thuËt hç
trî lµ bé nhí vßng .N¨m 1951 xuÊt hiÖn c¬ cÊu tau m¸y ®iÒu khiÓn tõ xa cã thÓ mang
c¸c vËt liÖu phãng x¹ chÕ t¹o .N¨m 1952 mÉu m¸y ®iÒu khiÓn sè ®Çu tiªn ra ®êi vµ
®îc trng bµy ë ViÖn C«ng nghÖ Massschusetts sau mét vµi n¨m nghiªn cøu chÕ t¹o .
N¨m 1954 G.C.Devol ®¨ng kÝ b¶n quyÒn ph¸t minh thiÕt kÕ robot .
®Çu nh÷ng n¨m 60 giíi thiÖu nh÷ng robot ®îc ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh cã
øng dông trong c«ng nghiÖp thóc ®Èy viÖc t¨ng cêng nghiªn cøu robot .N¨m 1960 Robot “Unimate ” ®Çu tiªn ®îc giíi thiÖu lµ robot truyÒn ®éng thñy lùc , nã sö dông d¹ng nguyªn lý ®iÒu khiÓn sè cho ®iÒu khiÓn c¬ cÊu tay m¸y . N¨m 1961 c«ng ty Ford l¾p ®Æt Robot Unimate .N¨m 1962 c«ng ty General Motor (GM) l¾p ®Æt robot c«ng nghiÖp ®Çu tiªn (robot Unimate )trong d©y chuyÒn s¶n xuÊt .N¨m 1966 c«ng ty Trallfa l¾p ®Æt robot phun s¬n . N¨m1968 Robot di chuyÓn “Shakey” ®îc chÕ t¹o t¹i ViÖn
Xin chào, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí