Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: Chuyển động tổng hợp của điểm
-86-
bê lµ chuyÓn ®éng kÐo theo, vËn tèc cña chuyÓn ®éng kÐo theo
.
v
v
e
r
r =
Theo ®Þnh nghÜa trªn ta thÊy, ®Ó xÐt chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ta xem hÖ
®éng nh− cè ®Þnh. Khi ®ã ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng viÕt d−íi d¹ng vÐc t¬ nh−
sau :
1
1
1
1
1
1
1
1
k
z
j
y
i
x
M
O
r
r
r
r
r
r
+
+
=
=
.
(7-1)
ë
®©y
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
lµ c¸c vÐc t¬ ®¬n vÞ trªn c¸c hÖ ®éng. Khi xÐt chuyÓn
®éng t−¬ng ®èi nh− ë trªn ®· nãi c¸c vÐc t¬
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
®−îc xem nh− kh«ng ®æi.
Cßn c¸c to¹ ®é x
1
, y
1
, z
1
lµ c¸c hµm cña thêi gian.
x
1
= x
1
(t) ;
y
1
= y
1
(t) ;
z
1
= z
1
(t).
Muèn xÐt chuyÓn ®éng kÐo theo cña ®iÓm ta chØ cÇn cè ®Þnh nã trong hÖ
®éng khi ®ã ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña M so víi hÖ cè ®Þnh oxyz lµ ph−¬ng
tr×nh chuyÓn ®éng kÐo theo. Ta cã :
1
1
1
1
1
1
0
1
0
k
z
j
y
i
x
r
r
r
OM
r
r
r
r
r
r
r
r
+
+
+
=
+
=
=
(7-2).
Trong ph−¬ng tr×nh (7.2) v× ta cè ®Þnh ®iÓm trong hÖ ®éng nªn c¸c to¹ ®é
x
1
, y
1
, z
1
lµ kh«ng ®æi, cßn
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
lµ c¸c vÐc t¬ biÕn ®æi theo thêi gian.
)
t
(
r
r
0
0
r
r =
;
)
t
(
i
i
r
r
=
;
)
t
(
j
j
r
r
=
;
)
t
(
k
k
r
r
=
.
7.2. §Þnh lý hîp vËn tèc.
XÐt ®iÓm M chuyÓn ®éng t−¬ng
®èi trong hÖ ®éng o
1
x
1
y
1
z
1
víi vËn tèc
; HÖ ®éng chuyÓn ®éng trong hÖ cè
®Þnh oxyz kÐo theo ®iÓm M chuyÓn
®éng víi vËn tèc kÐo theo
(xem h×nh
7-2). §Ó x¸c ®Þnh vËn tèc tuyÖt ®èi ta
thiÕt lËp ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng
tuyÖt ®èi cña ®iÓm M. Ta cã :
r
v
r
e
v
r
r
o
r
a
x
y
z
O
x
1
y
1
z
1
M
c
1
c
2
v
e
v
r
v
1
r
o
1
H×nh 7.2
1
1
1
1
1
1
0
1
0
k
z
j
y
i
x
r
)
t
(
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
+
+
+
=
+
=
(7-3)
Chuyển động tổng hợp của điểm là chuyển động được tạo thành khi điểm tham gia hai hay nhiều chuyển động đồng thời. Ta xét bài toán trong mô hình sau đây : Khảo
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
-86-
bê lµ chuyÓn ®éng kÐo theo, vËn tèc cña chuyÓn ®éng kÐo theo
.
v
v
e
r
r =
Theo ®Þnh nghÜa trªn ta thÊy, ®Ó xÐt chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ta xem hÖ
®éng nh− cè ®Þnh. Khi ®ã ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng viÕt d−íi d¹ng vÐc t¬ nh−
sau :
1
1
1
1
1
1
1
1
k
z
j
y
i
x
M
O
r
r
r
r
r
r
+
+
=
=
.
(7-1)
ë
®©y
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
lµ c¸c vÐc t¬ ®¬n vÞ trªn c¸c hÖ ®éng. Khi xÐt chuyÓn
®éng t−¬ng ®èi nh− ë trªn ®· nãi c¸c vÐc t¬
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
®−îc xem nh− kh«ng ®æi.
Cßn c¸c to¹ ®é x
1
, y
1
, z
1
lµ c¸c hµm cña thêi gian.
x
1
= x
1
(t) ;
y
1
= y
1
(t) ;
z
1
= z
1
(t).
Muèn xÐt chuyÓn ®éng kÐo theo cña ®iÓm ta chØ cÇn cè ®Þnh nã trong hÖ
®éng khi ®ã ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña M so víi hÖ cè ®Þnh oxyz lµ ph−¬ng
tr×nh chuyÓn ®éng kÐo theo. Ta cã :
1
1
1
1
1
1
0
1
0
k
z
j
y
i
x
r
r
r
OM
r
r
r
r
r
r
r
r
+
+
+
=
+
=
=
(7-2).
Trong ph−¬ng tr×nh (7.2) v× ta cè ®Þnh ®iÓm trong hÖ ®éng nªn c¸c to¹ ®é
x
1
, y
1
, z
1
lµ kh«ng ®æi, cßn
1
i
r
,
1
j
r
,
1
k
r
lµ c¸c vÐc t¬ biÕn ®æi theo thêi gian.
)
t
(
r
r
0
0
r
r =
;
)
t
(
i
i
r
r
=
;
)
t
(
j
j
r
r
=
;
)
t
(
k
k
r
r
=
.
7.2. §Þnh lý hîp vËn tèc.
XÐt ®iÓm M chuyÓn ®éng t−¬ng
®èi trong hÖ ®éng o
1
x
1
y
1
z
1
víi vËn tèc
; HÖ ®éng chuyÓn ®éng trong hÖ cè
®Þnh oxyz kÐo theo ®iÓm M chuyÓn
®éng víi vËn tèc kÐo theo
(xem h×nh
7-2). §Ó x¸c ®Þnh vËn tèc tuyÖt ®èi ta
thiÕt lËp ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng
tuyÖt ®èi cña ®iÓm M. Ta cã :
r
v
r
e
v
r
r
o
r
a
x
y
z
O
x
1
y
1
z
1
M
c
1
c
2
v
e
v
r
v
1
r
o
1
H×nh 7.2
1
1
1
1
1
1
0
1
0
k
z
j
y
i
x
r
)
t
(
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
+
+
+
=
+
=
(7-3)
Chuyển động tổng hợp của điểm là chuyển động được tạo thành khi điểm tham gia hai hay nhiều chuyển động đồng thời. Ta xét bài toán trong mô hình sau đây : Khảo
Dành riêng cho anh em Ketnooi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí