Link tải miễn phí Luận văn: Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động: Đề tài NCKH. QGTĐ - 05 - 09
Nhà xuất bản: ĐHCN
Ngày: 2007
Chủ đề: Tích hợp
Quán tính
Cảm biến
Vi cơ điện tử
M Ụ C LỤC
1 BẢNG GIẢI THÍCH CÁC CHỪ VIÉT TẮT............................................................. 2
2 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐK TẢI................... 3
3 DANH MỤC CÁC BẢNG s ố LIỆU...........................................................................4
4 DANH MỰC CÁC HÌNH..............................................................................................5
5 "ÓM TẮT NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CHÍNH CỬA ĐỀ TÀI............... 6
6 BÁO CÁO TỐNG KẾT.................................................................................................8
6.1 Đặt vấn đề................................................................................................................. 8
6.2 Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu.......................................................... 8
6.3 Mục tiêu và nội dung nghiên cứu cùa đề tài....................................................... 10
(.3.1 Các nghiên cứu về thuật toán dẫn đường...................................................... 10
(.3.2 Xác định sai số của bộ đo đạc quán tính (ÍMU)............................................11
(.3.3 Tích hợp hệ thống INS vàGPS sử dụng bộ lọc Kalman............................. 12
(.3.4 Viết chương trình thời gian thực và xây dựng hệ tích hợp INS/GPS........ 14
(.3.5 Thử nghiệm hệ thống DĐQT Ihực địa.......................................................... 15
6.4 Địa điểm và phương pháp nghiên cứu................................................................. 21
6.5 Kết quả nghiên c ứ u .............................................. ................................................ 22
(.5.1 Các công bố liên quan đến kết quả cùa đề tài............................................... 22
(.5.2 Kết quả đào tạo cùa đề tài............................................................................... 23
(.5.3 Kết quả ứng dụng của đề tài......................................................................... 24
6.6 Thảo luận................................................................................................................24
6-7 Kết luận và kiến nghị............................................................................................ 25
6. 8 Tài liệu tham khảo.................................................................................................26
7 1HỤLỤC....................................................................................................................... 28
9. M ụ c tièu cùa để tài:
+ Làm chù tích hợp phán cứng, và phần m cm hè thốn,” dan đư ờ n s quán tính cỏ hiẻu chình bàng tín
hiêu bẽn nsoài (GPS, đo cao....)
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Nhà xuất bản: ĐHCN
Ngày: 2007
Chủ đề: Tích hợp
Quán tính
Cảm biến
Vi cơ điện tử
M Ụ C LỤC
1 BẢNG GIẢI THÍCH CÁC CHỪ VIÉT TẮT............................................................. 2
2 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐK TẢI................... 3
3 DANH MỤC CÁC BẢNG s ố LIỆU...........................................................................4
4 DANH MỰC CÁC HÌNH..............................................................................................5
5 "ÓM TẮT NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CHÍNH CỬA ĐỀ TÀI............... 6
6 BÁO CÁO TỐNG KẾT.................................................................................................8
6.1 Đặt vấn đề................................................................................................................. 8
6.2 Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu.......................................................... 8
6.3 Mục tiêu và nội dung nghiên cứu cùa đề tài....................................................... 10
(.3.1 Các nghiên cứu về thuật toán dẫn đường...................................................... 10
(.3.2 Xác định sai số của bộ đo đạc quán tính (ÍMU)............................................11
(.3.3 Tích hợp hệ thống INS vàGPS sử dụng bộ lọc Kalman............................. 12
(.3.4 Viết chương trình thời gian thực và xây dựng hệ tích hợp INS/GPS........ 14
(.3.5 Thử nghiệm hệ thống DĐQT Ihực địa.......................................................... 15
6.4 Địa điểm và phương pháp nghiên cứu................................................................. 21
6.5 Kết quả nghiên c ứ u .............................................. ................................................ 22
(.5.1 Các công bố liên quan đến kết quả cùa đề tài............................................... 22
(.5.2 Kết quả đào tạo cùa đề tài............................................................................... 23
(.5.3 Kết quả ứng dụng của đề tài......................................................................... 24
6.6 Thảo luận................................................................................................................24
6-7 Kết luận và kiến nghị............................................................................................ 25
6. 8 Tài liệu tham khảo.................................................................................................26
7 1HỤLỤC....................................................................................................................... 28
9. M ụ c tièu cùa để tài:
+ Làm chù tích hợp phán cứng, và phần m cm hè thốn,” dan đư ờ n s quán tính cỏ hiẻu chình bàng tín
hiêu bẽn nsoài (GPS, đo cao....)
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: