Link tải miễn phí Luận văn: Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động: Đề tài NCKH. QGTĐ - 05 - 09
Nhà xuất bản: ĐHCN
Ngày: 2007
Chủ đề: Tích hợp
Quán tính
Cảm biến
Vi cơ điện tử
M Ụ C LỤC
1 BẢNG GIẢI THÍCH CÁC CHỪ VIÉT TẮT............................................................. 2
2 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐK TẢI................... 3
3 DANH MỤC CÁC BẢNG s ố LIỆU...........................................................................4
4 DANH MỰC CÁC HÌNH..............................................................................................5
5 "ÓM TẮT NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CHÍNH CỬA ĐỀ TÀI............... 6
6 BÁO CÁO TỐNG KẾT.................................................................................................8
6.1 Đặt vấn đề................................................................................................................. 8
6.2 Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu.......................................................... 8
6.3 Mục tiêu và nội dung nghiên cứu cùa đề tài....................................................... 10
(.3.1 Các nghiên cứu về thuật toán dẫn đường...................................................... 10
(.3.2 Xác định sai số của bộ đo đạc quán tính (ÍMU)............................................11
(.3.3 Tích hợp hệ thống INS vàGPS sử dụng bộ lọc Kalman............................. 12
(.3.4 Viết chương trình thời gian thực và xây dựng hệ tích hợp INS/GPS........ 14
(.3.5 Thử nghiệm hệ thống DĐQT Ihực địa.......................................................... 15
6.4 Địa điểm và phương pháp nghiên cứu................................................................. 21
6.5 Kết quả nghiên c ứ u .............................................. ................................................ 22
(.5.1 Các công bố liên quan đến kết quả cùa đề tài............................................... 22
(.5.2 Kết quả đào tạo cùa đề tài............................................................................... 23
(.5.3 Kết quả ứng dụng của đề tài......................................................................... 24
6.6 Thảo luận................................................................................................................24
6-7 Kết luận và kiến nghị............................................................................................ 25
6. 8 Tài liệu tham khảo.................................................................................................26
7 1HỤLỤC....................................................................................................................... 28
9. M ụ c tièu cùa để tài:
+ Làm chù tích hợp phán cứng, và phần m cm hè thốn,” dan đư ờ n s quán tính cỏ hiẻu chình bàng tín
hiêu bẽn nsoài (GPS, đo cao....)
Link tải trích đoạn tham khảo:
Nhà xuất bản: ĐHCN
Ngày: 2007
Chủ đề: Tích hợp
Quán tính
Cảm biến
Vi cơ điện tử
M Ụ C LỤC
1 BẢNG GIẢI THÍCH CÁC CHỪ VIÉT TẮT............................................................. 2
2 DANH SÁCH NHỮNG NGƯỜI THAM GIA THỰC HIỆN ĐK TẢI................... 3
3 DANH MỤC CÁC BẢNG s ố LIỆU...........................................................................4
4 DANH MỰC CÁC HÌNH..............................................................................................5
5 "ÓM TẮT NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN c ứ u CHÍNH CỬA ĐỀ TÀI............... 6
6 BÁO CÁO TỐNG KẾT.................................................................................................8
6.1 Đặt vấn đề................................................................................................................. 8
6.2 Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu.......................................................... 8
6.3 Mục tiêu và nội dung nghiên cứu cùa đề tài....................................................... 10
(.3.1 Các nghiên cứu về thuật toán dẫn đường...................................................... 10
(.3.2 Xác định sai số của bộ đo đạc quán tính (ÍMU)............................................11
(.3.3 Tích hợp hệ thống INS vàGPS sử dụng bộ lọc Kalman............................. 12
(.3.4 Viết chương trình thời gian thực và xây dựng hệ tích hợp INS/GPS........ 14
(.3.5 Thử nghiệm hệ thống DĐQT Ihực địa.......................................................... 15
6.4 Địa điểm và phương pháp nghiên cứu................................................................. 21
6.5 Kết quả nghiên c ứ u .............................................. ................................................ 22
(.5.1 Các công bố liên quan đến kết quả cùa đề tài............................................... 22
(.5.2 Kết quả đào tạo cùa đề tài............................................................................... 23
(.5.3 Kết quả ứng dụng của đề tài......................................................................... 24
6.6 Thảo luận................................................................................................................24
6-7 Kết luận và kiến nghị............................................................................................ 25
6. 8 Tài liệu tham khảo.................................................................................................26
7 1HỤLỤC....................................................................................................................... 28
9. M ụ c tièu cùa để tài:
+ Làm chù tích hợp phán cứng, và phần m cm hè thốn,” dan đư ờ n s quán tính cỏ hiẻu chình bàng tín
hiêu bẽn nsoài (GPS, đo cao....)
Link tải trích đoạn tham khảo:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: