Tải Thiết kế cơ cấu nâng Q = 3T, chế độ làm việc nặng
TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG:
+Q=3 (Tấn) = 30000( N)
+Qm=0,03.Q=900 (N)
+H=6 (m)
+Vn=8 ( m/ph)
+Chế độ làm việc :Nặng
Sơ đồ cơ cấu nâng.
Cấu tạo:
1-Động cơ điện
2-Hộp giảm tốc
3-Khớp nối vòng đàn hồi(Trong đó nửa khớp bên hộp giảm tốc được làm bánh phanh )
4-Tang
5-Khớp răng đặc biệt nối tang với trục ra của hộp giảm tốc
6-Phanh
1-Chọn loạị dây.
Vì cơ cấu làm việc với động cơ điện ,vận tốc cao ta chọn cáp để làm dây cho cơ cấu là loại dây có nhiều ưu điểm hơn so với loại dây khác như xích hàn xích tấm và là loại dây thông dụng nhất trong ngành may trục hiện nay.
Trong cá kiểu kết cấu dây cáp thì kết cấu kiểu K-P theo OCT 2688-55 Có tiếp xúc đường giữa các sợi thép ở các lớp kề nhau làm việc lâu hỏng và được sử dụng rộng rãi .Vật liệu chế tạo các sợi thép có giới hạn bền 12002100 (N/mm2).Theo OCT 2688-55 giới hạn bền của sợi thép bk=15001600 N/mm2
2-Chọn palăng cáp.
Trên các cầu lăn dây cáp nâng được cuốn trực tiếp lên tang .Cầu lăn được phục vụ trong các phân xưởng sửa chữa cơ khí cần nâng hạ vật theo chiều thẳng đứng để tiện lợi khi làm việc do đó người ta chọn pa lăng kép có hai nhánh dây chạy lên tang
Theo đề Q=3 Tấn Tra bảng (2-6) trang 25 –[TTMT]Bội suất a=2
Palăng gồm 2 ròng rọc di động và 1 ròng rọc cố định có nhiệm vụ cân bằng
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
+Q=3 (TÊn) = 30000( N)
+Qm=0,03.Q=900 (N)
+H=6 (m)
+Vn=8 ( m/ph)
+ChÕ ®é lµm viÖc :NÆng
S¬ ®å c¬ cÊu n©ng.
CÊu t¹o:
1-§éng c¬ ®iÖn
2-Hép gi¶m tèc
3-Khíp nèi vßng ®µn håi(Trong ®ã nöa khíp bªn hép gi¶m tèc ®îc lµm b¸nh phanh )
4-Tang
5-Khíp r¨ng ®Æc biÖt nèi tang víi trôc ra cña hép gi¶m tèc
6-Phanh
1-Chän lo¹Þ d©y.
V× c¬ cÊu lµm viÖc víi ®éng c¬ ®iÖn ,vËn tèc cao ta chän c¸p ®Ó lµm d©y cho c¬ cÊu lµ lo¹i d©y cã nhiÒu u ®iÓm h¬n so víi lo¹i d©y kh¸c nh xÝch hµn xÝch tÊm vµ lµ lo¹i d©y th«ng dông nhÊt trong ngµnh may trôc hiÖn nay.
Trong c¸ kiÓu kÕt cÊu d©y c¸p th× kÕt cÊu kiÓu PK-P theo GOCT 2688-55 Cã tiÕp xóc ®êng gi÷a c¸c sîi thÐp ë c¸c líp kÒ nhau lµm viÖc l©u háng vµ ®îc sö dông réng r·i .VËt liÖu chÕ t¹o c¸c sîi thÐp cã giíi h¹n bÒn 1200¸2100 (N/mm2).Theo GOCT 2688-55 giíi h¹n bÒn cña sîi thÐp sbk=1500¸1600 N/mm2
2-Chän pal¨ng c¸p.
Trªn c¸c cÇu l¨n d©y c¸p n©ng ®îc cuèn trùc tiÕp lªn tang .CÇu l¨n ®îc phôc vô trong c¸c ph©n xëng söa ch÷a c¬ khÝ cÇn n©ng h¹ vËt theo chiÒu th¼ng ®øng ®Ó tiÖn lîi khi lµm viÖc do ®ã ngêi ta chän pa l¨ng kÐp cã hai nh¸nh d©y ch¹y lªn tang
Theo ®Ò Q=3 TÊn Tra b¶ng (2-6) trang 25 –[ttmt]®Béi suÊt a=2
Pal¨ng gåm 2 rßng räc di ®éng vµ 1 rßng räc cè ®Þnh cã nhiÖm vô c©n b»ng
(H×nh vÏ)
Lùc c¨ng lín nhÊt xuÊt hiÖn ë nh¸nh c¸p cuèn lªn tang
Smax=
Trong ®ã :
+Qo-Träng lîng vËt n©ng + c¶ bé phËn mang hµng
+l-HiÖu suÊt cña tõng rßng räc(Tra b¶ng)
+a-Béi suÊt cña pal¨ng
+t-Sè rßng räc ®æi híng kh«ng tham gia t¹o béi suÊt
+m-Sè nh¸nh c¸p cuèn lªn tang
+Qo=30000+900=30900(N)
+a=2
+t=0 (V× c¸p ®îc cuèn trùc tiÕp lªn tang kh«ng qua rßng räc ®æi híng nµo)
+l tra b¶ng (2-5) trang 23-[TTMT] .æ l¨n b«i tr¬n b×nh thêng b»ng mì ,nhiÖt ®é m«i trêng b×nh thêng ®l=0,98
®Smax=
®Smax=
S0=
HiÖu suÊt cña pal¨ng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
hP=
3-KÝch thíc d©y
Theo qui ®Þnh vÒ an toµn ,c¸p ®îc tÝnh theo kÐo vµ chän theo lùc kÐo ®øt
S®³Smax.k
Trong ®ã :
+S®-Lùc kÐo ®øt d©y theo b¶ng tiªu chuÈn (N)
+Smax-Lùc c¨ng lín nhÊt trong d©y (N)
+k-HÖ sè an toµn bÒn tra b¶ng
C¸p dïng ®Ó n©ng vËt ,chÕ ®é lµm viÖc nÆng tra
b¶ng (2-2) trang 19 –[1] ®k=6
®S®³7803,03.6 = 46818,18 (N).
Víi lo¹i d©y ®· chän trªn víi giíi h¹n bÒn sb=1500N/mm2®Chän ®êng kÝnh d©y dc=12,5(mm) cã lùc kÐo ®øt S®=46800(N) xÊp xØ lùc kÐo ®øt yªu cÇu.
4-TÝnh c¸c kÝch thíc c¬ b¶n cña tang vµ rßng räc.
-§êng kÝnh cña tang vµ rßng räc nhá nhÊt cho phÐp ph¶i ®¶m b¶o ®é bÒn l©u cña c¸p .
D t³dc.(e-1)
Trong ®ã :
+Dt-§êng kÝnh tang ®Õn d©y c¾t r·nh (mm).
+§êng kÝnh d©y c¸p quÊn trªn tang (mm)
+e-HÖ sè thùc nghiÖm phô thuéc vµo lo¹i m¸y vµ chÕ ®é lµm viÖc
víi cÇu trôc ,chÕ ®é lµm viÖc nÆng dÉn ®éng b»ng
m¸y®e=30
ÞDt³12,5.(30-1)=362,5(mm).
ë ®©y ta chän ®êng kÝnh tang vµ rßng räc gièng nhau Dt=Dr= 380 (mm).Rßng räc kh«ng ph¶i lµ rßng räc lµm viÖc ,cã thÓ chän ®êng kÝnh nhá h¬n 20% so víi rßng räc lµm viÖc .
Dcb=0,8Dt=0,8.380 =304(mm).
+ChiÒu dµi tang : ChiÒu dµi tang ph¶i chän sao cho khi h¹ vËt xuèng vÞ trÝ thÊp nhÊt vÉn cßn Ýt nhÊt 1,5 vßng d©y kh«ng kÓ nh÷ng vßng n»m trong cÆp qui ®Þnh an toµn
+ChiÒu dµi cã Ých cña c¸p
l=H.a
Trong ®ã : +H-ChiÒu cao n©ng danh nghÜa (m)
+a-Béi suÊt cña pal¨ng
®l=6.2=12(m)=12000(mm).
+Sè vßng c¸p lµm viÖc trªn tang :
Z0=10(vßng)
+Sè vßng c¸p toµn bé trªn tang
Z=Z0+Z1
Trong ®ã: Z1-Sè vßng thõa dù tr÷ kh«ng sö dông ®Õn Z1³1,5
Chän Z1=2(vßng)
ÞZ=10+2=12(vßng)
+ChiÒu dµi phÇn c¾t ren trªn tang(§èi víi pa l¨ng kÐp)
2.L0=2.Z.t
Trong ®ã : t-Bíc c¸p t»dc+(2¸3)®Chän t=15(mm)
B¸n kÝnh r·nh xo¾n r»(0,6¸0,7)d
®2L0=2.12.15=360(mm)
Toµn bé chiÒu dµi tang (§èi víi pal¨ng kÐp)
L=2L0+2L1+2L2+L3
Trong ®ã : +L1-PhÇn tang ®Ó kÑp ®Çu c¸p
NÕu dïng ph¬ng ph¸p cÆp th«ng thêng th× ph¶i c¾t thªm
kho¶ng 3 vßng r·nh trªn tang n÷a ®L1=3.15= 45(mm)
+L2 -PhÇn tang lµm thµnh bªn
V× tang ®îc c½t r·nh c¸p cuèn mét líp nªn kh«ng cÇn lµm
thµnh bªn ,tuy nhiªn ë 2 ®Çu tang tríc khi vµo phÇn c¾t r·nh ta ®Ó trõ l¹i mét kho¶ng L2=20(mm)
+L3 –PhÇn tang kh«ng c¾t r·nh
L3=L4-2hmintga
Trong ®ã :L4-Kho¶ng c¸ch gi÷a 2 rßng räc ngoµi cïng ë æ
treo mãc
hmin-Kho¶ng c¸ch nhá nhÊt gi÷a trôc tang víi trôc
c¸c rßng räc ë æ mãc
a- gãc nghiªng cho phÐp khi d©y ch¹y lªn tang bÞ
lÖch so víi híng ®øng lÊy nh sau ,®èi víi tang c¾t r·nh [tga]£ ®a£60
Víi kÕt cÊu cã s½n ta cã ta chän s¬ bé:
L4=300(mm)
hmin=800(mm)
tga»0,07
®L3=300-2.800.0,07»200(mm)
ÞL=360+2.45+2.20+200=690(mm)
BÒ dµy thµnh tang x¸c ®Þnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm:
d=0,02Dt+(6¸10)=0,02.380 +8=15,6(mm)
KiÓm tra søc bÒn cña tang theo c«ng thøc (2-15)
sn=
Tang ®îc ®óc b»ng gang C4 15-32 lµ lo¹i vËt liÖu th«ng thêng phæ biÕn nhÊt,cã giíi h¹n bÒn nÐn lµ sn = 565 N/mm2.øng suÊt cho phÐp x¸c ®Þnh theo giíi h¹n bÒn nÐn
Víi hÖ sè an toµn k= 5.
[sn] =
VËy sn< [sn]
5-Chän ®éng c¬ ®iÖn
C«ng suÊt tÜnh khi n©ng vËt b»ng t¶i träng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
N=(KW).
Trong ®ã :
+Q-Träng lîng vËt n©ng (N)
+vn-VËn tèc n©ng vËt (m/ph)
+h-HiÖu suÊt c¬ cÊu
HiÖu suÊt c¬ cÊu bao gåm h=hP.ht.h0
Trong ®ã : hP-HiÖu su©t cña pal¨ng
hP=0,99
ht-HiÖu su©t cña tang tra b¶ng
(1-9)-[1] ® ht=0,96
h0-HiÖu suÊt cña bé truyÒn cã kÓ c¶ khíp nèi ,gi¶ thiÕt bé truyÒn ®îc chÕ t¹o thµnh hép gi¶m tèc 2 cÊp b¸nh r¨ng trô tra b¶ng (1-9)-[1] ®h0=0,92
N=(kw).
T¬ng øng víi chÕ ®é lµm viÖc nÆng chän s¬ bé ®éng c¬ ®iÖn
MT-21-6 cã ®Æc tÝnh sau:
+N®c=4,2 (kw)
+n®c=950 (vßng/ph)
+HÖ sè qu¸ t¶i
+M« men v« l¨ng
GiDi2)r«to=4,1(Nm2)
+Khèi lîng ®éng c¬ m®c=145(kg)
6-TØ sè truyÒn chung
TØ sè truyÒn chung tõ trôc ®éng c¬ ®Õn trôc tang :i0=
Trong ®ã :nt-Sè vßng quay cña tang ®Ó ®¶m b¶o vËn tèc n©ng cho tríc
nt=(vßng/ph)
®i0=
7-KiÓm tra ®éng c¬ vÒ nhiÖt
Ta cã ®å thÞ gia t¶i trung b×nh c¸c c¬ cÊu m¸y trôc chÕ ®é nÆng
Theo s¬ ®å gia t¶i c¬ cÊu n©ng sÏ lµm viÖc víi c¸c träng lîng vËt n©ng Q1=Q; Q1=0,5Q; Q1=0,1Q.
§éng c¬ ®iÖn ®· chän cã c«ng suÊt danh nghÜa nhá h¬n c«ng suÊt tÜnh yªu cÇu khi lµm viÖc víi vËt n©ng cã träng lîng b»ng träng t¶i:
N®c=4,2 (kw) < N=4,57(kw)®CÇn ph¶i kiÓm tra ®éng c¬ ®iÖn vÒ nhiÖt
+)KiÓm tra ®éng c¬
-M« men ®éng c¬ ph¸t ra khi chuyÓn ®éng æn ®Þnh víi nh÷ng vËt träng lîng kh¸c nhau .
+Khi n©ng vËt :
Mn=(N.m)
Trong ®ã:
D0-§êng kÝnh tang tÝnh ®Õn t©m d©y c¸p (
D0=(Dt+dc)=0,38+0,0125=0,3925(m)
m-Sè nh¸nh d©y cuèn lªn tang
i0-TØ sè truyÒn chung cña c¬ cÊu tõ tang ®Õn ®éng c¬
h’-HiÖu suÊt cña c¬ cÊu kh«ng tÝnh hiÖu suÊt cña
pal¨ng
Sn-Lùc c¨ng d©y trªn tang khi n©ng vËt(N)
Sn= N
h’=ht.ho=0,96.0,92=0,88
ÞM« men trªn trôc ®éng c¬ khi n©ng vËt:
Mn= (N.m)
+)Khi h¹ vËt:
Mh=(N.m)
Trong ®ã :Sh-Lùc c¨ng c¸p trªn tang khi h¹ vËt
Sh=(N)
ÞMh=(N.m)
(M« men trªn trôc ®éng c¬ khi h¹ vËt)
*)X¸c ®Þnh thêi gian më m¸y.
+)Khi n©ng vËt.
tnm=
Trong ®ã :
+tnm-Thêi gian më m¸y khi n©ng vËt
+n1-Sè vßng quay cña trôc ®éng c¬ (vßng/ph)
+b-HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng qu¸n tÝnh cña c¸c chi tiÕt m¸y
quay trªn c¸c trôc sau cña ®éng c¬ b=(1,1¸1,2)
+å(GiD i2)I-Tæng m« men v« l¨ng cña c¸c chi tiÕt m¸y quay
trªn trôc ®éng c¬ (trôc I) Nm2
+Mm-M« men më m¸y khi n©ng vËt(N.m)
+Mt-M« men tÜnh trªn trôc ®éng c¬ ®Ó th¾ng ®îc träng
lîng vËt n©ng (N.m)
Ta cã :
å(GiD i2)I=å(GiD i2)r«to+å(GiD i2)khíp
å(GiD i2)I= 4,1 + 20,55 = 24,65 Nm2(víi +å(GiD i2)khíp= 20,55Nm2
Mm – m«men më m¸y cña ®éng c¬ ®· chän lµ ®éng c¬ xoay chiÒu kiÓu d©y cuèn
x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:
Mm =
Mdn – m«men danh nghÜa cña ®éng c¬:
Mdn = 9550
Mm= 1,8.42...
Download miễn phí Thiết kế cơ cấu nâng Q = 3T, chế độ làm việc nặng
TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG:
+Q=3 (Tấn) = 30000( N)
+Qm=0,03.Q=900 (N)
+H=6 (m)
+Vn=8 ( m/ph)
+Chế độ làm việc :Nặng
Sơ đồ cơ cấu nâng.
Cấu tạo:
1-Động cơ điện
2-Hộp giảm tốc
3-Khớp nối vòng đàn hồi(Trong đó nửa khớp bên hộp giảm tốc được làm bánh phanh )
4-Tang
5-Khớp răng đặc biệt nối tang với trục ra của hộp giảm tốc
6-Phanh
1-Chọn loạị dây.
Vì cơ cấu làm việc với động cơ điện ,vận tốc cao ta chọn cáp để làm dây cho cơ cấu là loại dây có nhiều ưu điểm hơn so với loại dây khác như xích hàn xích tấm và là loại dây thông dụng nhất trong ngành may trục hiện nay.
Trong cá kiểu kết cấu dây cáp thì kết cấu kiểu K-P theo OCT 2688-55 Có tiếp xúc đường giữa các sợi thép ở các lớp kề nhau làm việc lâu hỏng và được sử dụng rộng rãi .Vật liệu chế tạo các sợi thép có giới hạn bền 12002100 (N/mm2).Theo OCT 2688-55 giới hạn bền của sợi thép bk=15001600 N/mm2
2-Chọn palăng cáp.
Trên các cầu lăn dây cáp nâng được cuốn trực tiếp lên tang .Cầu lăn được phục vụ trong các phân xưởng sửa chữa cơ khí cần nâng hạ vật theo chiều thẳng đứng để tiện lợi khi làm việc do đó người ta chọn pa lăng kép có hai nhánh dây chạy lên tang
Theo đề Q=3 Tấn Tra bảng (2-6) trang 25 –[TTMT]Bội suất a=2
Palăng gồm 2 ròng rọc di động và 1 ròng rọc cố định có nhiệm vụ cân bằng
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
TÝnh to¸n c¬ cÊu n©ng:+Q=3 (TÊn) = 30000( N)
+Qm=0,03.Q=900 (N)
+H=6 (m)
+Vn=8 ( m/ph)
+ChÕ ®é lµm viÖc :NÆng
S¬ ®å c¬ cÊu n©ng.
CÊu t¹o:
1-§éng c¬ ®iÖn
2-Hép gi¶m tèc
3-Khíp nèi vßng ®µn håi(Trong ®ã nöa khíp bªn hép gi¶m tèc ®îc lµm b¸nh phanh )
4-Tang
5-Khíp r¨ng ®Æc biÖt nèi tang víi trôc ra cña hép gi¶m tèc
6-Phanh
1-Chän lo¹Þ d©y.
V× c¬ cÊu lµm viÖc víi ®éng c¬ ®iÖn ,vËn tèc cao ta chän c¸p ®Ó lµm d©y cho c¬ cÊu lµ lo¹i d©y cã nhiÒu u ®iÓm h¬n so víi lo¹i d©y kh¸c nh xÝch hµn xÝch tÊm vµ lµ lo¹i d©y th«ng dông nhÊt trong ngµnh may trôc hiÖn nay.
Trong c¸ kiÓu kÕt cÊu d©y c¸p th× kÕt cÊu kiÓu PK-P theo GOCT 2688-55 Cã tiÕp xóc ®êng gi÷a c¸c sîi thÐp ë c¸c líp kÒ nhau lµm viÖc l©u háng vµ ®îc sö dông réng r·i .VËt liÖu chÕ t¹o c¸c sîi thÐp cã giíi h¹n bÒn 1200¸2100 (N/mm2).Theo GOCT 2688-55 giíi h¹n bÒn cña sîi thÐp sbk=1500¸1600 N/mm2
2-Chän pal¨ng c¸p.
Trªn c¸c cÇu l¨n d©y c¸p n©ng ®îc cuèn trùc tiÕp lªn tang .CÇu l¨n ®îc phôc vô trong c¸c ph©n xëng söa ch÷a c¬ khÝ cÇn n©ng h¹ vËt theo chiÒu th¼ng ®øng ®Ó tiÖn lîi khi lµm viÖc do ®ã ngêi ta chän pa l¨ng kÐp cã hai nh¸nh d©y ch¹y lªn tang
Theo ®Ò Q=3 TÊn Tra b¶ng (2-6) trang 25 –[ttmt]®Béi suÊt a=2
Pal¨ng gåm 2 rßng räc di ®éng vµ 1 rßng räc cè ®Þnh cã nhiÖm vô c©n b»ng
(H×nh vÏ)
Lùc c¨ng lín nhÊt xuÊt hiÖn ë nh¸nh c¸p cuèn lªn tang
Smax=
Trong ®ã :
+Qo-Träng lîng vËt n©ng + c¶ bé phËn mang hµng
+l-HiÖu suÊt cña tõng rßng räc(Tra b¶ng)
+a-Béi suÊt cña pal¨ng
+t-Sè rßng räc ®æi híng kh«ng tham gia t¹o béi suÊt
+m-Sè nh¸nh c¸p cuèn lªn tang
+Qo=30000+900=30900(N)
+a=2
+t=0 (V× c¸p ®îc cuèn trùc tiÕp lªn tang kh«ng qua rßng räc ®æi híng nµo)
+l tra b¶ng (2-5) trang 23-[TTMT] .æ l¨n b«i tr¬n b×nh thêng b»ng mì ,nhiÖt ®é m«i trêng b×nh thêng ®l=0,98
®Smax=
®Smax=
S0=
HiÖu suÊt cña pal¨ng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
hP=
3-KÝch thíc d©y
Theo qui ®Þnh vÒ an toµn ,c¸p ®îc tÝnh theo kÐo vµ chän theo lùc kÐo ®øt
S®³Smax.k
Trong ®ã :
+S®-Lùc kÐo ®øt d©y theo b¶ng tiªu chuÈn (N)
+Smax-Lùc c¨ng lín nhÊt trong d©y (N)
+k-HÖ sè an toµn bÒn tra b¶ng
C¸p dïng ®Ó n©ng vËt ,chÕ ®é lµm viÖc nÆng tra
b¶ng (2-2) trang 19 –[1] ®k=6
®S®³7803,03.6 = 46818,18 (N).
Víi lo¹i d©y ®· chän trªn víi giíi h¹n bÒn sb=1500N/mm2®Chän ®êng kÝnh d©y dc=12,5(mm) cã lùc kÐo ®øt S®=46800(N) xÊp xØ lùc kÐo ®øt yªu cÇu.
4-TÝnh c¸c kÝch thíc c¬ b¶n cña tang vµ rßng räc.
-§êng kÝnh cña tang vµ rßng räc nhá nhÊt cho phÐp ph¶i ®¶m b¶o ®é bÒn l©u cña c¸p .
D t³dc.(e-1)
Trong ®ã :
+Dt-§êng kÝnh tang ®Õn d©y c¾t r·nh (mm).
+§êng kÝnh d©y c¸p quÊn trªn tang (mm)
+e-HÖ sè thùc nghiÖm phô thuéc vµo lo¹i m¸y vµ chÕ ®é lµm viÖc
víi cÇu trôc ,chÕ ®é lµm viÖc nÆng dÉn ®éng b»ng
m¸y®e=30
ÞDt³12,5.(30-1)=362,5(mm).
ë ®©y ta chän ®êng kÝnh tang vµ rßng räc gièng nhau Dt=Dr= 380 (mm).Rßng räc kh«ng ph¶i lµ rßng räc lµm viÖc ,cã thÓ chän ®êng kÝnh nhá h¬n 20% so víi rßng räc lµm viÖc .
Dcb=0,8Dt=0,8.380 =304(mm).
+ChiÒu dµi tang : ChiÒu dµi tang ph¶i chän sao cho khi h¹ vËt xuèng vÞ trÝ thÊp nhÊt vÉn cßn Ýt nhÊt 1,5 vßng d©y kh«ng kÓ nh÷ng vßng n»m trong cÆp qui ®Þnh an toµn
+ChiÒu dµi cã Ých cña c¸p
l=H.a
Trong ®ã : +H-ChiÒu cao n©ng danh nghÜa (m)
+a-Béi suÊt cña pal¨ng
®l=6.2=12(m)=12000(mm).
+Sè vßng c¸p lµm viÖc trªn tang :
Z0=10(vßng)
+Sè vßng c¸p toµn bé trªn tang
Z=Z0+Z1
Trong ®ã: Z1-Sè vßng thõa dù tr÷ kh«ng sö dông ®Õn Z1³1,5
Chän Z1=2(vßng)
ÞZ=10+2=12(vßng)
+ChiÒu dµi phÇn c¾t ren trªn tang(§èi víi pa l¨ng kÐp)
2.L0=2.Z.t
Trong ®ã : t-Bíc c¸p t»dc+(2¸3)®Chän t=15(mm)
B¸n kÝnh r·nh xo¾n r»(0,6¸0,7)d
®2L0=2.12.15=360(mm)
Toµn bé chiÒu dµi tang (§èi víi pal¨ng kÐp)
L=2L0+2L1+2L2+L3
Trong ®ã : +L1-PhÇn tang ®Ó kÑp ®Çu c¸p
NÕu dïng ph¬ng ph¸p cÆp th«ng thêng th× ph¶i c¾t thªm
kho¶ng 3 vßng r·nh trªn tang n÷a ®L1=3.15= 45(mm)
+L2 -PhÇn tang lµm thµnh bªn
V× tang ®îc c½t r·nh c¸p cuèn mét líp nªn kh«ng cÇn lµm
thµnh bªn ,tuy nhiªn ë 2 ®Çu tang tríc khi vµo phÇn c¾t r·nh ta ®Ó trõ l¹i mét kho¶ng L2=20(mm)
+L3 –PhÇn tang kh«ng c¾t r·nh
L3=L4-2hmintga
Trong ®ã :L4-Kho¶ng c¸ch gi÷a 2 rßng räc ngoµi cïng ë æ
treo mãc
hmin-Kho¶ng c¸ch nhá nhÊt gi÷a trôc tang víi trôc
c¸c rßng räc ë æ mãc
a- gãc nghiªng cho phÐp khi d©y ch¹y lªn tang bÞ
lÖch so víi híng ®øng lÊy nh sau ,®èi víi tang c¾t r·nh [tga]£ ®a£60
Víi kÕt cÊu cã s½n ta cã ta chän s¬ bé:
L4=300(mm)
hmin=800(mm)
tga»0,07
®L3=300-2.800.0,07»200(mm)
ÞL=360+2.45+2.20+200=690(mm)
BÒ dµy thµnh tang x¸c ®Þnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm:
d=0,02Dt+(6¸10)=0,02.380 +8=15,6(mm)
KiÓm tra søc bÒn cña tang theo c«ng thøc (2-15)
sn=
Tang ®îc ®óc b»ng gang C4 15-32 lµ lo¹i vËt liÖu th«ng thêng phæ biÕn nhÊt,cã giíi h¹n bÒn nÐn lµ sn = 565 N/mm2.øng suÊt cho phÐp x¸c ®Þnh theo giíi h¹n bÒn nÐn
Víi hÖ sè an toµn k= 5.
[sn] =
VËy sn< [sn]
5-Chän ®éng c¬ ®iÖn
C«ng suÊt tÜnh khi n©ng vËt b»ng t¶i träng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
N=(KW).
Trong ®ã :
+Q-Träng lîng vËt n©ng (N)
+vn-VËn tèc n©ng vËt (m/ph)
+h-HiÖu suÊt c¬ cÊu
HiÖu suÊt c¬ cÊu bao gåm h=hP.ht.h0
Trong ®ã : hP-HiÖu su©t cña pal¨ng
hP=0,99
ht-HiÖu su©t cña tang tra b¶ng
(1-9)-[1] ® ht=0,96
h0-HiÖu suÊt cña bé truyÒn cã kÓ c¶ khíp nèi ,gi¶ thiÕt bé truyÒn ®îc chÕ t¹o thµnh hép gi¶m tèc 2 cÊp b¸nh r¨ng trô tra b¶ng (1-9)-[1] ®h0=0,92
N=(kw).
T¬ng øng víi chÕ ®é lµm viÖc nÆng chän s¬ bé ®éng c¬ ®iÖn
MT-21-6 cã ®Æc tÝnh sau:
+N®c=4,2 (kw)
+n®c=950 (vßng/ph)
+HÖ sè qu¸ t¶i
+M« men v« l¨ng
GiDi2)r«to=4,1(Nm2)+Khèi lîng ®éng c¬ m®c=145(kg)
6-TØ sè truyÒn chung
TØ sè truyÒn chung tõ trôc ®éng c¬ ®Õn trôc tang :i0=
Trong ®ã :nt-Sè vßng quay cña tang ®Ó ®¶m b¶o vËn tèc n©ng cho tríc
nt=(vßng/ph)
®i0=
7-KiÓm tra ®éng c¬ vÒ nhiÖt
Ta cã ®å thÞ gia t¶i trung b×nh c¸c c¬ cÊu m¸y trôc chÕ ®é nÆng
Theo s¬ ®å gia t¶i c¬ cÊu n©ng sÏ lµm viÖc víi c¸c träng lîng vËt n©ng Q1=Q; Q1=0,5Q; Q1=0,1Q.
§éng c¬ ®iÖn ®· chän cã c«ng suÊt danh nghÜa nhá h¬n c«ng suÊt tÜnh yªu cÇu khi lµm viÖc víi vËt n©ng cã träng lîng b»ng träng t¶i:
N®c=4,2 (kw) < N=4,57(kw)®CÇn ph¶i kiÓm tra ®éng c¬ ®iÖn vÒ nhiÖt
+)KiÓm tra ®éng c¬
-M« men ®éng c¬ ph¸t ra khi chuyÓn ®éng æn ®Þnh víi nh÷ng vËt träng lîng kh¸c nhau .
+Khi n©ng vËt :
Mn=(N.m)
Trong ®ã:
D0-§êng kÝnh tang tÝnh ®Õn t©m d©y c¸p (
D0=(Dt+dc)=0,38+0,0125=0,3925(m)
m-Sè nh¸nh d©y cuèn lªn tang
i0-TØ sè truyÒn chung cña c¬ cÊu tõ tang ®Õn ®éng c¬
h’-HiÖu suÊt cña c¬ cÊu kh«ng tÝnh hiÖu suÊt cña
pal¨ng
Sn-Lùc c¨ng d©y trªn tang khi n©ng vËt(N)
Sn= N
h’=ht.ho=0,96.0,92=0,88
ÞM« men trªn trôc ®éng c¬ khi n©ng vËt:
Mn= (N.m)
+)Khi h¹ vËt:
Mh=(N.m)
Trong ®ã :Sh-Lùc c¨ng c¸p trªn tang khi h¹ vËt
Sh=(N)
ÞMh=(N.m)
(M« men trªn trôc ®éng c¬ khi h¹ vËt)
*)X¸c ®Þnh thêi gian më m¸y.
+)Khi n©ng vËt.
tnm=
Trong ®ã :
+tnm-Thêi gian më m¸y khi n©ng vËt
+n1-Sè vßng quay cña trôc ®éng c¬ (vßng/ph)
+b-HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh hëng qu¸n tÝnh cña c¸c chi tiÕt m¸y
quay trªn c¸c trôc sau cña ®éng c¬ b=(1,1¸1,2)
+å(GiD i2)I-Tæng m« men v« l¨ng cña c¸c chi tiÕt m¸y quay
trªn trôc ®éng c¬ (trôc I) Nm2
+Mm-M« men më m¸y khi n©ng vËt(N.m)
+Mt-M« men tÜnh trªn trôc ®éng c¬ ®Ó th¾ng ®îc träng
lîng vËt n©ng (N.m)
Ta cã :
å(GiD i2)I=å(GiD i2)r«to+å(GiD i2)khíp
å(GiD i2)I= 4,1 + 20,55 = 24,65 Nm2(víi +å(GiD i2)khíp= 20,55Nm2
Mm – m«men më m¸y cña ®éng c¬ ®· chän lµ ®éng c¬ xoay chiÒu kiÓu d©y cuèn
x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:
Mm =
Mdn – m«men danh nghÜa cña ®éng c¬:
Mdn = 9550
Mm= 1,8.42...