cobechuot_123
New Member
Download miễn phí Đề tài Thiết kế hệ thống truyền động điện thang máy chở người cho tòa nhà 5 tầng dựng PLC
Buồng thang: Buồng thang còn được gọi là cabin, là phần chuyển động thẳng đứng, trực tiếp mang tải. Khung buồng thang được treo trên puly quấn cáp. Thông thường là cáp đôi hay cáp 4, nhằm tăng độ bám và tăng độ bền cơ khí. Buồng thang được di chuyển trong giếng thang, dọc theo các thanh dẫn hướng. Trên nóc buồng thang có lắp đặt phanh bảo hiểm, động cơ truyền động đóng mở cửa buồng thang. Trong buồng thang lắp đặt hệ thống bấm điều khiển, hệ thống đèn báo, đèn chiếu sáng buồng thang, công tắc điện liên động với sàn của buồng thang và điện thoại liên lạc với bên ngoài trong trường hợp mất điện.
Buồng máy
hần máy thường đặt trong buồng máy, bố trí ở tầng trên cùng của giếng thang. Phần máy có động cơ kéo nối với puly qua hộp số giảm tốc. Tỉ số truyền của hộp số i=18-120. Ngoài ra buồng máy còn được trang bị một phanh cơ khí bảo hiểm, khi có điện má phanh được lực điện từ hút tách khỏi puly, khi mất điện không còn lực điện từ , lực lò so sẽ đẩy má phanh ép chặt puly và làm cho buồng thang dừng chuyển động. Phanh bảo hiểm thường dùng trong trường hợp mất điện, đứt cáp hay tốc độ vượt quá mức cho phép từ 20-40%.
Để tải tài liệu này, vui lòng Trả lời bài viết, Mods sẽ gửi Link download cho bạn ngay qua hòm tin nhắn.
Ketnooi -
You must be registered for see links
Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở Ketnooi, đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
µ ®iÒu kiÖn khai th¸c thang m¸y nh : thêi gian chë kh¸ch, thêi gian thang m¸y lµm viÖc víi tèc ®é thÊp khi ®Õn tÇng gÇn dõngkhi tÝnh chän chÝnh x¸c c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y cÇn ph©n biÖt hai chÕ ®é cña t¶i träng : t¶i träng ®ång ®Òu (hÇu nh kh«ng ®æi) vµ t¶i träng biÕn ®æi.
2.2.2.TÝnh lùc kÐo cña c¸p ®Æt lªn vµnh b¸nh ngoµi cña puli kÐo c¸p trong c¬ cÊu n©ng, khi buång thang chÊt ®Çy t¶i ®øng ë tÇng 1 vµ c¸c lÇn dõng theo dù kiÕn.
Trong ®ã :
Sè lÇn dõng theo dù kiÕn cña buång thang.
Đé thay ®æi cña t¶i träng sau mçi lÇn dõng, kg thêng lÊy b»ng:
= ;
Ttrong ®ã :
Sè lÇn dõng buån thang.
2.2.3 TÝnh m« men theo lùc kÐo .
Víi F<0
(N)
Víi F>0
(N)
Trong ®ã :
R - b¸n kÝnh cña puly kÐo c¸p, m.
i- tû sè truyÒn cña c¬ cÊu n©ng.
- hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng.
TÝnh tæng thêi gian hµnh tr×nh n©ng vµ h¹ cña buång thang, bao gåm thêi gian buång thang di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m vµ thêi gian phôc kh¸c (thêi gian ®ãng, më cöa, thêi gian ra, vµo buång thang cña hµnh kh¸ch).
Dùa trªn kÕt qu¶ cña c¸c bíc tÝnh to¸n trªn, tÝnh m«men ®¼ng trÞ vµ tÝnh c«ng suÊt cña ®éng c¬ b¶o ®¶m tháa m·n ®iÒu kiÖn
X©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn cña hÖ truyÒn ®éng cã tÝnh ®Õn qu¸ tr×nh qu¸ ®é, tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo dßng ®iÖn ®¼ng trÞ.
§èi víi chÕ ®é phô t¶i kh«ng ®ång ®Òu (biÕn ®æi), c¸c bíc tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng tiÕn hµnh theo c¸c bíc trªn. Nhng ®Ó tÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puly kÐo c¸p ph¶i cã biÓu ®å thay ®æi cña t¶i träng theo tõng tÇng mét khi buång thang di chuyÓn lªn vµ xuèng.
2.3 . §Æc ®iÓm phô t¶i cña thang m¸y
Phô t¶i thang m¸y lµ phô t¶i thÕ n¨ng.
VÞ trÝ c¸c ®iÓm dõng cña thang m¸y ®Ó ®ãn, tr¶ kh¸ch, trªn hè thang lµ c¸c vÞ trÝ cè ®Þnh, ®ã chÝnh lµ vÞ trÝ sµn c¸c tÇng nhµ.
§¶m b¶o gia tèc cabin khi khëi ®éng vµ khi dõng n»m trong giíi h¹n cho phÐp .
§©y lµ thang m¸y chë ngêi cho toµ nhµ 5 tÇng, nªn ®ßi hái cao vÒ ®é an toµn vµ dõng chÝnh x¸c.
§éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y lµm viÖc víi phô t¶i ng¾n h¹n lÆp l¹i, më m¸y vµ h·m m¸y nhiÒu.
2.3.1.§Æc ®iÓm phô t¶i thang m¸y .
Phô t¶i cña thang m¸y cã tÝnh chÊt thÕ n¨ng. Tuú vµo kiÓu thang m¸y mµ phô t¶i cã thÓ æn ®Þnh hoÆc kh«ng.
Thang m¸y lµm viÖc ë chÕ ng¾n h¹n lÆp l¹i. Phô t¶i mang tÝnh chÊt lÆp l¹i thay ®æi, thêi gian lµm viÖc vµ nghØ xen kÏ nhau. NhiÖt ph¸t nãng cña ®éng c¬ cha ®¹t møc b·o hoµ ®· ®îc gi¶m do mÊt t¶i, nhiÖt ®é suy gi¶m cha tíi gi¸ trÞ ban ®Çu l¹i t¨ng lªn do cã t¶i.
H×nh : 2.2.§å thÞ ph¸t nhiÖt cña thang m¸y(2007).
§Æc ®iÓm thø ba cña thang m¸y lµ sù thay ®æi chÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬. §éng c¬ trong mçi lÇn ho¹t ®éng ®Òu thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c qu¸ tr×nh khëi ®éng, kÐo t¶i æn ®Þnh, h·m dõng. NghÜa lµ cã sù chuyÓn ®æi liªn tôc cña ®éng c¬ tõ chÕ ®é ®éng c¬ sang chÕ ®é m¸y ph¸t.
2.3.2.C¸c yªu cÇu truyÒn ®éng cho thang m¸y.
Yªu cÇu c¬ b¶n cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y lµ b¶o ®¶m cho buång thang chuyÓn ®éng ªm. Buång thang chuyÓn ®éng ªm hay kh«ng phô thuéc gia tèc khëi ®éng, khi h·m, phanh. C¸c tham sè ®Æc trng cho chuyÓn ®éng cña thang m¸y:
VËn tèc chuyÓn ®éng ( m/ s ).
Gia tèc (m/s2).
§é giËt (m/s3 ).
Tèc ®é cña thang m¸y ®îc thiÕt kÕ c¨n cø vµo t¶i mµ nã mang vµ qu·ng ®êng tæng nã ®i ®îc.Tèc ®é quyÕt ®Þnh ®Õn n¨ng suÊt cña thang. Víi c¸c nhµ cao tÇng, viÖc dïng thang m¸y cã tèc ®é cao tiÕt kiÖm ®îc nhiÒu thêi gian. Tuy vËy ®Ó t¨ng tèc ®é cña thang m¸y ®ßi hái chi phÝ thiÕt kÕ t¨ng, nÕu t¨ng tèc ®é cña thang m¸y tõ o,75 lªn 3,5m/s th× gi¸ thµnh t¨ng lªn 4 tíi 5 lÇn , bëi vËy tuú theo ®é cao cña nhµ mµ ph¶i chän thang m¸y cã tèc ®é phï hîp víi tèc ®é tèi u.
Gia tèc tèi u ®¶m b¶o n¨ng suÊt cao vµ kh«ng g©y c¶m gi¸c khã chÞ cho con ngêi theo b¶ng sau2007)
Mét ®¹i lîng kh¸c quyÕt ®Þnh sù di chuyÓn ªm cña buång thang lµ tèc ®é t¨ng cña gia tèc khi më m¸y vµ tèc ®é gi¶m cña gia tèc khi h·m m¸y. Nãi c¸ch kh¸c ®ã lµ ®é giËt(®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc
). Khi gia tèc a < 2m/, trÞ sè ®é giËt cña tèc ®é tèi u lµ < 20m/.
BiÓu ®å lµm viÖc tèi u cña thang m¸y víi tèc ®é trung b×nh vµ tèc ®é cao ®îc biÓu diÔn trªn h×nh. BiÓu ®å nµy cã thÓ ph©n thµnh 5 giai ®o¹n theo tÝnh chÊt thay ®æi tèc ®é di chuyÓn buång thang: t¨ng tèc, di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, h·m xuèng tèc ®é thÊp, buång thang ®Õn tÇng vµ h·m dõng .
H×nh:2.3. BiÓu ®å lµm viÖc tèi u cña thang m¸y (2007).
BiÓu ®å tèi u sÏ ®¹t ®îc nÕu dïng hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu hoÆc dïng hÖ biÕn tÇn - ®éng c¬ xoay chiÒu. NÕu dïng hÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc hai cÊp ®é, biÓu ®å lµm viÖc ®¹t gÇn víi biÓu ®å tèi u nh h×nh vÏ. §èi víi thang m¸y tèc ®é chËm., biÓu ®å lµm viÖc cã 3 giai ®o¹n: thêi gian t¨ng tèc (më m¸y), di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh vµ h·m dõng.
2.3.3. Dõng chÝnh x¸c buång thang.
Buång thang cña thang m¸y cÇn ph¶i dõng chÝnh x¸c so víi mÆt b»ng cña sµn tÇng cÇn ®Õn sau khi h·m dõng. NÕu buång thang dõng kh«ng chÝnh x¸c sÏ g©y ra c¸c hiÖn tîng bÊt lîi sau:
§èi víi thang m¸y chë kh¸ch, lµm cho hµnh kh¸ch ra vµo buång thang khã kh¨n h¬n, t¨ng thêi gian ra, vµo dÉn ®Õn gi¶m n¨ng suÊt cña thang m¸y. §èi víi thang m¸y chë hµng g©y khã kh¨n trong viÖc bèc vµ xÕp dì hµng hãa. Trong mét sè trêng hîp kh«ng thùc hiÖn ®îc viÖc bèc xÕp, dì hµng ho¸. §Ó kh¾c phôc hËu qu¶ ®ã, cã thÓ Ên nhÊp c¸c nót bÊm ®Õn tÇng (§T) l¾p trong buång thang ®Ó ®¹t ®é chÝnh x¸c ®Õn buång thang theo yªu cÇu, nhng nã sÏ dÉn ®Õn c¸c vÊn ®Ò kh«ng cã lîi sau: Háng c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn . G©y tæn thÊt n¨ng lîng trong hÖ truyÒn ®éng, nÕu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc truyÒn ®éng thang m¸y sÏ dÉn ®Õn g©y ra sù ph¸t nãng cña ®«ng c¬ qu¸ giíi h¹n cho phÐp. G©y háng c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y. T¨ng thêi gian tõ lóc phanh h·m t¸c ®éng, cho ®Õn khi buång thang dõng h¼n. §é dõng chÝnh x¸c cña buång thang ®îc ®¸nh gi¸ b»ng ®¹i lîng .
H×nh:2.4.Dõng chÝnh x¸c buång thang.
§êng ; ®êng ; ®êng
lµ mét nöa hiÖu sè cña hai qu·ng ®êng cña buång thang, trît ®i ®îc tõ khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng, ®Õn khi buång thang dõng h¼n, khi cã t¶i vµ kh«ng cã t¶i, theo cïng mét híng di chuyÓn cña buång thang. C¸c yÕu tè ¶nh hëng ®Õn ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang lµ: m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra, m«men qu¸n tÝnh cña buång thang vµ t¶i träng, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn buång thang khi b¾t ®Çu h·m dõng.
Qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang x¶y ra nh sau: Khi buång thang ®i gÇn ®Õn sµn tÇng cÇn dõng, sÏ t¸c ®éng vµo c¶m biÕn vÞ trÝ (c«ng t¾c chuyÓn ®æi tÇng) ra lÖnh dõng buång thang. C¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh trong s¬ ®å ®iÒu khiÓn thang m¸y (r¬le, c«ng t¾c t¬) cã thêi gian t¸c ®éng lµ t (qu¸n tÝnh ®iÖn tõ cña phÇn tö chÊp hµnh), trong qu·ng thêi gian ®ã, buång thang ®i ®îc qu·ng ®êng S’ cho ®Õn khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng lµ:
[m]
Trong ®ã :
- trÞ sè ®é di chuyÓn cña buång thang khi b¾t ®Çu h·m, m/s .
Sau khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng ( m¸ phanh cña phanh h·m ®iÖn tõ Ðp chÆt vµo trôc ®éng c¬ truyÒn ®éng) lµ qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang. Trong thêi gian nµy buång thang ®i ®îc mét qu·ng ®êng lµ .
[m]
Trong ®ã :
m- lµ khèi lîng tÊt c¶ c¸c kh©u chuyÓn ®éng cña thang m¸y, kg.
- lùc Ðp do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra (N) .
- lùc c¶n tÜnh do t¶i träng g©y ra (N) .
DÊu (+) hoÆc dÊu (-) trong biÓu thøc trªn tuú thuéc vµo chÕ ®é lµm viÖc cña buång thang: Khi h·m (+), khi chuyÓn ®éng (-).
BiÓu thøc trªn cã thÓ viÕt ®íi d¹ng kh¸c nh sau :
[m]
Trong ®ã :
J - m«men qu¸n tÝnh quy ®æi vÒ trôc ®éng c¬ truyÒn ®éng, kgm2 .
Mph, Mc- m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra vµ m« men c¶n tÜnh do t¶i träng g©y ra, Nm .
- tèc ®é gãc cña ®éng c¬ khi b¾t ®Çu h·m dõng, rad/s .
D - ®êng kÝnh cña puli kÐo c¸p , m.
I - tû sè truyÒn.
Qu·ng ®êng buång thang ®i ®îc tõ khi c¶m biÕn vÞ trÝ ra lÖnh dõng, ®Õn khi buång thang dõng t¹i sµn tÇng dõng b»ng :
Bé c¶m biÕn vÞ trÝ ®îc ®Æt c¸ch sµn tÇng, ë mét kho¶ng c¸ch nµo ®ã, ®Ó hiÖu sè cña hai qu·ng ®êng cña buång thang ®i ®îc, ®Çy t¶i vµ khi kh«ng t¶i chia ®«i thµnh hai phÇn b»ng nhau, so víi møc cña sµn tÇng. Sai sè lín nhÊt( ®é dõng kh«ng chÝnh x¸c lín nhÊt ) ®îc tÝnh theo biÓu thøc sau :
Trong ®ã :
S1- qu·ng ®êng trît nhá nhÊt cña buång thang .
S2- qu·ng ®êng trît lín nhÊt cña buång thang .
Ph©n tÝch biÓu thøc ta rót ra kÕt luËn :
§èi víi mét thang m¸y, ba th«ng sè trªn cã thÓ coi nh kh«ng ®æi. Mét th«ng sè quan träng nhÊt ¶nh hëng ®Õn ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang, lµ ®¹i lîng V0 ( tèc ®é di chuyÓn cña buång thang khi b¾t ®Çu h·m dõng ). §Ó n©ng cao ®é chÝnh x¸c dõng buång thang, ®èi víi thang m¸y dõng , gi¶m tèc ®é, di chuyÓn cña buång thang khi bé c¶m biÕn vÞ trÝ cho lÖnh dõng buång thang. §é kh«ng chÝnh x¸c khi dõng buång thang cho phÐp lµ: . §Ó hiÓu râ yÕu tè nµy ta ph©n tÝch nh sau: BK1, BK2 lµ hai c¶m biÕn dõng chÝnh x¸c buång thang. Bk1 ®Æt c¸ch sµn tÇng mét kho¶ng S ®Ó ph¸t lÖnh dõng ®éng c¬. Bk2 t¸c ®éng sau khi buång thang ®i ®îc mét kho¶ng so víi vÞ trÝ ban ®Çu, ®Ó ph¸t tÝn hiÖu ®æi cÊp ®é ban ®Çu víi ph¹m vi ®iÒu chØnh, víi tèc ®é nhá, dõng ªm , chÝnh x¸c ...
2.2.2.TÝnh lùc kÐo cña c¸p ®Æt lªn vµnh b¸nh ngoµi cña puli kÐo c¸p trong c¬ cÊu n©ng, khi buång thang chÊt ®Çy t¶i ®øng ë tÇng 1 vµ c¸c lÇn dõng theo dù kiÕn.
Trong ®ã :
Sè lÇn dõng theo dù kiÕn cña buång thang.
Đé thay ®æi cña t¶i träng sau mçi lÇn dõng, kg thêng lÊy b»ng:
= ;
Ttrong ®ã :
Sè lÇn dõng buån thang.
2.2.3 TÝnh m« men theo lùc kÐo .
Víi F<0
(N)
Víi F>0
(N)
Trong ®ã :
R - b¸n kÝnh cña puly kÐo c¸p, m.
i- tû sè truyÒn cña c¬ cÊu n©ng.
- hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng.
TÝnh tæng thêi gian hµnh tr×nh n©ng vµ h¹ cña buång thang, bao gåm thêi gian buång thang di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m vµ thêi gian phôc kh¸c (thêi gian ®ãng, më cöa, thêi gian ra, vµo buång thang cña hµnh kh¸ch).
Dùa trªn kÕt qu¶ cña c¸c bíc tÝnh to¸n trªn, tÝnh m«men ®¼ng trÞ vµ tÝnh c«ng suÊt cña ®éng c¬ b¶o ®¶m tháa m·n ®iÒu kiÖn
X©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn cña hÖ truyÒn ®éng cã tÝnh ®Õn qu¸ tr×nh qu¸ ®é, tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo dßng ®iÖn ®¼ng trÞ.
§èi víi chÕ ®é phô t¶i kh«ng ®ång ®Òu (biÕn ®æi), c¸c bíc tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng tiÕn hµnh theo c¸c bíc trªn. Nhng ®Ó tÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puly kÐo c¸p ph¶i cã biÓu ®å thay ®æi cña t¶i träng theo tõng tÇng mét khi buång thang di chuyÓn lªn vµ xuèng.
2.3 . §Æc ®iÓm phô t¶i cña thang m¸y
Phô t¶i thang m¸y lµ phô t¶i thÕ n¨ng.
VÞ trÝ c¸c ®iÓm dõng cña thang m¸y ®Ó ®ãn, tr¶ kh¸ch, trªn hè thang lµ c¸c vÞ trÝ cè ®Þnh, ®ã chÝnh lµ vÞ trÝ sµn c¸c tÇng nhµ.
§¶m b¶o gia tèc cabin khi khëi ®éng vµ khi dõng n»m trong giíi h¹n cho phÐp .
§©y lµ thang m¸y chë ngêi cho toµ nhµ 5 tÇng, nªn ®ßi hái cao vÒ ®é an toµn vµ dõng chÝnh x¸c.
§éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y lµm viÖc víi phô t¶i ng¾n h¹n lÆp l¹i, më m¸y vµ h·m m¸y nhiÒu.
2.3.1.§Æc ®iÓm phô t¶i thang m¸y .
Phô t¶i cña thang m¸y cã tÝnh chÊt thÕ n¨ng. Tuú vµo kiÓu thang m¸y mµ phô t¶i cã thÓ æn ®Þnh hoÆc kh«ng.
Thang m¸y lµm viÖc ë chÕ ng¾n h¹n lÆp l¹i. Phô t¶i mang tÝnh chÊt lÆp l¹i thay ®æi, thêi gian lµm viÖc vµ nghØ xen kÏ nhau. NhiÖt ph¸t nãng cña ®éng c¬ cha ®¹t møc b·o hoµ ®· ®îc gi¶m do mÊt t¶i, nhiÖt ®é suy gi¶m cha tíi gi¸ trÞ ban ®Çu l¹i t¨ng lªn do cã t¶i.
H×nh : 2.2.§å thÞ ph¸t nhiÖt cña thang m¸y(2007).
§Æc ®iÓm thø ba cña thang m¸y lµ sù thay ®æi chÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬. §éng c¬ trong mçi lÇn ho¹t ®éng ®Òu thùc hiÖn ®Çy ®ñ c¸c qu¸ tr×nh khëi ®éng, kÐo t¶i æn ®Þnh, h·m dõng. NghÜa lµ cã sù chuyÓn ®æi liªn tôc cña ®éng c¬ tõ chÕ ®é ®éng c¬ sang chÕ ®é m¸y ph¸t.
2.3.2.C¸c yªu cÇu truyÒn ®éng cho thang m¸y.
Yªu cÇu c¬ b¶n cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y lµ b¶o ®¶m cho buång thang chuyÓn ®éng ªm. Buång thang chuyÓn ®éng ªm hay kh«ng phô thuéc gia tèc khëi ®éng, khi h·m, phanh. C¸c tham sè ®Æc trng cho chuyÓn ®éng cña thang m¸y:
VËn tèc chuyÓn ®éng ( m/ s ).
Gia tèc (m/s2).
§é giËt (m/s3 ).
Tèc ®é cña thang m¸y ®îc thiÕt kÕ c¨n cø vµo t¶i mµ nã mang vµ qu·ng ®êng tæng nã ®i ®îc.Tèc ®é quyÕt ®Þnh ®Õn n¨ng suÊt cña thang. Víi c¸c nhµ cao tÇng, viÖc dïng thang m¸y cã tèc ®é cao tiÕt kiÖm ®îc nhiÒu thêi gian. Tuy vËy ®Ó t¨ng tèc ®é cña thang m¸y ®ßi hái chi phÝ thiÕt kÕ t¨ng, nÕu t¨ng tèc ®é cña thang m¸y tõ o,75 lªn 3,5m/s th× gi¸ thµnh t¨ng lªn 4 tíi 5 lÇn , bëi vËy tuú theo ®é cao cña nhµ mµ ph¶i chän thang m¸y cã tèc ®é phï hîp víi tèc ®é tèi u.
Gia tèc tèi u ®¶m b¶o n¨ng suÊt cao vµ kh«ng g©y c¶m gi¸c khã chÞ cho con ngêi theo b¶ng sau
2007)Mét ®¹i lîng kh¸c quyÕt ®Þnh sù di chuyÓn ªm cña buång thang lµ tèc ®é t¨ng cña gia tèc khi më m¸y vµ tèc ®é gi¶m cña gia tèc khi h·m m¸y. Nãi c¸ch kh¸c ®ã lµ ®é giËt(®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc
). Khi gia tèc a < 2m/, trÞ sè ®é giËt cña tèc ®é tèi u lµ < 20m/.
BiÓu ®å lµm viÖc tèi u cña thang m¸y víi tèc ®é trung b×nh vµ tèc ®é cao ®îc biÓu diÔn trªn h×nh. BiÓu ®å nµy cã thÓ ph©n thµnh 5 giai ®o¹n theo tÝnh chÊt thay ®æi tèc ®é di chuyÓn buång thang: t¨ng tèc, di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, h·m xuèng tèc ®é thÊp, buång thang ®Õn tÇng vµ h·m dõng .
H×nh:2.3. BiÓu ®å lµm viÖc tèi u cña thang m¸y (2007).
BiÓu ®å tèi u sÏ ®¹t ®îc nÕu dïng hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu hoÆc dïng hÖ biÕn tÇn - ®éng c¬ xoay chiÒu. NÕu dïng hÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc hai cÊp ®é, biÓu ®å lµm viÖc ®¹t gÇn víi biÓu ®å tèi u nh h×nh vÏ. §èi víi thang m¸y tèc ®é chËm., biÓu ®å lµm viÖc cã 3 giai ®o¹n: thêi gian t¨ng tèc (më m¸y), di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh vµ h·m dõng.
2.3.3. Dõng chÝnh x¸c buång thang.
Buång thang cña thang m¸y cÇn ph¶i dõng chÝnh x¸c so víi mÆt b»ng cña sµn tÇng cÇn ®Õn sau khi h·m dõng. NÕu buång thang dõng kh«ng chÝnh x¸c sÏ g©y ra c¸c hiÖn tîng bÊt lîi sau:
§èi víi thang m¸y chë kh¸ch, lµm cho hµnh kh¸ch ra vµo buång thang khã kh¨n h¬n, t¨ng thêi gian ra, vµo dÉn ®Õn gi¶m n¨ng suÊt cña thang m¸y. §èi víi thang m¸y chë hµng g©y khã kh¨n trong viÖc bèc vµ xÕp dì hµng hãa. Trong mét sè trêng hîp kh«ng thùc hiÖn ®îc viÖc bèc xÕp, dì hµng ho¸. §Ó kh¾c phôc hËu qu¶ ®ã, cã thÓ Ên nhÊp c¸c nót bÊm ®Õn tÇng (§T) l¾p trong buång thang ®Ó ®¹t ®é chÝnh x¸c ®Õn buång thang theo yªu cÇu, nhng nã sÏ dÉn ®Õn c¸c vÊn ®Ò kh«ng cã lîi sau: Háng c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn . G©y tæn thÊt n¨ng lîng trong hÖ truyÒn ®éng, nÕu dïng ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc truyÒn ®éng thang m¸y sÏ dÉn ®Õn g©y ra sù ph¸t nãng cña ®«ng c¬ qu¸ giíi h¹n cho phÐp. G©y háng c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y. T¨ng thêi gian tõ lóc phanh h·m t¸c ®éng, cho ®Õn khi buång thang dõng h¼n. §é dõng chÝnh x¸c cña buång thang ®îc ®¸nh gi¸ b»ng ®¹i lîng .
H×nh:2.4.Dõng chÝnh x¸c buång thang.
§êng ; ®êng ; ®êng
lµ mét nöa hiÖu sè cña hai qu·ng ®êng cña buång thang, trît ®i ®îc tõ khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng, ®Õn khi buång thang dõng h¼n, khi cã t¶i vµ kh«ng cã t¶i, theo cïng mét híng di chuyÓn cña buång thang. C¸c yÕu tè ¶nh hëng ®Õn ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang lµ: m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra, m«men qu¸n tÝnh cña buång thang vµ t¶i träng, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn buång thang khi b¾t ®Çu h·m dõng.
Qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang x¶y ra nh sau: Khi buång thang ®i gÇn ®Õn sµn tÇng cÇn dõng, sÏ t¸c ®éng vµo c¶m biÕn vÞ trÝ (c«ng t¾c chuyÓn ®æi tÇng) ra lÖnh dõng buång thang. C¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh trong s¬ ®å ®iÒu khiÓn thang m¸y (r¬le, c«ng t¾c t¬) cã thêi gian t¸c ®éng lµ t (qu¸n tÝnh ®iÖn tõ cña phÇn tö chÊp hµnh), trong qu·ng thêi gian ®ã, buång thang ®i ®îc qu·ng ®êng S’ cho ®Õn khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng lµ:
[m]
Trong ®ã :
- trÞ sè ®é di chuyÓn cña buång thang khi b¾t ®Çu h·m, m/s .
Sau khi phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng ( m¸ phanh cña phanh h·m ®iÖn tõ Ðp chÆt vµo trôc ®éng c¬ truyÒn ®éng) lµ qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang. Trong thêi gian nµy buång thang ®i ®îc mét qu·ng ®êng lµ .
[m]
Trong ®ã :
m- lµ khèi lîng tÊt c¶ c¸c kh©u chuyÓn ®éng cña thang m¸y, kg.
- lùc Ðp do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra (N) .
- lùc c¶n tÜnh do t¶i träng g©y ra (N) .
DÊu (+) hoÆc dÊu (-) trong biÓu thøc trªn tuú thuéc vµo chÕ ®é lµm viÖc cña buång thang: Khi h·m (+), khi chuyÓn ®éng (-).
BiÓu thøc trªn cã thÓ viÕt ®íi d¹ng kh¸c nh sau :
[m]
Trong ®ã :
J - m«men qu¸n tÝnh quy ®æi vÒ trôc ®éng c¬ truyÒn ®éng, kgm2 .
Mph, Mc- m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra vµ m« men c¶n tÜnh do t¶i träng g©y ra, Nm .
- tèc ®é gãc cña ®éng c¬ khi b¾t ®Çu h·m dõng, rad/s .
D - ®êng kÝnh cña puli kÐo c¸p , m.
I - tû sè truyÒn.
Qu·ng ®êng buång thang ®i ®îc tõ khi c¶m biÕn vÞ trÝ ra lÖnh dõng, ®Õn khi buång thang dõng t¹i sµn tÇng dõng b»ng :
Bé c¶m biÕn vÞ trÝ ®îc ®Æt c¸ch sµn tÇng, ë mét kho¶ng c¸ch nµo ®ã, ®Ó hiÖu sè cña hai qu·ng ®êng cña buång thang ®i ®îc, ®Çy t¶i vµ khi kh«ng t¶i chia ®«i thµnh hai phÇn b»ng nhau, so víi møc cña sµn tÇng. Sai sè lín nhÊt( ®é dõng kh«ng chÝnh x¸c lín nhÊt ) ®îc tÝnh theo biÓu thøc sau :
Trong ®ã :
S1- qu·ng ®êng trît nhá nhÊt cña buång thang .
S2- qu·ng ®êng trît lín nhÊt cña buång thang .
Ph©n tÝch biÓu thøc ta rót ra kÕt luËn :
§èi víi mét thang m¸y, ba th«ng sè trªn cã thÓ coi nh kh«ng ®æi. Mét th«ng sè quan träng nhÊt ¶nh hëng ®Õn ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang, lµ ®¹i lîng V0 ( tèc ®é di chuyÓn cña buång thang khi b¾t ®Çu h·m dõng ). §Ó n©ng cao ®é chÝnh x¸c dõng buång thang, ®èi víi thang m¸y dõng , gi¶m tèc ®é, di chuyÓn cña buång thang khi bé c¶m biÕn vÞ trÝ cho lÖnh dõng buång thang. §é kh«ng chÝnh x¸c khi dõng buång thang cho phÐp lµ: . §Ó hiÓu râ yÕu tè nµy ta ph©n tÝch nh sau: BK1, BK2 lµ hai c¶m biÕn dõng chÝnh x¸c buång thang. Bk1 ®Æt c¸ch sµn tÇng mét kho¶ng S ®Ó ph¸t lÖnh dõng ®éng c¬. Bk2 t¸c ®éng sau khi buång thang ®i ®îc mét kho¶ng so víi vÞ trÝ ban ®Çu, ®Ó ph¸t tÝn hiÖu ®æi cÊp ®é ban ®Çu víi ph¹m vi ®iÒu chØnh, víi tèc ®é nhá, dõng ªm , chÝnh x¸c ...