Tải Cần trục chân đế kiểu mâm quay Q = 30/7 TF
Lời nói đầu 1
Phần mở đầu :GIỚI THIỆU CHUNG VỀ
XÍ NGHIỆP LIÊN DOANH DẦU KHÍ VIETSOVPETRO 2
Phần 1:
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ DẠNG
CỔNG KIỂU QUAY 5
Phần 2: TÍNH TOÁN KĨ THUẬT 13
Chương 1 : Tính toán cơ cấu nâng 14
1.1 Các thông số kĩ thuật 14
1.2 Sơ đồ truyền động 14
1.3 Chọn móc và thiết bị treo 14
1.4 Sơ đồ mắc cáp 15
1.5 Tính chọn cáp nâng 15
1.6 Tính toán kích thước cơ bản tang và puly 16
1.7 Chọn động cơ điện 20
1.8 Chọn hộp giảm tốc 21
1.9 Kiểm tra động cơ điện 21
1.10 Chọn phanh 24
1.11 Tính chọn khớp nối 24
1.12 Tính chọn ổ đỡ cho tang 25
Chương 2 : Tính toán cơ cấu thay đổi tầm với 27
2.1 Sơ đồ hình học 27
2.2 Sơ đồ truyền động 28
2.3 Xác định kích thước hệ cần 28
2.4 Xây dựng đồ thị thay đổi momen cần theo tầm với 31
2.5 Xây dựng đồ thị thay đổi momen đối trọng theo tầm với 34
2.6 Xây dựng đồ thị không cân bằng cần 35
2.7 Xây dựng quỹ đạo chuyển động của hàng 36
2.8 Xây dựng biểu đồ momen mất cân bằng do hàng 36
2.9 Tính tải trọng tác dụng lên thanh răng 37
2.10 Xác định biểu đồ vận tốc thay đổi tầm với 42
2.11 Tính chọn động cơ điện 44
2.12 Tính chọn hộp giảm tốc 44
2.13 Tính chọn phanh 45
2.14 Tính chọn khớp nối động cơ với hộp giảm tốc 45
Mục Trang
2.15 kiểm tra động cơ điện 46
2.16 Tính toán bộ truyền cuối 48
2.17 Tính chọn ổ đỡ 51
Chương 3 : Tính toán cơ cấu di chuyển 53
3.1 Sơ đồ truyền động 53
3.2 Chọn bánh xe và ray 53
3.3 Tính chọn động cơ điện 55
3.4 Tính chọn hộp giảm tốc 56
3.5 Chọn khớp nối 57
3.6 Kiểm tra động cơ điện 58
3.7 Kiểm tra độ dự trữ bám 59
3.8 Chọn phanh 60
3.9 Tính trục bánh xe 61
3.10 Tính chọn ổ đỡ 65
Phần 3: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP 67
Chương 1 : Tính toán kết cấu thép vòi 71
1.1 Nội lực vòi tại tầm với lớn nhất Rmax 71
1.2 Nội lực vòi tại tầm với trung bình Rtb 80
1.3 Nội lực vòi tại tầm với nhỏ nhất Rmin 85
1.4 Kiểm tra điều kiện bền 90
1.5 Kiểm tra điều kiện ổn định 98
Chương 2 : Tính toán kết cấu thép cần 101
2.1 Nội lực cần tại tầm với lớn nhất Rmax 101
2.2 Nội lực cần tại tầm với trung bình Rtb 107
2.3 Nội lực cần tại tầm với nhỏ nhất Rmin 111
2.4 Kiểm tra điều kiện bền và ổn định 115
2.5 Kiểm tra mối ghép hàn 125
2.6 Kiểm tra mối ghép bulông 126
Chương 3 : Tính ổn định cần trục 127
3.1 Tính đứng vững cần trục khi có vật nâng 127
3.2 Tính đứng vững cần trục khi không có vật nâng 131
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
2.1 SÔ ÑOÀ HÌNH HOÏC :
Hình 2.1: Thay ñoåi taàm vôùi baèng caùch naâng,haï caàn.
1-saøn ñôõ; 2- cô caáu thay ñoåi taàm vôùi; - ñoái troïng; 4- giaèng; 5- voøi; 6- ñoäng cô xoay moùc; 7- caàn; 8- puly ñaàu caàn; 9- moùc chính (30 t); 10- moùc phuï (7 t); 11- giaù chöõ A; 12- cabin ñieàu khieån.
2.2 SÔ ÑOÀ TRUYEÀN ÑOÄNG.
Hình 2.2 :1-Phanh; 2- khôùp noái;
3 - ñoäng cô ñieän; 4- thanh raêng;
5- baùnh raêng; 6- hoäp giaûm toác
Chöùc naêng cuûa cô caáu naøy laø ñaûm baûo söï dòch chuyeån cuûa caàn leân xuoáng vôùi söï hoã trôï cuûa boä truyeàn thanh raêng – baùnh raêng ñöôïc truyeàn ñoäng tröïc tieáp qua truïc quay chaäm cuûa hoäp giaûm toác. Thanh raêng ñöôïc noái tröïc tieáp vôùi caàn. Beân caïnh caùc boä phaän trong cô caáu thay ñoåi taàm vôùi coøn coù caùc boä phaän khaùc nhö khôùp noái coù gaén baùnh phanh cuûa phanh troáng. Ôû cô caáu naøy ta boá trí 2 phanh taïi 2 ñaàu truïc quay nhanh cuûa hoäp giaûm toác ñeå taêng tính an toaøn cuûa cô caáu. Cuïm truyeàn ñoäng thanh raêng – baùnh raêng coù caùc con laên tyø ñeå eùp chaët chuùng vaøo nhau, beân caïnh ñoù coøn coù caùc haïn vò taàm vôùi ngaén nhaát vaø xa nhaát.
2.3 XAÙC ÑÒNH KÍCH THÖÔÙC HEÄ CAÀN
Goïi : Lc : chieàu daøi caàn.
Lg : chieàu daøi giaèng.
Lv’ : chieàu daøi ñaàu voøi.
Lv’’ : chieàu daøi ñuoâi voøi.
Hình 2.3 : Caùc kích thöôùc heä caàn.
2.3.1 Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi caàn vaø ñaàu voøi.
Veõ caàn ôû 2 vò trí öùng vôùi goùc nghieâng jmin vaø jmax. Kích thöôùc heä caàn khi thieát keá phaûi thoûa maõn :
H ≥ [Hmax]
R ≥ [Rmax]
Rmin ≤ [Rmin]
Theo kinh nghieäm, thöôøng laáy jmin ≥ 300 ,
jmax ≤ 800 .
Ta choïn jmin = 400 , jmax = 800 .
Hình 2.4 : Caàn ôû vò trí taàm vôùi
nhoû nhaát vaø lôùn nhaát.
Vôùi jmin : voøi hôïp vôùi phöông ngang 1 goùc g3 = 100 ÷ 250 . choïn g3 = 200
Vôùi jmax : voøi hôïp vôùi phöông thaúng ñöùng 2 goùc g1 , g2 :
g1 = 50 ÷ 100 . choïn g1 = 80
g2 = 50 ÷ 100 . choïn g2 = 100
Ñaët K = heä soá tæ leä.
Caàn ôû vò trí 1 ( jmin ) :
Caàn ôû vò trí 2 ( jmax ) :
H = Lc (cos g1 - Kcos g2)
Ta caân baèng H ôû 2 vò trí jmin vaø jmax :
Sinjmin – Ksing3 = cos g1 - Kcos g2
Þ K =
K =
K = 0,54
Thay vaøo Rmax = 30 m :
Rmax = Lc (cos jmin + Kcos g3)
Þ Lc =
Lc =
Lc = 23,4 m
Ta choïn Lc = 23 m .
Þ Lv’ = K.Lc = 0,54.23 = 12,42
Ta choïn Lv’ = 12,5 m.
2.3.2 Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi ñuoâi voøi vaø giaèng.
a> Chieàu daøi ñuoâi voøi ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc kinh nghieäm :
Lv’’ = (0,3÷0,6)Lv’ = 4,06 (m)
Vaäy toång chieàu daøi cuûa voøi :
Lv = Lv’ + Lv’’ = 16,56 (m).
b> xaùc ñònh chieàu daøi giaèng:
veõ caàn ôû 3 vò trí jmin , jmax , jtb
goïi C1, C2, C3 laø caùc ñieåm ñaàu voøi ôû caùc vò trí jmax, jmin,jtb. vò trí jtb öùng vôùi :
C1C3= (0,2÷0,3) C1C2
Hình 2.5 : Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi giaèng
Töø 3 vò trí ñaàu caàn D1, D2, D3 keùo daøi ñuoâi voøi veà sau 1 ñoaïn = a. Ñieåm muùt cuoái töông öùng laø E1, E2, E3. Caùc ñieåm naøy cuøng naèm treân 1 ñöôøng troøn coù taâm laø choát ñuoâi giaèng coù baùn kính chính baèng ñoaïn töø choát ñuoâi giaèng ñeán ñuoâi voøi. Ñeå xaùc ñònh baùn kính naøy, ta veõ caùc ñöôøng trung tröïc E1E2, E2E3. giao ñieåm chính laø choát ñuoâi giaèng. Khoaûng caùch töø choát ñuoâi giaèng ñeán ñuoâi voøi laø chieàu daøi giaèng.
Töø pheùp döïng hình, ta xaùc ñònh ñöôïc Lg = 19,38 (m).
2.4 XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ THAY ÑOÅI MOMEN CAÀN THEO TAÀM VÔÙI.
Khi caàn truïc laøm vieäc, heä caàn cuûa caàn truïc phaûi naèm ôû caùc vò trí khaùc nhau, do ñoù khoaûng caùch töø troïng taâm cuûa noù tôùi choát ñuoâi caàn cuõng thay ñoåi. Vaø söï thay ñoåi naøy daãn ñeán söï thay ñoåi momen cuûa heä caàn ñoái vôùi choát ñuoâi caàn.
Ñeå xaây döïng ñoà thò thay ñoåi momen cuûa heä caàn thay ñoåi theo taàm vôùi, ta xeùt ôû moät soá vò trí khaùc nhau cuûa caàn. Choïn vò trí taàm vôùi cuûa caàn döïa vaøo hoaï ñoà vò trí, ta tính ñöôïc Mc ôû caùc vò trí taàn vôùi khaùc nhau.
Ôû caàn truïc thieát keá, troïng löôïng thieát bò caàn vaø troïng löôïng ñoái troïng ñöôïc boá trí nhö hình veõ:
Hình 2.6: Sô ñoà phaân tích löïc treân heä caàn.
Ñeå caân baèng thì troïng löôïng ñoái troïng Gñ phaûi caân baèng vôùi troïng löôïng thieát bò caàn, ñoái troïng naøy ñöôïc boá trí thoâng qua heä tay ñoøn ñoái troïng.
Goïi Gc : troïng löôïng thieát bò caàn.
Gx : troïng löôïng thieát bò voøi.
Gv = Gv’ + Gv’’
Gv’ : ñaët taïi ñieåm ñaàu caàn.
Gv’’ : ñaët taïi ñieåm ñaàu voøi.
Gg : trong löôïng giaèng.
2Gg = Gg + Gg
Gg : ñaët taïi ñieåm ñaàu giaèng.
Gg : ñaët taïi ñieåm ñuoâi giaèng.
Löïc Gg ñaët taïi ñieåm ñuoâi giaèng neân khoâng gaây momen ñoái vôùi choát ñuoâi caàn. Coøn löïc G g ñaët taïi ñieåm ñaàu giaèng laïi ñöôïc phaân tích thaønh 2 löïc, moät löïc ñaët taïi ñieåm ñaàu voøi (Gg’’) vaø moät löïc ñaët taïi ñaàu caàn (Gg’) :
Gg = Gg’ + Gg’’
Vieäc phaân tích naøy döïa vaøo phöông phaùp phaân tích löïc song song theo tæ leä caùnh tay ñoøn ( söï caân baèng momen).
Hôïp löïc R = taïo ra löïc keùo K ôû giaèng, hôïp löïc (R +K) laø löïc N gaây gaõy caàn. Löïc N caùch choát ñuoâi caàn 1 ñoaïn laø f (giaù trò dao ñoäng quanh goác A). khi löïc N ñi qua ñieåm A thì f = 0, momen gaây ra ñoái vôùi ñieåm A do löïc N seõ baèng 0. Neáu f naèm treân ñieåm A seõ mang daáu döông (+), naèm döôùi ñieåm A seõ mang daáu aâm (-).
Trong quaù trình thay ñoåi taàm vôùi, troïng luôïng thieát bò caàn seõ gaây ra 1 momen ñoái vôùi choát ñuoâi caàn A:
Mc(A) = Gc.Lc + (Gg’ + Gv’).Lx ± N.f
Goïi X1 : khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng töø ñuoâi voøi ñeán ñieåm ñaàu caàn.
X2 : khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng töø ñaàu voøi ñeán ñieåm ñaàu caàn.
X3 : khoaûng caùch töø ñieåm ñaàu caàn ñeán thanh giaèng.
Döïa vaøo hoaï ñoà vò trí ta xaùc ñònh ñöôïc caùc caùnh tay ñoøn vaø caùc phöông trình caân baèng momen ta tính ñöôïc caùc löïc Gv’, Gv’’, Gg’, Gg’’, R, K, N.
Giaù trò Mc luoân thay ñoåi töø Rmin ÷ Rmax. Xaùc ñònh Mc taïi 6 vò trí khi caàn nghieâng töø jmax = 800 ÷ jmin = 400 .
Laäp hoaï ñoà vò trí cho caàn öùng vôùi caùc goùc nghieâng cuûa caàn, ta coù baûng giaù trò sau:
Baûng2.1 Baûng xaùc ñònh giaù trò Mc
Vò trí
I
II
III
IV
V
VI
X1(mm)
6246
5662
5057
3995
2849
1744
X2(mm)
3108
2887
2647
2210
1720
1236
X3(mm)
3139
2775
2410
1729
1128
508
f(mm)
418
241
474
285
-993
-1367
LC(mm)
6885
6259
5585
4421
3330
2520
LX(mm)
16879
15405
13810
11051
8381
6276
GV’(KG)
5809
5762
5710
5601
5424
5091
Gv’’(KG)
2891
2938
2989
3098
3275
3608
Gg’(KG)
503
486
469
418
370
255
Gg’’(KG)
997
1013
1030
1019
1129
1244
R(KG)
13235
11200
9903
8531
7305
5792
K(KG)
5306
5276
5241
5192
5054
4836
N(KG)
18541
16476
15144
13723
12359
10628
Mc(KGm)
89160
97658
104706
121521
127217
136566
Hình 2.7: Ñoà thò thay ñoåi momen heä caàn theo taàm vôùi
2.5 XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ MOMEN ÑOÁI TROÏNG THEO TAÀM VÔÙI
Troïng löôïng cuûa ñoái troïng ñoái vôùi vò trí trung bình töø ñieàu kieän caân baèng momen cuûa caàn vaø momen ñoái troïng:
Mc = Mñ
Xeùt töông quan vôùi Mc thì momen ñoái troïng laáy ñoái vôùi choát ñuoâi caàn ñöôïc tính:
Mñ = Gñ.
Töø ñieàu kieän caân baèng momen heä caàn vaø momen ñoái troïng taïi vò trí trung bình ta coù : Gñ ==12496 KG
Vôùi a, b, lñ laø caùc caùnh tay ñoøn xaùc ñònh döïa vaøo hoaï ñoà vò trí.
Ta choïn Gñ = 12500 KG
Cuõng töông töï nhö khi xaùc ñònh momen do heä caàn, ta xaùc ñònh momen do ñoái troïng baèng caùch laäp hoïa ñoà vò trí cho caàn ôû caùc goùc nghieâng t...
Download miễn phí Cần trục chân đế kiểu mâm quay Q = 30/7 TF
Lời nói đầu 1
Phần mở đầu :GIỚI THIỆU CHUNG VỀ
XÍ NGHIỆP LIÊN DOANH DẦU KHÍ VIETSOVPETRO 2
Phần 1:
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ DẠNG
CỔNG KIỂU QUAY 5
Phần 2: TÍNH TOÁN KĨ THUẬT 13
Chương 1 : Tính toán cơ cấu nâng 14
1.1 Các thông số kĩ thuật 14
1.2 Sơ đồ truyền động 14
1.3 Chọn móc và thiết bị treo 14
1.4 Sơ đồ mắc cáp 15
1.5 Tính chọn cáp nâng 15
1.6 Tính toán kích thước cơ bản tang và puly 16
1.7 Chọn động cơ điện 20
1.8 Chọn hộp giảm tốc 21
1.9 Kiểm tra động cơ điện 21
1.10 Chọn phanh 24
1.11 Tính chọn khớp nối 24
1.12 Tính chọn ổ đỡ cho tang 25
Chương 2 : Tính toán cơ cấu thay đổi tầm với 27
2.1 Sơ đồ hình học 27
2.2 Sơ đồ truyền động 28
2.3 Xác định kích thước hệ cần 28
2.4 Xây dựng đồ thị thay đổi momen cần theo tầm với 31
2.5 Xây dựng đồ thị thay đổi momen đối trọng theo tầm với 34
2.6 Xây dựng đồ thị không cân bằng cần 35
2.7 Xây dựng quỹ đạo chuyển động của hàng 36
2.8 Xây dựng biểu đồ momen mất cân bằng do hàng 36
2.9 Tính tải trọng tác dụng lên thanh răng 37
2.10 Xác định biểu đồ vận tốc thay đổi tầm với 42
2.11 Tính chọn động cơ điện 44
2.12 Tính chọn hộp giảm tốc 44
2.13 Tính chọn phanh 45
2.14 Tính chọn khớp nối động cơ với hộp giảm tốc 45
Mục Trang
2.15 kiểm tra động cơ điện 46
2.16 Tính toán bộ truyền cuối 48
2.17 Tính chọn ổ đỡ 51
Chương 3 : Tính toán cơ cấu di chuyển 53
3.1 Sơ đồ truyền động 53
3.2 Chọn bánh xe và ray 53
3.3 Tính chọn động cơ điện 55
3.4 Tính chọn hộp giảm tốc 56
3.5 Chọn khớp nối 57
3.6 Kiểm tra động cơ điện 58
3.7 Kiểm tra độ dự trữ bám 59
3.8 Chọn phanh 60
3.9 Tính trục bánh xe 61
3.10 Tính chọn ổ đỡ 65
Phần 3: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP 67
Chương 1 : Tính toán kết cấu thép vòi 71
1.1 Nội lực vòi tại tầm với lớn nhất Rmax 71
1.2 Nội lực vòi tại tầm với trung bình Rtb 80
1.3 Nội lực vòi tại tầm với nhỏ nhất Rmin 85
1.4 Kiểm tra điều kiện bền 90
1.5 Kiểm tra điều kiện ổn định 98
Chương 2 : Tính toán kết cấu thép cần 101
2.1 Nội lực cần tại tầm với lớn nhất Rmax 101
2.2 Nội lực cần tại tầm với trung bình Rtb 107
2.3 Nội lực cần tại tầm với nhỏ nhất Rmin 111
2.4 Kiểm tra điều kiện bền và ổn định 115
2.5 Kiểm tra mối ghép hàn 125
2.6 Kiểm tra mối ghép bulông 126
Chương 3 : Tính ổn định cần trục 127
3.1 Tính đứng vững cần trục khi có vật nâng 127
3.2 Tính đứng vững cần trục khi không có vật nâng 131
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
CHƯƠNG 2 : TÍNH TOAÙN CƠ CAÁU THAY ÑOÅI TAÀM VÔÙI2.1 SÔ ÑOÀ HÌNH HOÏC :
Hình 2.1: Thay ñoåi taàm vôùi baèng caùch naâng,haï caàn.
1-saøn ñôõ; 2- cô caáu thay ñoåi taàm vôùi; - ñoái troïng; 4- giaèng; 5- voøi; 6- ñoäng cô xoay moùc; 7- caàn; 8- puly ñaàu caàn; 9- moùc chính (30 t); 10- moùc phuï (7 t); 11- giaù chöõ A; 12- cabin ñieàu khieån.
2.2 SÔ ÑOÀ TRUYEÀN ÑOÄNG.
Hình 2.2 :1-Phanh; 2- khôùp noái;
3 - ñoäng cô ñieän; 4- thanh raêng;
5- baùnh raêng; 6- hoäp giaûm toác
Chöùc naêng cuûa cô caáu naøy laø ñaûm baûo söï dòch chuyeån cuûa caàn leân xuoáng vôùi söï hoã trôï cuûa boä truyeàn thanh raêng – baùnh raêng ñöôïc truyeàn ñoäng tröïc tieáp qua truïc quay chaäm cuûa hoäp giaûm toác. Thanh raêng ñöôïc noái tröïc tieáp vôùi caàn. Beân caïnh caùc boä phaän trong cô caáu thay ñoåi taàm vôùi coøn coù caùc boä phaän khaùc nhö khôùp noái coù gaén baùnh phanh cuûa phanh troáng. Ôû cô caáu naøy ta boá trí 2 phanh taïi 2 ñaàu truïc quay nhanh cuûa hoäp giaûm toác ñeå taêng tính an toaøn cuûa cô caáu. Cuïm truyeàn ñoäng thanh raêng – baùnh raêng coù caùc con laên tyø ñeå eùp chaët chuùng vaøo nhau, beân caïnh ñoù coøn coù caùc haïn vò taàm vôùi ngaén nhaát vaø xa nhaát.
2.3 XAÙC ÑÒNH KÍCH THÖÔÙC HEÄ CAÀN
Goïi : Lc : chieàu daøi caàn.
Lg : chieàu daøi giaèng.
Lv’ : chieàu daøi ñaàu voøi.
Lv’’ : chieàu daøi ñuoâi voøi.
Hình 2.3 : Caùc kích thöôùc heä caàn.
2.3.1 Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi caàn vaø ñaàu voøi.
Veõ caàn ôû 2 vò trí öùng vôùi goùc nghieâng jmin vaø jmax. Kích thöôùc heä caàn khi thieát keá phaûi thoûa maõn :
H ≥ [Hmax]
R ≥ [Rmax]
Rmin ≤ [Rmin]
Theo kinh nghieäm, thöôøng laáy jmin ≥ 300 ,
jmax ≤ 800 .
Ta choïn jmin = 400 , jmax = 800 .
Hình 2.4 : Caàn ôû vò trí taàm vôùi
nhoû nhaát vaø lôùn nhaát.
Vôùi jmin : voøi hôïp vôùi phöông ngang 1 goùc g3 = 100 ÷ 250 . choïn g3 = 200
Vôùi jmax : voøi hôïp vôùi phöông thaúng ñöùng 2 goùc g1 , g2 :
g1 = 50 ÷ 100 . choïn g1 = 80
g2 = 50 ÷ 100 . choïn g2 = 100
Ñaët K = heä soá tæ leä.
Caàn ôû vò trí 1 ( jmin ) :
Caàn ôû vò trí 2 ( jmax ) :
H = Lc (cos g1 - Kcos g2)
Ta caân baèng H ôû 2 vò trí jmin vaø jmax :
Sinjmin – Ksing3 = cos g1 - Kcos g2
Þ K =
K =
K = 0,54
Thay vaøo Rmax = 30 m :
Rmax = Lc (cos jmin + Kcos g3)
Þ Lc =
Lc =
Lc = 23,4 m
Ta choïn Lc = 23 m .
Þ Lv’ = K.Lc = 0,54.23 = 12,42
Ta choïn Lv’ = 12,5 m.
2.3.2 Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi ñuoâi voøi vaø giaèng.
a> Chieàu daøi ñuoâi voøi ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc kinh nghieäm :
Lv’’ = (0,3÷0,6)Lv’ = 4,06 (m)
Vaäy toång chieàu daøi cuûa voøi :
Lv = Lv’ + Lv’’ = 16,56 (m).
b> xaùc ñònh chieàu daøi giaèng:
veõ caàn ôû 3 vò trí jmin , jmax , jtb
goïi C1, C2, C3 laø caùc ñieåm ñaàu voøi ôû caùc vò trí jmax, jmin,jtb. vò trí jtb öùng vôùi :
C1C3= (0,2÷0,3) C1C2
Hình 2.5 : Xaùc ñònh kích thöôùc chieàu daøi giaèng
Töø 3 vò trí ñaàu caàn D1, D2, D3 keùo daøi ñuoâi voøi veà sau 1 ñoaïn = a. Ñieåm muùt cuoái töông öùng laø E1, E2, E3. Caùc ñieåm naøy cuøng naèm treân 1 ñöôøng troøn coù taâm laø choát ñuoâi giaèng coù baùn kính chính baèng ñoaïn töø choát ñuoâi giaèng ñeán ñuoâi voøi. Ñeå xaùc ñònh baùn kính naøy, ta veõ caùc ñöôøng trung tröïc E1E2, E2E3. giao ñieåm chính laø choát ñuoâi giaèng. Khoaûng caùch töø choát ñuoâi giaèng ñeán ñuoâi voøi laø chieàu daøi giaèng.
Töø pheùp döïng hình, ta xaùc ñònh ñöôïc Lg = 19,38 (m).
2.4 XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ THAY ÑOÅI MOMEN CAÀN THEO TAÀM VÔÙI.
Khi caàn truïc laøm vieäc, heä caàn cuûa caàn truïc phaûi naèm ôû caùc vò trí khaùc nhau, do ñoù khoaûng caùch töø troïng taâm cuûa noù tôùi choát ñuoâi caàn cuõng thay ñoåi. Vaø söï thay ñoåi naøy daãn ñeán söï thay ñoåi momen cuûa heä caàn ñoái vôùi choát ñuoâi caàn.
Ñeå xaây döïng ñoà thò thay ñoåi momen cuûa heä caàn thay ñoåi theo taàm vôùi, ta xeùt ôû moät soá vò trí khaùc nhau cuûa caàn. Choïn vò trí taàm vôùi cuûa caàn döïa vaøo hoaï ñoà vò trí, ta tính ñöôïc Mc ôû caùc vò trí taàn vôùi khaùc nhau.
Ôû caàn truïc thieát keá, troïng löôïng thieát bò caàn vaø troïng löôïng ñoái troïng ñöôïc boá trí nhö hình veõ:
Hình 2.6: Sô ñoà phaân tích löïc treân heä caàn.
Ñeå caân baèng thì troïng löôïng ñoái troïng Gñ phaûi caân baèng vôùi troïng löôïng thieát bò caàn, ñoái troïng naøy ñöôïc boá trí thoâng qua heä tay ñoøn ñoái troïng.
Goïi Gc : troïng löôïng thieát bò caàn.
Gx : troïng löôïng thieát bò voøi.
Gv = Gv’ + Gv’’
Gv’ : ñaët taïi ñieåm ñaàu caàn.
Gv’’ : ñaët taïi ñieåm ñaàu voøi.
Gg : trong löôïng giaèng.
2Gg = Gg + Gg
Gg : ñaët taïi ñieåm ñaàu giaèng.
Gg : ñaët taïi ñieåm ñuoâi giaèng.
Löïc Gg ñaët taïi ñieåm ñuoâi giaèng neân khoâng gaây momen ñoái vôùi choát ñuoâi caàn. Coøn löïc G g ñaët taïi ñieåm ñaàu giaèng laïi ñöôïc phaân tích thaønh 2 löïc, moät löïc ñaët taïi ñieåm ñaàu voøi (Gg’’) vaø moät löïc ñaët taïi ñaàu caàn (Gg’) :
Gg = Gg’ + Gg’’
Vieäc phaân tích naøy döïa vaøo phöông phaùp phaân tích löïc song song theo tæ leä caùnh tay ñoøn ( söï caân baèng momen).
Hôïp löïc R = taïo ra löïc keùo K ôû giaèng, hôïp löïc (R +K) laø löïc N gaây gaõy caàn. Löïc N caùch choát ñuoâi caàn 1 ñoaïn laø f (giaù trò dao ñoäng quanh goác A). khi löïc N ñi qua ñieåm A thì f = 0, momen gaây ra ñoái vôùi ñieåm A do löïc N seõ baèng 0. Neáu f naèm treân ñieåm A seõ mang daáu döông (+), naèm döôùi ñieåm A seõ mang daáu aâm (-).
Trong quaù trình thay ñoåi taàm vôùi, troïng luôïng thieát bò caàn seõ gaây ra 1 momen ñoái vôùi choát ñuoâi caàn A:
Mc(A) = Gc.Lc + (Gg’ + Gv’).Lx ± N.f
Goïi X1 : khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng töø ñuoâi voøi ñeán ñieåm ñaàu caàn.
X2 : khoaûng caùch theo phöông thaúng ñöùng töø ñaàu voøi ñeán ñieåm ñaàu caàn.
X3 : khoaûng caùch töø ñieåm ñaàu caàn ñeán thanh giaèng.
Döïa vaøo hoaï ñoà vò trí ta xaùc ñònh ñöôïc caùc caùnh tay ñoøn vaø caùc phöông trình caân baèng momen ta tính ñöôïc caùc löïc Gv’, Gv’’, Gg’, Gg’’, R, K, N.
Giaù trò Mc luoân thay ñoåi töø Rmin ÷ Rmax. Xaùc ñònh Mc taïi 6 vò trí khi caàn nghieâng töø jmax = 800 ÷ jmin = 400 .
Laäp hoaï ñoà vò trí cho caàn öùng vôùi caùc goùc nghieâng cuûa caàn, ta coù baûng giaù trò sau:
Baûng2.1 Baûng xaùc ñònh giaù trò Mc
Vò trí
I
II
III
IV
V
VI
X1(mm)
6246
5662
5057
3995
2849
1744
X2(mm)
3108
2887
2647
2210
1720
1236
X3(mm)
3139
2775
2410
1729
1128
508
f(mm)
418
241
474
285
-993
-1367
LC(mm)
6885
6259
5585
4421
3330
2520
LX(mm)
16879
15405
13810
11051
8381
6276
GV’(KG)
5809
5762
5710
5601
5424
5091
Gv’’(KG)
2891
2938
2989
3098
3275
3608
Gg’(KG)
503
486
469
418
370
255
Gg’’(KG)
997
1013
1030
1019
1129
1244
R(KG)
13235
11200
9903
8531
7305
5792
K(KG)
5306
5276
5241
5192
5054
4836
N(KG)
18541
16476
15144
13723
12359
10628
Mc(KGm)
89160
97658
104706
121521
127217
136566
Hình 2.7: Ñoà thò thay ñoåi momen heä caàn theo taàm vôùi
2.5 XAÂY DÖÏNG ÑOÀ THÒ MOMEN ÑOÁI TROÏNG THEO TAÀM VÔÙI
Troïng löôïng cuûa ñoái troïng ñoái vôùi vò trí trung bình töø ñieàu kieän caân baèng momen cuûa caàn vaø momen ñoái troïng:
Mc = Mñ
Xeùt töông quan vôùi Mc thì momen ñoái troïng laáy ñoái vôùi choát ñuoâi caàn ñöôïc tính:
Mñ = Gñ.
Töø ñieàu kieän caân baèng momen heä caàn vaø momen ñoái troïng taïi vò trí trung bình ta coù : Gñ ==12496 KG
Vôùi a, b, lñ laø caùc caùnh tay ñoøn xaùc ñònh döïa vaøo hoaï ñoà vò trí.
Ta choïn Gñ = 12500 KG
Cuõng töông töï nhö khi xaùc ñònh momen do heä caàn, ta xaùc ñònh momen do ñoái troïng baèng caùch laäp hoïa ñoà vò trí cho caàn ôû caùc goùc nghieâng t...