truongmynga_dx
New Member
Download miễn phí Đề tài Điều khiển máy tiện bằng công nghệ cao
Động cơ bước được sản xuất theo tiêu chuẩn bước góc hay theo công suất. Dải bước góc của động cơ từ 0,720 đến 900 tương ứng với 1,80, 7,50, 300 hay 900.
Động cơ bước có ba kiểu: động cơ bước nam châm vĩnh cửu Phần mềm (Permanent motor), động cơ bước có từ trở biến đổi VR (Variable Reluctance stepper motor) và động cơ bước kết hợp từ hai dạng động cơ bước Phần mềm và VR gọi là động cơ lai (hybrid stepper motor). Do có sự phát triển mạnh mẽ của hệ thống điều khiển nên kiểu động cơ lai được sử dụng ngày càng rộng rãi trong công nghiệp.
Hệ điều khiển động cơ bước cần có hai chức năng:
Cấp nguồn điện cho các cuộn pha theo trình tự tín hiệu vào. Chức năng này được thực hiện nhờ mạch logic, mạch trình tự và phần mềm điều khiển.
Nguồn điện cấp cho cuộn pha với thời gian ngắn. Đây là yếu tố rất quan trọng đối với momen động cơ.Vì vậy hệ số thời gian điện (Lm/Rm) phải lớn hơn đáng kể so với chiều rộng xung vào.
Động cơ bước có thể điều khiển theo ba cách:
+ Điều khiển cả bước (full step) là cách điều khiển mà mỗi khi xuất hiện xung điều khiển chỉ có một cuộn pha được cấp điện.
+ Điều khiển cả bước là điều khiển mà mỗi lần xuất hiện xung điều khiển hai cuộn pha đồng thời được cấp điện.
+ Điều khiển nửa bước (half step) là kiều điều khiển kết hợp cả hai kiểu cả bước: cấp điện một cuộn pha và cấp điện hai cuộn pha đồng thời.
- Bàn xe dao
Là bộ phận máy lắp trên hộp xe dao. Bàn dao có nhiệm vụ kẹp chặt dao và thực hiện chuyển động chạy dao dọc và chạy dao ngang.
- Bộ chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Số trục điều khiển của trung tâm gia công ít nhất là 3. Để mở rộng hơn nữa khả năng công nghệ của trung tâm gia công và phù hợp với thương mại, ngay trong quá trình thiết kế người ta đã thiết kế nó dưới dạng các modul độc lập, hệ thống điều khiển là hệ thống mở.Khi cần mở rộng trục chuyển động nào đó người ta chỉ cần lắp thêm modul tương ứng vào trung tâm gia công và như vậy số trục điều khiển máy tăng lên, ví dụ trung tâm phay cần tăng thêm trục chuyển động quay đầu trục chính để máy có khả năng gia công lỗ trên mặt nghiêng.
Máy gia công EDM ( Electrodischarge machining- EDM)
Công nghệ EDM được coi là phương pháp công nghệ truyền thống. Hiện nay công nghệ này được sử dụng khá rộng rãi trong sản xuất. Tuy nhiên trước đây nó đã có một thời ít được sử dụng. Máy gia công xung điên thực hiện theo nguyên tắc ăn mòn điện cực. Các chuyển động của bàn máy và đầu mang công cụ được điều khiển theo chương trình số nên nó cũng là máy điều khiển số. Nhưng EDM có điểm khác với máy điều khiển số thông thường là ở chỗ công cụ cắt (điện cực) là sợi dây được cấp điện dưới dạng xung điện.
Máy EDM có hai dạng: thứ nhất là máy có hai lô cuốn dây độc lập, một lô đóng vai trò chủ động và lô kia đóng vai trò bị động. Dây đóng vai trò công cụ cắt, trong trường hợp này lô chỉ quay một chiều (cắt một lần). Dạng thứ hai của máy EDM là máy chỉ có một lô vừa làm nhiệm vụ nhả và cuốn nhờ quá trình đảo chiều quay của trục cuốn.
Máy cắt bằng tia nước (Water- jet cutting)
Máy cắt mà công cụ cắt là tia nước có áp lực cao được gọi là máy cắt bằng tia nước. Công nghệ cắt bằng tia nước cũng mới xuất hiện nhưng nó đã nhanh chóng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất. Các trục động của máy cắt bằng tia nước được thực hiện nhờ hệ thống điều khiển số nên máy được gọi là máy cắt bằng tia nước CNC.
Đặc điểm của máy này là có thiết bị tạo áp suất cao cho nước và vòi phun. Máy cắt bằng tia nước có thể gia công các chi tiết dạng tấm. Vật liệu gia công là tấm plastic, giấy, thép, và các vật liệu dạng tấm khác. Chiều dầy nhỏ nhất của tấm tới 1.2 mm. Tốc độ cắt từ 76 mm/ph đến 1000 mm/ph, áp suất nước từ 4000 bar đến 9000 bar và đường kính tia nước có thể đạt 0.1 mm. Gia công bằng tia nước có vết cắt mịn, trong quá trình gia công không cần làm mát và đặc biệt là không xuất hiện mòn công cụ cắt.
b, Công dụng.
Khi chi tiết có độ phức tạp cao, lựa chọn phương pháp gia công phù hợp nhất là gia công trên máy CNC. Bởi vì gia công trên máy CNC rút ngắn thời gian gia công, đạt độ chính xác yêu cầu và giá thành rẻ hơn so với khi gia công trên máy công cụ vạn năng và máy tự động vạn năng. Khả năng thay đổi dạng sản phẩm chế tạo nhanh vì chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển mà không cần thay đổi cấu trúc máy hay thêm các đồ gá chuyên dùng. Máy điều khiển số đáp ứng được tính linh hoạt của sản xuất. Chi phí cho sản xuất công cụ cắt nhỏ hơn vì máy có khả năng đánh giá được lượng mòn công cụ ngay trong quá trình gia công và tự động điều chỉnh máy để bù lượng mòn dụng cụ.
Máy CNC có chức năng tự động kiểm tra chất lượng ngay trong quá trình gia công. Các máy thông thường không có khả năng này. Do không có chức năng này, các máy vạn năng không giám sát được quá trình gia công cho nên tổn phí cho kiểm tra chất lượng cao hơn so với máy CNC.
Thời gian gia công chi tiết ở trên máy CNC nhỏ hơn so với máy vạn năng vì tập trung nguyên công cao, gia công nhiều nguyên công trong cùng một lúc.
Máy CNC không cần dùng các đồ gá chuyên dùng để ga kẹp phôi.
2.1.3. Những định nghĩa cơ bản và phân loại
a, Định nghĩa về trục máy
Định nghĩa trục
Gia công trên máy CNC là quá trình chuyển động công cụ dọc theo đường hình học trên bề mặt cần gia công. Đường hình học được tạo ra trên chi tiết là đường bao của công cụ cắt trong quá trình gia công. Thông thường, trong quá trình gia công, chi tiết kẹp chặt trên bàn máy và công cụ lắp trên trục chính. Để điều khiển chuyển động công cụ cắt dọc theo đường hình học trên bề mặt chi tiết, cần tìm mối quan hệ vị trí giữa công cụ và chi tiết.
Mối quan hệ vị trí giữa công cụ cắt và chi tiết có thể thiết lập thông qua việc đặt chúng trong cùng một hệ toạ độ. Hệ toạ độ Decac được chọn sử dụng làm hệ toạ độ trong máy công cụ điều khiển số. Hệ toạ độ này dùng để biểu diễn mối quan hệ vị trí giữa công cụ cắt và chi tiết và nó được gọi là hệ toạ độ máy. Hệ toạ độ Decac có hai nguyên tắc thiết lập: hệ toạ độ tuân theo nguyên tắc bàn tay phải và tuân theo nguyên tắc bàn tay trái. Không giới hạn bởi ba kích thước của hệ toạ Decac gần với máy mà hệ điều khiển máy có thể nhận biết được gọi là vùng gia công.
Đoạn thẳng dùng để định hướng một không gian hay một đối tượng hình học gọi là trục. Ba trục bố trí vuông góc với nhau hình thành hệ toạ độ Decac. Trục được xem như là đường chuẩn dùng để xác định đối tượng nào đó trong không gian theo kích thước dài hay kích thước góc.
Định nghĩa trục máy
Phân tích các chuyển động cơ học cho thấy mọi chuyển động đều tổ hợp từ hai chuyển động cơ bản thành phần: chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tròn. Vì vậy chuyển động công cụ của máy cũng được đặc trưng bởi hai chuyển động trên. Chuyển động thẳng của công cụ song song với trục hệ toạ độ gắn với máy, gọi là trục chuyển động thẳng gọi tắt là trục thẳng. Chuyển động của công cụ quay xung quanh trục hệ toạ độ gắn với máy gọi là trục chuyển động quay, gọi tắt là trục quay. Chuyển quay của công cụ xung quanh trục nào đó của hệ toạ độ gắn với máy chuyển động đó được gọi là trục. Số trục thể hiện khả năng công nghệ của máy, nên người ta thường lấy số trục của máy kèm với tên máy ví dụ máy tiện CNC ba trục, máy tiện CNC bốn trục để gọi tên của máy.
Để mô tả máy CNC từ đơn giản đến phức tạp, các nước khác nhau đặt ra tiêu chuẩn khác nhau về số trục chuyển động cần thiết. Tiêu chuẩn của tập đoàn công nghiệp EIA (Electronic Industries Association). EIA đưa ra tiêu chuẩn EIA – 267 – B. Tiêu chuẩn này có thể miêu tả tất cả các máy NC và CNC từ đơn giản đến phức tạp. Mười bốn trục chuyển được chia thành hai kiểu: trục quay và trục thẳng. Trong mười bốn trục có chín trục thẳng và năm trục quay. Chín trục thẳng lại chia thành ba trục thẳng thứ nhất, ba trục thẳng thứ hai và ba trục thẳng thứ ba.Trong số năm trục quay được chia thành ba trục quay thứ nhất và hai trục quay thứ hai.
9 trục thẳng bao gồm:
- Ba trục thẳng thứ nhất : X,Y, Z
- Ba trục thẳng thứ hai : U //X, V//Y, W//Z
- Ba trục thẳng thứ ba : P//X, Q//Y, R//Z
5 trục quay bao gồm :
- Ba trục quay thứ nhất A,B,C. Đây là 3 trục quay xung quanh các trục thẳng X,Y,Z.
- Hai trục quay thứ hai D và E. Đặc trưng của hai trục quay này là quay song song với trục quay thứ nhất A hay B hay C hay một trục đặc biệt nào đó.
b, Hệ toạ độ
Nhiệm vụ chính của chương trình NC là cung cấp thông tin ...