ngoclan8309
New Member
Download miễn phí Truyền thông giữa 3 vi điều khiển (MCU) bằng atmega8
LỜI MỞ ĐẦU
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công – Nông – Lâm – Ngư nghiệp, cho đến các nhu cầu thiết yếu nhất trong hoạt động đời sống hằng ngày.
Một trong những ứng dụng rất quan trọng của công nghệ điện tử là kỹ thuật truyền thông và ứng dụng về đèn giao thông.
Vào thập kỷ 90, công nghệ truyền thông được đưa vào các sản phẩm cơ-điện tử, đã tạo nên các sản phẩm có khả năng kết nối mạng. Cũng trong giai đoạn này, các vi cảm biến và cơ cấu chấp hành siêu nhỏ được phát triển và ứng dụng trong nhiều sản phẩm như các hệ thống vi cơ-điện tử. Có thể nói rằng, chức năng của các máy móc và hệ thống cơ kỹ thuật hiện nay phụ thuộc chủ yếu vào phần mềm (có thể là một thuật toán, mạng nơron, hệ mờ) trong máy tính của sản phẩm. Riêng điều này đã là một sự khác biệt về chất so với các sản phẩm cơ điện cách đây 25-30 năm trước.
MỤC LỤC
Mục lục
Danh sách các hình
LỜI MỞ ĐẦU .
CHƯƠNG 1: TRUYỀN THÔNG GIỮA 3 vi điều khiển MCU
1.1 các kiểu truyền thông .
1.1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point) .
1.1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint) .
1.1.3 Quảng bá (broadcasting) .
1.1.4 Truyền đơn công (simplex)
1.1.5 Truyền bán song công (Half-duplex)
1.1.6 Truyền song công (Full-duplex) .
1.2 Truyền song công (Full-duplex) giữa các MCU
1.2.1 Thanh ghi
1.2.2 Sử dụng UART
1.3 Truyền thông 3 vi điều khiển (MCU) .
1.3.1 nguyên lý hoạt động của truyền thông 3 boad .
1.3.2 sơ đồ nguyên lý boad mạch
1.3.3 chương trình giải thuật
1.3.3.1 chương trình (truyền đi)master) .
1.3.3.2 Chương trình nhận (dữ liệu) savle1
1.3.3.3Chương trình nhận dữ liệu(savle2) .
TÀI LIỆU THAM KHẢO
DANH SÁCH CÁC HÌNH
Hình 1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point)
Hình 1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint)
Hình 1.3 Quảng bá (broadcasting) .
Hình 1.4 Truyền đơn công (simplex) .
Hình 1.5 Truyền bán song công (Half-duplex)
Hình 1.6 Truyền song công (Full-duplex .
Hình 1.7 Atmega8 . .
Hình 1.8 thanh ghi USART
Hình 1.9 thanh ghi UCSRC .
Hình 1.10 hai thanh ghi UBRRL và UBRRH
Hình 1.11 kết nối giữa 3 MCU .
Hình 1.12 sơ đồ nguyên lý boad mạch
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
Trang 1MỤC LỤC Trang
Mục lục ................................................................ ................. ........ ................. 1
Danh sách các hình .......................................... ................ ........................ 2
LỜI MỞ ĐẦU ................................................ ................ ........................ 3
CHƯƠNG 1: TRUYỀN THÔNG GIỮA 3 vi điều khiển MCU
1.1 các kiểu truyền thông......................... .............. ........................ 4
1.1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point)………… ........................ 4.
1.1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint)… .................. 4
1.1.3 Quảng bá (broadcasting)………………………. .................... 4
1.1.4 Truyền đơn công (simplex)………………… ........................ 5
1.1.5 Truyền bán song công (Half-duplex)………… ...................... 5
1.1.6 Truyền song công (Full-duplex)………………...................... 5
1.2 Truyền song công (Full-duplex) giữa các MCU……… ............... 6
1.2.1 Thanh ghi……………………………………......................... 7
1.2.2 Sử dụng UART……………………………… ........................ 8
1.3 Truyền thông 3 vi điều khiển (MCU)………….. . ........................ 9
1.3.1 nguyên lý hoạt động của truyền thông 3 boad…………........... 9
1.3.2 sơ đồ nguyên lý boad mạch……………. ........ ........................ 10
1.3.3 chương trình giải thuật…………….. .............. ........................ 10
1.3.3.1 chương trình (truyền đi)
master)…………........................ 12 1.3.3.2 Chương trình nhận (dữ liệu) savle1……………................. 17
1.3.3.3 Chương trình nhận dữ liệu(savle2)………………………...23
TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………....45
DANH SÁCH CÁC HÌNH
Hình 1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point)......... ……………………………4
Hình 1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint)……………………....4
Hình 1.3 Quảng bá (broadcasting)……………………………………………...5
Hình 1.4 Truyền đơn công (simplex) ………………………………………….5
Hình 1.5 Truyền bán song công (Half-duplex)……………………………........5
Hình 1.6 Truyền song công (Full-duplex………………………………….........6
Hình 1.7 Atmega8 ……………………………………………………….….....6
Hình 1.8 thanh ghi USART……………………………………………………7
Hình 1.9 thanh ghi UCSRC……………………………………………….........8
Hình 1.10 hai thanh ghi UBRRL và UBRRH……………………………........8
Hình 1.11 kết nối giữa 3 MCU………………………………………………...9
Hình 1.12 sơ đồ nguyên lý boad mạch ……………………………………10
Trang 2
LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của
chúng ta đã và đang một ngày thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của
kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự
chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ đó cũng là những yếu tố rất cần thiết góp
phầncho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao.
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng
được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực Công – Nông – Lâm – Ngư
nghiệp, cho đến các nhu cầu thiết yếu nhất trong hoạt động đời sống hằng ngày.
Một trong những ứng dụng rất quan trọng của công nghệ điện tử là kỹ thuật
truyền thông và ứng dụng về đèn giao thông.
Vào thập kỷ 90, công nghệ truyền thông được đưa vào các sản phẩm cơ-
điện tử, đã tạo nên các sản phẩm có khả năng kết nối mạng. Cũng trong giai đoạn
này, các vi cảm biến và cơ cấu chấp hành siêu nhỏ được phát triển và ứng dụng
trong nhiều sản phẩm như các hệ thống vi cơ-điện tử. Có thể nói rằng, chức năng
của các máy móc và hệ thống cơ kỹ thuật hiện nay phụ thuộc chủ yếu vào phần
mềm (có thể là một thuật toán, mạng nơron, hệ mờ) trong máy tính của sản phẩm.
Riêng điều này đã là một sự khác biệt về chất so với các sản phẩm cơ điện cách đây
25-30 năm trước.
Trang 3
CHƯƠNG 1: TRUYỀN THÔNG GIỮA 3 MCU
1.1 CÁC KIỂU TRUYỀN THÔNG:
1.1.1 Điểm – nối – điểm (Point-to-point): truyền thông diễn ra giữa 2 điểm đầu
cuối. Ví dụ, trong trường hợp của truyền thông bằng giọng nói sử dụng điện thoại,
có một bên thực hiện cuộc gọi và bên còn lại nhận cuộc gọi. Vì thế truyền thông
dạng này được gọi là điểm-tới-điểm.
Hình 1.1
1.1.2 Điểm – nối – nhiều điểm (Point-to-multipoint): Trong kiểu truyền thông
này, có một bên gửi và nhiều bên nhận. Lấy ví dụ, trong một cuộc hội thoại (voice
conferencing), một người sẽ nói và nhiều người khác lắng nghe. Thông điệp từ
người gửi được truyền tải tới nhiều người nghe (multicast).
Hình 1.2
1.1.3 Quảng bá (broadcasting): có một điểm trung tâm mà từ đó thông tin
được gửi tới nhiều người nhận, ví dụ như việc quảng bá hình ảnh từ đài truyền hình
hay quảng bá âm thanh từ đài phát thanh. Trong một hệ thống quảng bá, những
người nhận ở trạng thái thụ động (chỉ lắng nghe hay chỉ xem nhìn…), và không có
một tuyến đường dành riêng cho việc truyền thông.
Trang 4
Hình 1.3
1.1.4Truyền đơn công (simplex): việc truyền thông chỉ xảy ra theo một
chiều duy nhất. Có một bên gửi và một bên nhận; bên gửi chỉ có nhiệm vụ gửi
thông tin, bên nhận chỉ việc nhận thông tin và 2 bên không thể thay đổi vai trò cho
nhau.
Hình 1.4
1.1.5 Truyền bán song công (Half-duplex): Truyền thông giữa 2 thực thể
(máy tính hay con người) có thể xảy ra theo cả 2 chiều, nhưng tại một thời điểm
một thực thể chỉ có thể gửi hay nhận thông tin. Máy bộ đàm cầm tay (walkie-
talkie) sử dụng cách truyền tin này. Khi một người muốn nói thì anh ta nhấn
nút “nói” trên bộ đàm để bắt đầu nói, và bộ đàm của người còn lại sẽ ở trong chế độ
nhận tín hiệu. Khi người gửi hoàn thành việc gửi tin, anh ta gửi một thông điệp báo
hiệu kết thúc việc gửi. Lúc này, người còn lại mới có thể nhấn nút “nói” và bắt đầu
nói. Những hệ thống kiểu này yêu cầu băng thông kênh truyền giới hạn, vì vậy đây
là những hệ thống có chi phí thấp.
Hình 1.5
1.1.6 Truyền song công (Full-duplex): Trong một hệ thống truyền song
công, 2 bên – gửi và nhận – trong một thời điểm có thể đồng thời gửi và nhận tín
hiệu cho nhau, ví dụ hệ thống điện thoại. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng hệ thống truyền
thông này cho phép truyền nhận dữ liệu đồng thời, nhưng khi có 2 người đồng thời
Trang 5
cùng “nói” thì việc truyền thông kém hiệu quả đi rất nhiều! Một hệ thống truyền
thông mà cùng lúc có khả năng vận chuyển dữ liệu theo cả 2 chiều được gọi là hệ
thống truyền song công.
Hình 1.6
Trong truyền thông kiểu đơn công, việc truyền thông chỉ xảy ra theo 1 chiều
duy nhất. Trong truyền thông kiểu bán song công, việc truyền thông xảy ra theo cả
2 chiều, nhưng tại một thời điểm chỉ có duy nhất một chiều được hoạt động. Trong
truyền thông kiểu song công toàn phần, việc truyền thông xảy ra đồng thời theo cả 2
chiều.
Dựa trên loại thông tin được truyền t