Download miễn phí Khai thác hệ thống phanh xe URAL - 432067
2. Các số liệu ban đầu: Tìm hiểu theo yêu cầu của giáo viên.
3. Nội dung bản thuyết minh:
- Chương 1: Giới thiệu chung về xe URAL-432067.
- Chương 2: Phân tích đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe URAL-432067.
- Chương 3: Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe URAL-432067.
- Chương 4: Hướng dẫn khai thác và xây dựng qui trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe URAL-432067.
4. Số lượng, nội dung bản vẽ:
Đồ án gồm có 4 bản vẽ A0 và 3 bản vẽ A1:
+ Bản vẽ A0: Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh xe URAL-432067.
+ Bản vẽ A0: Tổng van phanh.
+ Bản vẽ A0: Kết cấu xi lanh thuỷ khí.
+ Bản vẽ A0: Cơ cấu phanh.
+ Bản vẽ A1: Máy nén khí.
+ Bản vẽ A1: Van bảo vệ 3 ngả.
+ Bản vẽ A1: Van điều khiển phanh rơ moóc.
5. Cán bộ hướng dẫn:
lời nói đầu
sự phát triển lớn mạnh của tất cả các ngành kinh tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lợng lớn hàng hoá và hành khách. tính cơ động cao, tính việt dã và khả năng hoạt động trong những điều kiện khác nhau đã tạo cho ôtô trở thành một trong những phơng tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hoá và hánh khách, đồng thời ôtô đã trở thành phơng tiện giao thông t nhân ở các nớc có nền kinh tế phát triển. hiện nay ở nớc ta số lợng ôtô t nhân cũng đang phát triển cùng với sự tăng trởng của nền kinh tế, mật độ xe trên đờng ngày càng cao.
do mật độ ôtô trên đờng ngày càng lớn và tốc độ chuyển động ngày càng cao cho nên vấn đề tai nạn giao thông trên đờng là vấn đề cấp thiết hàng đầu luôn cần quan tâm. ở nớc ta những năm gần đây số vụ tai nạn và số ngời chết do tai nạn là rất lớn. theo thống kê của các nớc thì trong tai nạn giao thông đờng bộ 60-70% do con ngời gây ra, 10-15% do h hỏng máy móc, trục trặc về kỹ thuật và 20-30% do đờng sá xấu. trong nguyên nhân h hỏng do máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì tỷ lệ tai nạn do các cụm của ôtô gây nên đợc thống kê nh sau: phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%, bánh xe 2,5-10%, các h hỏng khác 2-18,2%.
từ các số liệu nêu trên thấy rằng, tai nạn do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất trong các tai nạn do kỹ thuật gây nên. chính vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng đợc cải tiến nhiều để đáp ứng đợc nhu cầu ngày càng cao của đất nớc, để khai thác hệ thống phanh có hiệu quả ngời ta cũng phải tuân theo các qui tắc nhất định.
đề tài tốt nghiệp em đợc giao là “ khai thác hệ thống phanh xe ypal-432067”.
nội dung đồ án tốt nghiệp là:
chơng 1: giới thiệu chung về xe ypal-432067 .
chơng 2: phân tích đặt điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe yral-432067.
chơng 3: tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ypal-432067.
chơng 4: hớng dẫn khai thác hệ thống phanh xe ypal-432067.
kết luận.
qua thời gian gần 3 tháng với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo đoàn văn thành và các thầy trong bộ môn xe quân sự, em đã hoàn thành nội dung đồ án đợc giao. do thời gian thực hiện đề tài có hạn nên đồ án của em sẽ không tránh khỏi những thiếu xót. em rất mong sự chỉ bảo của các thầy để đề tài tốt nghiệp của em đợc hoàn thiện hơn.
em xin chân thành cám ơn.
chơng 1
giới thiệu chung về xe ural-432067.
1. giới thiệu chung:
- xe Урал - 432067 (4 x 4) lắp động cơ điêden ЯМЗ - 236m2 của nhà máy động cơ ô tô thành phố ia rô xláp, buồng lái kim loại ba chỗ, đặt sau động cơ, dùng để chở hàng hoá, chở ngời và kéo rơ moóc chạy trên tất cả các loại đờng và địa hình.
- xe ural - 432067 đợc khai thác trong môi trờng có nhiệt độ xung quanh trong phạm vi từ - 500 c đến 450 c (thậm chí đến 500 c).
- trên cơ sở xe ural - 432067 và khung gầm, ngời ta chế tạo các sản phẩm khác (xe chở téc, xe cẩu, xe chở các sản phẩm dầu mỏ, xe thùng, v.v...).
1. hệ thống phanh.
- hệ thống phanh chính: hai dòng, với dẫn động hỗn hợp (thuỷ khí). cơ cấu phanh bánh xe dạng tang trống.
- hệ thống phanh dự phòng: một trong các dòng của hệ thống phanh chính.
- phanh tay: cơ khí, dẫn động khí nén tới van điều khiển phanh dừng của rơ moóc cơ cấu phanh dạng tang trống, lắp trên trục ra của hộp số phụ.
- hệ thống phanh bổ trợ: dạng nén, lắp trong hệ thống xả của động cơ. dẫn động khí nén, khoá liên động thiết bị dừng động cơ.
chơng 2
phân tích đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe ural – 432067.
2.1. công dụng, phân loại và yêu cầu.
1. công dụng.
- hệ thống phanh có chức năng giảm tốc độ chuyển động của xe tới vận tốc chuyển động nào đó, dừng hẳn hay giữ xe đỗ ở một vị trí nhất định.
- bảo đảm cho ôtô chuyển động an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao đợc năng suất vận chuyển.
- hệ thống phanh gồm có cơ cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc của các bánh xe hay một trục nào đó của hệ thống truyền lực và truyền động phanh để dẫn động cơ cấu phanh.
- trên ôtô sự phanh xe đợc tiến hành bằng cách tạo ma sát giữa phần quay và phần đứng yên của các cụm liên kết với bánh xe, giữa tang trống với má phanh hay đĩa phanh với má phanh. quá trình ma sát trong các cơ cấu phanh dẫn tới mài mòn và nung nóng các chi tiết ma sát, nếu không xác định kịp thời và tiến hành hiệu chỉnh thì có thể dẫn tới làm giảm hiệu quả phanh.
2.1.2. phân loại.
có nhiều cách phân loại hệ thống phanh.
1. theo công dụng.
- hệ thống phanh chính (phanh chân);
- hệ thống phanh dừng (phanh tay);
- hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hay điện từ).
2. theo kết cấu của cơ cấu phanh.
- hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc;
- hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
3. theo dẫn động phanh.
- hệ thống phanh dẫn động cơ khí;
- hệ thống phanh dẫn động thủy lực;
- hệ thống phanh dẫn động khí nén;
- hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực;
- hệ thống phanh dẫn động có cờng hóa.
4. theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh.
- theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh (hệ thống ptc).
5. theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh.
- theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe ( hệ thống phanh abs).
2.1.3. yêu cầu.
hệ thống phanh dùng để nâng cao khả năng chuyển động an toàn cho ô tô. để thực hiện đợc chức năng này hệ thống phanh phải thỏa mãn các yêu cầu sau đây:
- đảm bảo hiệu quả phanh cao ở bất kỳ chế độ chuyển động nào, nghĩa là đảm bảo quãng đờng phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trờng hợp nguy hiểm;
- có độ tin cậy làm việc cao để đảm bảo ô tô chuyển động an toàn;
- phanh êm dịu trong bất kỳ trờng hợp nào để đảm bảo sự chuyển động ổn định của ô tô;
- có khả năng phanh ôtô khi đứng trong thời gian dài;
- tuổi thọ làm việc cao;
- điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp phanh không lớn;
- đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ để sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám khi phanh ở những cờng độ khác nhau;
- giữ đợc tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp với lực phanh trên bánh xe;
- có hệ số ma sát giữa trống phanh và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng;
- không có hiện tợng tự xiết khi phanh;
- cơ cấu phanh thoát nhiết tốt;
- không có tiếng ồn khi làm việc ở bất kỳ chế độ phanh nào.
2.2. đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe ural – 432067.
2.2.1. hệ thống phanh chân(phanh công tác).
2.2.2. máy nén khí (hình 57).
2.2.3. bộ điều chỉnh áp suất.
2.2.4. tổng van phanh hai ngăn (hình 59).
2.2.5. dẫn động điều khiển tổng van phanh.
2.2.6. xi lanh thủy khí.
2.2.7. van bảo vệ một ngả (hình 61).
2.2.8. van bảo vệ ba ngả (hình 62).
2.2.9. van điều khiển phanh rơ moóc dẫn động một dòng (hình 63).
2.3. van điều khiển phanh rơ moóc dẫn động hai dòng (hình 64).
2.3.1. van bảo vệ.
2.3.2. bộ điều hoà lực phanh (hình 66).
2.3.3. van cắt phanh rơ moóc.
2.3.4. van thông hai ngả (hình 68).
2.3.5. van điều khiển phanh tay rơ moóc (hình 69).
2.3.6. đầu nối hơi.
2.3.7. van trích khí kiểm tra (hình 71).
2.3.8. hệ thống phanh sự cố.
2.3.9. hệ thống phanh tay.
2.4. hệ thống phanh phụ.
u điểm: hệ thống phanh thuỷ khí kết hợp đợc u điểm của hai loại dẫn động thuỷ lực và khí nén, đồng thời khắc phục đợc các nhợc điểm của chúng.
phần dẫn động thủy lực có các u điểm:
- phanh đồng thời các bánh xe với sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe hay giữa các má phanh theo yêu cầu;
- xi lanh công tác có kích thớc nhỏ gọn;
- hiệu suất cao;
- độ nhậy tốt, kết cấu đơn giản, trọng lợng nhỏ;
- có khả năng ứng dụng đa dạng trên nhiều loại ôtô khác nhau khi chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh;
- ngoài ra hệ thống phanh có dẫn động thuỷ lực có tính thống nhất hóa cao, nghĩa là có thể sử dụng trên nhiều loại ô tô khác nhau mà chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh;
- dẫn động bằng thủy lực của xe ural – 432067 là dẫn động hai dòng độc lập với hai xi lanh chính, nên độ tin cậy làm việc cao. khi một dòng bị hỏng thì dòng còn lại vẫn làm việc bình thờng.
phần dẫn động khí nén có các u điểm:
- lực tác dụng lên bàn đạp rất bé. trong dẫn động phanh bằng khí nén lực điều khiển trên bàn đạp rất nhẹ nhàng chủ yếu dùng để điều khiển van phân phối còn lực tác dụng lên cơ cấu phanh do áp suất khí nén tác dụng lên piston xi lanh chính, hiệu suất cao. đồng thời đảm bảo khả năng tuỳ động và khả năng điều khiển phanh rơ moóc.
- trên xe có kết hợp hệ thống phanh khí nén một dòng và hệ thống phanh khí nén hai dòng cho dẫn động phanh rơ moóc nên có thể kết hợp u điểm của cả hai hệ thống khí nén trong quá trình điều khiển xe, cụ thể nh sau :
+ đối với hệ thống phanh khí nén một dòng có thể điều khiển riêng rẽ hệ thống phanh ôtô kéo và romoóc, hay có thể điều khiển cùng một lúc tuỳ theo yêu cầu sự phanh hợp lý của đoàn xe. điều này đảm bảo tính ổn định của xe khi phanh ;
+ đối với hệ thống phanh hai dòng là thờng xuyên cung cấp không khí cho hệ thống phanh romoóc, điều này có ý nghĩa lớn khi phanh thờng xuyên hay phanh lâu dài.
- ngoài ra hệ thống phanh khí nén có u điểm là có khả năng cơ khí hoá quá trình điều khiển ôtô và có thể sử dụng không khí nén cho các bộ phận làm việc nh hệ thống treo loại khí…
khuyết điểm của hệ thống phanh thủy lực:
hiệu suất truyền động sẽ giảm ở nhiệt độ thấp.
nhợc điểm của hệ thống phanh khí nén:
- số lợng các cụm khá nhiều, kích thớc lớn và giá thành cao, độ nhậy kém, nghĩa là thời gian hệ thống phanh bắt đầu làm việc kể từ khi ngời lái bắt đầu tác dụng lực khá lớn do không khí bị nén khi chịu lực, khi hệ thống khí nén bị hỏng thì toàn bộ hệ thống ngừng làm việc do đó làm cho công việc bảo dỡng, sữa chữa tăng lên.
kết luận.
- từ các phân tích trên ta thấy dẫn động phanh kiểu kết hợp thủy lực khí nén là có nhiều u điểm nhất, đáp ứng đợc các yêu cầu về mômen phanh, lực điều khiển và độ nhậy khi dùng trên ôtô tải hạng nặng, đảm bảo các chỉ tiêu an toàn ngày càng cao trong lu thông đờng bộ hiện nay.
chơng 3
tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ural-432067.
3.4.1.từ các thông số ban đầu của htp xe ural-432067.
3.4.2. tính toán kiểm nghiệm cơ cấu phanh.
3.4.2.1. xác định lực tác dụng lên guốc phanh (p1, p2).
- trong điều kiện làm việc thực tế của cơ cấu phanh có xảy ra biến dạng của tang phanh và guốc phanh do vậy mà phân bố áp suất trên bề mặt má phanh sẽ không theo quy luật hình sin. vì vậy khi phanh với cờng độ phanh nhỏ thì có thể xem quy luật phân bố áp suất là hình sin, còn khi phanh cấp tốc thì xem quy luật phân bố áp suất là đều. cho nên khi tính toán cơ cấu phanh guốc ta khảo sát hai trờng hợp:
3.4.2.2. trờng hợp 1:
- giả thiết cờng độ lực phanh lớn, áp suất khí nén điều khiển xuống xi lanh thuỷ khí là: pkn = 7,5 kg/cm2. vận tốc xe lúc bắt đầu phanh là v0 = 40 km/h và gia tốc phanh m/s2.
3. trờng hợp 2:
- giả thiết cờng độ lực phanh là trung bình, áp suất khí nén điều khiển xuống xi lanh thuỷ khí pkn=4,5 kg/cm2, vận tốc của xe lúc bắt đầu phanh là v0= 30 km/h = 8,333 m/s. gia tốc phanh m/s2.
1. xác định mô men phanh do cơ cấu phanh sinh ra:
2. xác định hiệu quả phanh.
3. tính toán kiểm nghiệm khả năng làm việc của cơ cấu phanh.
4. tính toán xác định áp suất trên bề mặt má phanh: p [mn/m2]
5. tính toán xác định tỷ số khối lợng toàn bộ ô tô trên tổng diện tích ma sát má phanh.
6. tính toán nhiệt phát ra trong quá trình phanh.
7. kiểm tra hiện tợng tự xiết của cơ cấu phanh.
3. kết luận.
1. trờng hợp 1:
- khi phanh xe ô tô với cờng độ phanh lớn (phanh cấp tốc), áp suất khí nén điều khiển xi lanh thuỷ khí là 7,5 kg/cm2 thì các bánh xe ở cầu trớc không bị trợt lết vì mô men bám lớn hơn mô men phanh, còn các bánh xe ở cầu sau sẽ bị trợt lết vì mô men bám nhỏ hơn mô men phanh. do đó hiệu quả phanh không cao dẫn đến chất lợng phanh kém. vì vậy khả năng làm việc của cơ cấu phanh không tốt.
2. trờng hợp 2:
- khi phanh xe ô tô với cờng độ phanh trung bình, áp suất khí nén điều khiển xuống xi lanh thuỷ khí là 4,5 kg/cm2 thì khả năng sử dụng trọng lợng bám là tốt, các bánh xe cầu trớc và cầu sau không bị trợt lết. vì mô men bám lớn hơn mô men phanh sinh ra ở cơ cấu phanh dẫn đến hiệu quả phanh cao, chất lợng tốt và khả năng làm việc của cơ cấu phanh đảm bảo theo yêu cầu. cơ cấu phanh đảm bảo thời hạn phục vụ và làm việc đủ bền.
chơng 4
hớng dẫn khai thác hệ thống phanh xe ural-432067.
4.1. kiểm tra trạng thái kỹ thuật của hệ thống phanh.
1. kiểm tra bàn đạp phanh.
2. kiểm tra cần điều khiển phanh tay.
3. kiểm tra các chi tiết dẫn động cơ khí của dẫn động phanh.
4. kiểm tra các chi tiết chứa, dẫn truyền môi chất của dẫn động phanh.
5. kiểm tra độ kín khít của dẫn động phanh.
6. kiểm tra sự làm việc của máy nén khí và đồng hồ chỉ báo áp suất và đèn báo phanh.
7. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh chính.
8. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh chính trên đờng.
9. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh tay.
10. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh tay trên đờng.
4.1.3. các h hỏng thờng gặp, nguyên nhân, cách khắc phục.
4.1.3.1. phanh không ăn.
4.1.3.2. phanh ăn đột ngột.
4.1.3.3. phanh bị dính dầu.
4.1.3.4. phanh bị ớt.
4.1.3.5. bề mặt má phanh ép không hết lên tang phanh.
4.1.3.6. phanh ăn lệch, hay không tác dụng ở một bánh xe.
4.1.3.7. có tiếng kêu trong tang phanh.
4.1.3.8. mức dầu phanh bị giảm liên tục.
4.1.3.9. phanh tự xiết (bó phanh).
4.1.4. những h hỏng của phanh dừng.
4.2. nội dung bảo dỡng.
4.2.1. bảo dỡng thờng xuyên.
4.2.2. bảo dỡng kỹ thuật cấp một.
4.2.3. bảo dỡng kỹ thuật cấp hai.
4.2.4. bảo dỡng một số bộ phận trong hệ thống phanh.
4.2.4.1. bảo dỡng kỹ thuật máy nén khí.
4.2.4.2. bảo dỡng kỹ thuật tổng van phanh.
4.2.4.3. bảo dỡng kỹ thuật dẫn động phanh thủy – khí.
kết luận
qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp, bằng những kiến thức đã đợc học, đợc tích luỹ ở nhà trờng, với sự nổ lực của bản thân trong việc su tầm, thu thập tài liệu, cùng với sự giúp đỡ tận tình của các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự và thầy giáo hớng dẫn đoàn văn thành nay em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
xe ural-432067 là một loại xe mới nhập từ nớc nga về nên nhu cầu cấp thiết để khai thác xe này là cần thiết, để phục vụ cho nền kinh tế đất nớc nói chung và phục vụ nhu cầu vận chuyển trang thiết bị trong quân đội nói riêng.
với nhiệm vụ đồ án „ khai thác hệ thống phanh xe ural-432067 „. trong điều kiện thời gian ngắn, tài liệu tham khảo ít, trình độ bản thân có hạn, thiếu kinh nghiệm thực tiễn. song đợc sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo ts đoàn văn thành đã giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ đồ án, với nội dung chính là:
- mở đầu.
- giới thiệu chung về xe ural-432067.
- phân tích đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe ural-432067.
- tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ural-432067.
- hớng dẫn khai thác hệ thống phanh xe ural-432067.
- kết luận.
qua việc nghiên cứu tài liệu, khai thác xe ural-432067 em thấy:
- xe ural-432067 có hệ thống phanh đảm bảo an toàn và tin cậy.
- hệ thống phanh thuỷ khí kết hợp dẫn động hai dòng riêng biệt, khắc phục đợc những nhợc điểm của hệ thống phanh khí nén và hệ thống phanh thủy lực.
- xe ural-432067 là loại xe mới nhập nên khá hiện đại, xe có tính việt dã cao, có tính kéo tốt, có khả năng vợt dốc và chạy trên mọi địa hình, thời tiết, nhiệt độ khác nhau. xe đợc sử dụng chủ yếu trong quân đội trong giai đoạn hiện nay.
- qua quá trình thực hiện nhiệm vụ đồ án, do kiến thức, lý luận, kinh nghiệm thực tế của bản thân còn hạn chế nên trong đồ án còn có những sai sót. em rất mong đợc sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến của các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự và các bạn trong lớp để cho đồ án của em đợc hoàn chỉnh hơn và bản thân em cũng đợc hoàn thiện hơn, để phục vụ cho công tác sau này.
- cuối cùng em xin chân thành Thank thầy giáo đoàn văn thành đã tận tình giúp đỡ em và các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự đã tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành tốt nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Gồm bản vẽ, slide
2. Các số liệu ban đầu: Tìm hiểu theo yêu cầu của giáo viên.
3. Nội dung bản thuyết minh:
- Chương 1: Giới thiệu chung về xe URAL-432067.
- Chương 2: Phân tích đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe URAL-432067.
- Chương 3: Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe URAL-432067.
- Chương 4: Hướng dẫn khai thác và xây dựng qui trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe URAL-432067.
4. Số lượng, nội dung bản vẽ:
Đồ án gồm có 4 bản vẽ A0 và 3 bản vẽ A1:
+ Bản vẽ A0: Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh xe URAL-432067.
+ Bản vẽ A0: Tổng van phanh.
+ Bản vẽ A0: Kết cấu xi lanh thuỷ khí.
+ Bản vẽ A0: Cơ cấu phanh.
+ Bản vẽ A1: Máy nén khí.
+ Bản vẽ A1: Van bảo vệ 3 ngả.
+ Bản vẽ A1: Van điều khiển phanh rơ moóc.
5. Cán bộ hướng dẫn:
lời nói đầu
sự phát triển lớn mạnh của tất cả các ngành kinh tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lợng lớn hàng hoá và hành khách. tính cơ động cao, tính việt dã và khả năng hoạt động trong những điều kiện khác nhau đã tạo cho ôtô trở thành một trong những phơng tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hoá và hánh khách, đồng thời ôtô đã trở thành phơng tiện giao thông t nhân ở các nớc có nền kinh tế phát triển. hiện nay ở nớc ta số lợng ôtô t nhân cũng đang phát triển cùng với sự tăng trởng của nền kinh tế, mật độ xe trên đờng ngày càng cao.
do mật độ ôtô trên đờng ngày càng lớn và tốc độ chuyển động ngày càng cao cho nên vấn đề tai nạn giao thông trên đờng là vấn đề cấp thiết hàng đầu luôn cần quan tâm. ở nớc ta những năm gần đây số vụ tai nạn và số ngời chết do tai nạn là rất lớn. theo thống kê của các nớc thì trong tai nạn giao thông đờng bộ 60-70% do con ngời gây ra, 10-15% do h hỏng máy móc, trục trặc về kỹ thuật và 20-30% do đờng sá xấu. trong nguyên nhân h hỏng do máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì tỷ lệ tai nạn do các cụm của ôtô gây nên đợc thống kê nh sau: phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%, bánh xe 2,5-10%, các h hỏng khác 2-18,2%.
từ các số liệu nêu trên thấy rằng, tai nạn do hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất trong các tai nạn do kỹ thuật gây nên. chính vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng đợc cải tiến nhiều để đáp ứng đợc nhu cầu ngày càng cao của đất nớc, để khai thác hệ thống phanh có hiệu quả ngời ta cũng phải tuân theo các qui tắc nhất định.
đề tài tốt nghiệp em đợc giao là “ khai thác hệ thống phanh xe ypal-432067”.
nội dung đồ án tốt nghiệp là:
chơng 1: giới thiệu chung về xe ypal-432067 .
chơng 2: phân tích đặt điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe yral-432067.
chơng 3: tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ypal-432067.
chơng 4: hớng dẫn khai thác hệ thống phanh xe ypal-432067.
kết luận.
qua thời gian gần 3 tháng với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo đoàn văn thành và các thầy trong bộ môn xe quân sự, em đã hoàn thành nội dung đồ án đợc giao. do thời gian thực hiện đề tài có hạn nên đồ án của em sẽ không tránh khỏi những thiếu xót. em rất mong sự chỉ bảo của các thầy để đề tài tốt nghiệp của em đợc hoàn thiện hơn.
em xin chân thành cám ơn.
chơng 1
giới thiệu chung về xe ural-432067.
1. giới thiệu chung:
- xe Урал - 432067 (4 x 4) lắp động cơ điêden ЯМЗ - 236m2 của nhà máy động cơ ô tô thành phố ia rô xláp, buồng lái kim loại ba chỗ, đặt sau động cơ, dùng để chở hàng hoá, chở ngời và kéo rơ moóc chạy trên tất cả các loại đờng và địa hình.
- xe ural - 432067 đợc khai thác trong môi trờng có nhiệt độ xung quanh trong phạm vi từ - 500 c đến 450 c (thậm chí đến 500 c).
- trên cơ sở xe ural - 432067 và khung gầm, ngời ta chế tạo các sản phẩm khác (xe chở téc, xe cẩu, xe chở các sản phẩm dầu mỏ, xe thùng, v.v...).
1. hệ thống phanh.
- hệ thống phanh chính: hai dòng, với dẫn động hỗn hợp (thuỷ khí). cơ cấu phanh bánh xe dạng tang trống.
- hệ thống phanh dự phòng: một trong các dòng của hệ thống phanh chính.
- phanh tay: cơ khí, dẫn động khí nén tới van điều khiển phanh dừng của rơ moóc cơ cấu phanh dạng tang trống, lắp trên trục ra của hộp số phụ.
- hệ thống phanh bổ trợ: dạng nén, lắp trong hệ thống xả của động cơ. dẫn động khí nén, khoá liên động thiết bị dừng động cơ.
chơng 2
phân tích đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe ural – 432067.
2.1. công dụng, phân loại và yêu cầu.
1. công dụng.
- hệ thống phanh có chức năng giảm tốc độ chuyển động của xe tới vận tốc chuyển động nào đó, dừng hẳn hay giữ xe đỗ ở một vị trí nhất định.
- bảo đảm cho ôtô chuyển động an toàn ở tốc độ cao, do đó có thể nâng cao đợc năng suất vận chuyển.
- hệ thống phanh gồm có cơ cấu phanh để hãm trực tiếp tốc độ góc của các bánh xe hay một trục nào đó của hệ thống truyền lực và truyền động phanh để dẫn động cơ cấu phanh.
- trên ôtô sự phanh xe đợc tiến hành bằng cách tạo ma sát giữa phần quay và phần đứng yên của các cụm liên kết với bánh xe, giữa tang trống với má phanh hay đĩa phanh với má phanh. quá trình ma sát trong các cơ cấu phanh dẫn tới mài mòn và nung nóng các chi tiết ma sát, nếu không xác định kịp thời và tiến hành hiệu chỉnh thì có thể dẫn tới làm giảm hiệu quả phanh.
2.1.2. phân loại.
có nhiều cách phân loại hệ thống phanh.
1. theo công dụng.
- hệ thống phanh chính (phanh chân);
- hệ thống phanh dừng (phanh tay);
- hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hay điện từ).
2. theo kết cấu của cơ cấu phanh.
- hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc;
- hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa.
3. theo dẫn động phanh.
- hệ thống phanh dẫn động cơ khí;
- hệ thống phanh dẫn động thủy lực;
- hệ thống phanh dẫn động khí nén;
- hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực;
- hệ thống phanh dẫn động có cờng hóa.
4. theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh.
- theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh (hệ thống ptc).
5. theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh.
- theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe ( hệ thống phanh abs).
2.1.3. yêu cầu.
hệ thống phanh dùng để nâng cao khả năng chuyển động an toàn cho ô tô. để thực hiện đợc chức năng này hệ thống phanh phải thỏa mãn các yêu cầu sau đây:
- đảm bảo hiệu quả phanh cao ở bất kỳ chế độ chuyển động nào, nghĩa là đảm bảo quãng đờng phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trờng hợp nguy hiểm;
- có độ tin cậy làm việc cao để đảm bảo ô tô chuyển động an toàn;
- phanh êm dịu trong bất kỳ trờng hợp nào để đảm bảo sự chuyển động ổn định của ô tô;
- có khả năng phanh ôtô khi đứng trong thời gian dài;
- tuổi thọ làm việc cao;
- điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp phanh không lớn;
- đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ để sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám khi phanh ở những cờng độ khác nhau;
- giữ đợc tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp với lực phanh trên bánh xe;
- có hệ số ma sát giữa trống phanh và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng;
- không có hiện tợng tự xiết khi phanh;
- cơ cấu phanh thoát nhiết tốt;
- không có tiếng ồn khi làm việc ở bất kỳ chế độ phanh nào.
2.2. đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe ural – 432067.
2.2.1. hệ thống phanh chân(phanh công tác).
2.2.2. máy nén khí (hình 57).
2.2.3. bộ điều chỉnh áp suất.
2.2.4. tổng van phanh hai ngăn (hình 59).
2.2.5. dẫn động điều khiển tổng van phanh.
2.2.6. xi lanh thủy khí.
2.2.7. van bảo vệ một ngả (hình 61).
2.2.8. van bảo vệ ba ngả (hình 62).
2.2.9. van điều khiển phanh rơ moóc dẫn động một dòng (hình 63).
2.3. van điều khiển phanh rơ moóc dẫn động hai dòng (hình 64).
2.3.1. van bảo vệ.
2.3.2. bộ điều hoà lực phanh (hình 66).
2.3.3. van cắt phanh rơ moóc.
2.3.4. van thông hai ngả (hình 68).
2.3.5. van điều khiển phanh tay rơ moóc (hình 69).
2.3.6. đầu nối hơi.
2.3.7. van trích khí kiểm tra (hình 71).
2.3.8. hệ thống phanh sự cố.
2.3.9. hệ thống phanh tay.
2.4. hệ thống phanh phụ.
u điểm: hệ thống phanh thuỷ khí kết hợp đợc u điểm của hai loại dẫn động thuỷ lực và khí nén, đồng thời khắc phục đợc các nhợc điểm của chúng.
phần dẫn động thủy lực có các u điểm:
- phanh đồng thời các bánh xe với sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe hay giữa các má phanh theo yêu cầu;
- xi lanh công tác có kích thớc nhỏ gọn;
- hiệu suất cao;
- độ nhậy tốt, kết cấu đơn giản, trọng lợng nhỏ;
- có khả năng ứng dụng đa dạng trên nhiều loại ôtô khác nhau khi chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh;
- ngoài ra hệ thống phanh có dẫn động thuỷ lực có tính thống nhất hóa cao, nghĩa là có thể sử dụng trên nhiều loại ô tô khác nhau mà chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh;
- dẫn động bằng thủy lực của xe ural – 432067 là dẫn động hai dòng độc lập với hai xi lanh chính, nên độ tin cậy làm việc cao. khi một dòng bị hỏng thì dòng còn lại vẫn làm việc bình thờng.
phần dẫn động khí nén có các u điểm:
- lực tác dụng lên bàn đạp rất bé. trong dẫn động phanh bằng khí nén lực điều khiển trên bàn đạp rất nhẹ nhàng chủ yếu dùng để điều khiển van phân phối còn lực tác dụng lên cơ cấu phanh do áp suất khí nén tác dụng lên piston xi lanh chính, hiệu suất cao. đồng thời đảm bảo khả năng tuỳ động và khả năng điều khiển phanh rơ moóc.
- trên xe có kết hợp hệ thống phanh khí nén một dòng và hệ thống phanh khí nén hai dòng cho dẫn động phanh rơ moóc nên có thể kết hợp u điểm của cả hai hệ thống khí nén trong quá trình điều khiển xe, cụ thể nh sau :
+ đối với hệ thống phanh khí nén một dòng có thể điều khiển riêng rẽ hệ thống phanh ôtô kéo và romoóc, hay có thể điều khiển cùng một lúc tuỳ theo yêu cầu sự phanh hợp lý của đoàn xe. điều này đảm bảo tính ổn định của xe khi phanh ;
+ đối với hệ thống phanh hai dòng là thờng xuyên cung cấp không khí cho hệ thống phanh romoóc, điều này có ý nghĩa lớn khi phanh thờng xuyên hay phanh lâu dài.
- ngoài ra hệ thống phanh khí nén có u điểm là có khả năng cơ khí hoá quá trình điều khiển ôtô và có thể sử dụng không khí nén cho các bộ phận làm việc nh hệ thống treo loại khí…
khuyết điểm của hệ thống phanh thủy lực:
hiệu suất truyền động sẽ giảm ở nhiệt độ thấp.
nhợc điểm của hệ thống phanh khí nén:
- số lợng các cụm khá nhiều, kích thớc lớn và giá thành cao, độ nhậy kém, nghĩa là thời gian hệ thống phanh bắt đầu làm việc kể từ khi ngời lái bắt đầu tác dụng lực khá lớn do không khí bị nén khi chịu lực, khi hệ thống khí nén bị hỏng thì toàn bộ hệ thống ngừng làm việc do đó làm cho công việc bảo dỡng, sữa chữa tăng lên.
kết luận.
- từ các phân tích trên ta thấy dẫn động phanh kiểu kết hợp thủy lực khí nén là có nhiều u điểm nhất, đáp ứng đợc các yêu cầu về mômen phanh, lực điều khiển và độ nhậy khi dùng trên ôtô tải hạng nặng, đảm bảo các chỉ tiêu an toàn ngày càng cao trong lu thông đờng bộ hiện nay.
chơng 3
tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ural-432067.
3.4.1.từ các thông số ban đầu của htp xe ural-432067.
3.4.2. tính toán kiểm nghiệm cơ cấu phanh.
3.4.2.1. xác định lực tác dụng lên guốc phanh (p1, p2).
- trong điều kiện làm việc thực tế của cơ cấu phanh có xảy ra biến dạng của tang phanh và guốc phanh do vậy mà phân bố áp suất trên bề mặt má phanh sẽ không theo quy luật hình sin. vì vậy khi phanh với cờng độ phanh nhỏ thì có thể xem quy luật phân bố áp suất là hình sin, còn khi phanh cấp tốc thì xem quy luật phân bố áp suất là đều. cho nên khi tính toán cơ cấu phanh guốc ta khảo sát hai trờng hợp:
3.4.2.2. trờng hợp 1:
- giả thiết cờng độ lực phanh lớn, áp suất khí nén điều khiển xuống xi lanh thuỷ khí là: pkn = 7,5 kg/cm2. vận tốc xe lúc bắt đầu phanh là v0 = 40 km/h và gia tốc phanh m/s2.
3. trờng hợp 2:
- giả thiết cờng độ lực phanh là trung bình, áp suất khí nén điều khiển xuống xi lanh thuỷ khí pkn=4,5 kg/cm2, vận tốc của xe lúc bắt đầu phanh là v0= 30 km/h = 8,333 m/s. gia tốc phanh m/s2.
1. xác định mô men phanh do cơ cấu phanh sinh ra:
2. xác định hiệu quả phanh.
3. tính toán kiểm nghiệm khả năng làm việc của cơ cấu phanh.
4. tính toán xác định áp suất trên bề mặt má phanh: p [mn/m2]
5. tính toán xác định tỷ số khối lợng toàn bộ ô tô trên tổng diện tích ma sát má phanh.
6. tính toán nhiệt phát ra trong quá trình phanh.
7. kiểm tra hiện tợng tự xiết của cơ cấu phanh.
3. kết luận.
1. trờng hợp 1:
- khi phanh xe ô tô với cờng độ phanh lớn (phanh cấp tốc), áp suất khí nén điều khiển xi lanh thuỷ khí là 7,5 kg/cm2 thì các bánh xe ở cầu trớc không bị trợt lết vì mô men bám lớn hơn mô men phanh, còn các bánh xe ở cầu sau sẽ bị trợt lết vì mô men bám nhỏ hơn mô men phanh. do đó hiệu quả phanh không cao dẫn đến chất lợng phanh kém. vì vậy khả năng làm việc của cơ cấu phanh không tốt.
2. trờng hợp 2:
- khi phanh xe ô tô với cờng độ phanh trung bình, áp suất khí nén điều khiển xuống xi lanh thuỷ khí là 4,5 kg/cm2 thì khả năng sử dụng trọng lợng bám là tốt, các bánh xe cầu trớc và cầu sau không bị trợt lết. vì mô men bám lớn hơn mô men phanh sinh ra ở cơ cấu phanh dẫn đến hiệu quả phanh cao, chất lợng tốt và khả năng làm việc của cơ cấu phanh đảm bảo theo yêu cầu. cơ cấu phanh đảm bảo thời hạn phục vụ và làm việc đủ bền.
chơng 4
hớng dẫn khai thác hệ thống phanh xe ural-432067.
4.1. kiểm tra trạng thái kỹ thuật của hệ thống phanh.
1. kiểm tra bàn đạp phanh.
2. kiểm tra cần điều khiển phanh tay.
3. kiểm tra các chi tiết dẫn động cơ khí của dẫn động phanh.
4. kiểm tra các chi tiết chứa, dẫn truyền môi chất của dẫn động phanh.
5. kiểm tra độ kín khít của dẫn động phanh.
6. kiểm tra sự làm việc của máy nén khí và đồng hồ chỉ báo áp suất và đèn báo phanh.
7. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh chính.
8. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh chính trên đờng.
9. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh tay.
10. kiểm tra hiệu quả phanh của hệ thống phanh tay trên đờng.
4.1.3. các h hỏng thờng gặp, nguyên nhân, cách khắc phục.
4.1.3.1. phanh không ăn.
4.1.3.2. phanh ăn đột ngột.
4.1.3.3. phanh bị dính dầu.
4.1.3.4. phanh bị ớt.
4.1.3.5. bề mặt má phanh ép không hết lên tang phanh.
4.1.3.6. phanh ăn lệch, hay không tác dụng ở một bánh xe.
4.1.3.7. có tiếng kêu trong tang phanh.
4.1.3.8. mức dầu phanh bị giảm liên tục.
4.1.3.9. phanh tự xiết (bó phanh).
4.1.4. những h hỏng của phanh dừng.
4.2. nội dung bảo dỡng.
4.2.1. bảo dỡng thờng xuyên.
4.2.2. bảo dỡng kỹ thuật cấp một.
4.2.3. bảo dỡng kỹ thuật cấp hai.
4.2.4. bảo dỡng một số bộ phận trong hệ thống phanh.
4.2.4.1. bảo dỡng kỹ thuật máy nén khí.
4.2.4.2. bảo dỡng kỹ thuật tổng van phanh.
4.2.4.3. bảo dỡng kỹ thuật dẫn động phanh thủy – khí.
kết luận
qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp, bằng những kiến thức đã đợc học, đợc tích luỹ ở nhà trờng, với sự nổ lực của bản thân trong việc su tầm, thu thập tài liệu, cùng với sự giúp đỡ tận tình của các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự và thầy giáo hớng dẫn đoàn văn thành nay em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
xe ural-432067 là một loại xe mới nhập từ nớc nga về nên nhu cầu cấp thiết để khai thác xe này là cần thiết, để phục vụ cho nền kinh tế đất nớc nói chung và phục vụ nhu cầu vận chuyển trang thiết bị trong quân đội nói riêng.
với nhiệm vụ đồ án „ khai thác hệ thống phanh xe ural-432067 „. trong điều kiện thời gian ngắn, tài liệu tham khảo ít, trình độ bản thân có hạn, thiếu kinh nghiệm thực tiễn. song đợc sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo ts đoàn văn thành đã giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ đồ án, với nội dung chính là:
- mở đầu.
- giới thiệu chung về xe ural-432067.
- phân tích đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống phanh xe ural-432067.
- tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ural-432067.
- hớng dẫn khai thác hệ thống phanh xe ural-432067.
- kết luận.
qua việc nghiên cứu tài liệu, khai thác xe ural-432067 em thấy:
- xe ural-432067 có hệ thống phanh đảm bảo an toàn và tin cậy.
- hệ thống phanh thuỷ khí kết hợp dẫn động hai dòng riêng biệt, khắc phục đợc những nhợc điểm của hệ thống phanh khí nén và hệ thống phanh thủy lực.
- xe ural-432067 là loại xe mới nhập nên khá hiện đại, xe có tính việt dã cao, có tính kéo tốt, có khả năng vợt dốc và chạy trên mọi địa hình, thời tiết, nhiệt độ khác nhau. xe đợc sử dụng chủ yếu trong quân đội trong giai đoạn hiện nay.
- qua quá trình thực hiện nhiệm vụ đồ án, do kiến thức, lý luận, kinh nghiệm thực tế của bản thân còn hạn chế nên trong đồ án còn có những sai sót. em rất mong đợc sự giúp đỡ, đóng góp ý kiến của các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự và các bạn trong lớp để cho đồ án của em đợc hoàn chỉnh hơn và bản thân em cũng đợc hoàn thiện hơn, để phục vụ cho công tác sau này.
- cuối cùng em xin chân thành Thank thầy giáo đoàn văn thành đã tận tình giúp đỡ em và các thầy giáo trong bộ môn xe quân sự đã tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành tốt nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp.
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
Gồm bản vẽ, slide
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: