Download miễn phí Đồ án PLC s7-300 điều khiển cẩu trục
Thực chất động cơ điều khiển cơ cấu nâng hạ chỉ có 2 hoạt động chính là quay thuận và quay ngược. Nhưng khi không tải thì động cơ có thể làm việc ở tốc độ cao, khi có tải hay khi chuẩn bị lấy tải, hạ tải động cơ phải làm việc ở tốc độ thấp để quá trình nâng tảI và hạ tảI được chính xác. Để thực hiện được công việc thay đổi tốc độ động cơ ta dùng phương pháp thay đổi điện trở phụ trong mạch phần ứng (Roto).
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
ét s¸ng kiÕn khoa häc kü thuËt- T¹o ra kh¶ n¨ng t duy nh¹y bÐn trong thiÕt kÕ s¸ng t¹o kü thuËt
3. Néi dung thùc hiÖn.
§Ó cho ra s¶n phÈm díi d¹ng m« h×nh em ph¶i nghiªn cøu vÒ cÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng vµ c¸c chøc n¨ng cña cÇu trôc tõ ®ã tÝnh to¸n lùa chän vµ trang bÞ ®iÖn cho c¸c bé phËn cña hÖ thèng. §Ó tr¾c ch¾n sù lùa chän cña m×nh lµ tèi u hay kh«ng cÇn ph¶i cã sù kiÓm tra l¹i theo ®óng quy ®Þnh, tiªu chuÈn kü thuËt míi ®¹t yªu cÇu.
4. Ph¬ng ph¸p thùc hiÖn.
§Ó ®¹t ®îc nh÷ng môc ®Ých ®· nªu trªn em ph¶i thùc hiÖn nhng ph¬ng ph¸p sau:
Nghiªn cøu tµi liÖu.
§i th¨m quan thùc tÕ cÇu trôc ë nhµ m¸y bia NaDa, c¶ng biÓn Ninh Phóc ®Ó cã c¸i nh×n thùc tÕ h¬n vÒ cÇu trôc
Ph¬ng ph¸p tÝnh to¸n, lùa chän vµ kiÓm tra. §©y lµ ph¬ng ph¸p rÊt quan träng, nã cho ta nhng th«ng sè chÝnh x¸c sau khi thiÕt kÕ.
Do vèn kiÕn thøc cßn h¹n chÕ. HiÓu biÕt thùc tÕ cßn Ýt kinh nghiÖm thiÕt kÕ cßn cha cã nªn sù t vÊn, gióp ®ì cña gi¸o vµ nh÷ng ngêi cã chuyªn m«n vÒ cÇu trôc lµ rÊt cÇn thiÕt.
5. CÊu tróc ®å ¸n.
Bè côc ®å ¸n gåm 3 phÇn.
- PhÇn më ®Çu: Tr×nh bµy lý do thùc hiÖn ®Ò tµi, môc ®Ých thùc hiÖn, ph¬ng ph¸p thùc hiÖn.
- PhÇn néi dung: §îc bè côc theo ch¬ng.
Ch¬ng 1: Kh¸i qu¸t vÒ cÇu trôc.
Ch¬ng 2 : Trang bÞ ®iÖn vµ tÝnh to¸n cho cÇu trôc.
Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ vµ chän m« h×nh cho cÇu trôc.
PhÇn kÕt luËn: Nh÷ng kÕt qu¶ mµ ®å ¸n ®· ®¹t ®îc vµ cha ®¹t ®îc. Híng ph¸t triÓn cña ®Ò tµi.
PhÇn néi dung
Ch¬ng 1:
Kh¸I qu¸t vÒ cÇu trôc
1.1. §Æc ®iÓm.
1.1.1. §Æc ®iÓm c¬ b¶n cña hÖ truyÒn ®éng vµ trang bÞ ®iÖn cho cÇu trôc.
PhÇn lín c¸c c¬ cÊu cÇu trôc ®îc trang bÞ bëi c¸c ®éng c¬ ®iÖn. Cung cÊp ®iÖn cho hÖ thèng cã 3 d¹ng.
Cung cÊp ®iÖn tõ líi qua c¸c thanh gãp ®iÖn cè ®Þnh. Lo¹i nµy thêng lµ cÇu trôc ph©n xëng.
Cung cÊp ®iÖn tõ líi qua c¸c cuén c¸p ®iÖn. Lo¹i nµy thêng dïng cho cÇu trôc dÞch chuyÓn theo ®êng ray trªn mÆt ®Êt.
Cung cÊp ®iÖn tõ m¸y ph¸t ®iÖn diezen. Lo¹i nµy thêng dïng cho cÇu trôc di chuyÓn trªn « t«.
PhÇn lín m«i trêng lµm viÖc cña cÇu trôc rÊt kh¾c nghiÖt. ThÝ dô trong nhµ m¸y luyÖn kim m«i trêng lµm viÖc cña cÇu trôc lµ nãng Èm vµ nhiÒu bôi. Trªn bÕn c¶ng cÇu trôc ph¶i lµm viÖc ngoµi trêi. ChÕ ®é lµm viÖc cña cÇu trôc lµ ng¾n h¹n lÆp l¹i, khëi ®éng vµ h·m thêng xuyªn.
TÊt c¶ c¸c truyÒn ®éng cho c¬ cÊu ph¶i ®iÒu chØnh tèc ®é, lùc vµ gia tèc. Hµng ho¸ ®îc dÞch chuyÓn theo quü ®¹o kh«ng gian nhÊt ®Þnh cho nªn thêng ph¶i phèi hîp 2 hoÆc 3 truyÒn ®éng cïng 1 lóc.
1.1.2. Kh¸i qu¸t c¸c yªu cÇu cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng cÇu trôc.
- CÇn ®¶m b¶o tèc ®é n©ng chuyÓn víi t¶i träng ®Þnh møc.
Tèc ®é chuyÓn ®éng tèi u cña hµng ho¸ ®îc n©ng chuyÓn lµ ®iÒu kiÖn tríc tiªn ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt bèc xÕp hµng ho¸ ®a l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ kÜ thuËt cao nhÊt cho sù ho¹t ®éng cña cÇu trôc. NÕu tèc ®é n©ng h¹ thiÕt kÕ qu¸ lín sÏ ®ßi hái kÝch thíc, träng lîng cña c¸c bé truyÒn c¬ khÝ lín. ®iÒu nµy dÉn tíi gi¸ thµnh chÕ t¹o cao. MÆt kh¸c tèc ®é n©ng h¹ tèi u ®¶m b¶o cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng cña c¬ cÊu tho¶ m·n c¸c yªu cÇu vÒ thêi gian ®¶o chiÒu, thêi gian h·m, lµm viÖc liªn tôc trong chÕ ®é qu¸ ®é “hÖ thèng liªn tôc ®¶o chiÒu theo chu k× bèc xÕp”. Gia tèc vµ ®é giËt tho¶ m·n yªu cÇu. Ngîc l¹i nÕu tèc ®é qu¸ thÊp sÏ ¶nh hëng tíi n¨ng suÊt bèc xÕp hµng ho¸. Th«ng thêng tèc ®é chuyÓn ®éng cña hµng ho¸ ë chÕ ®é ®Þnh møc thêng n»m trong ph¹m vi 0,2 ®Õn 1 m/s hay 12 ®Õn 60 m/ph. §iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cho c¸c c¬ cÊu cÇu trôc cÇn ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu tiÕp theo.
Cã kh¶ n¨ng thay ®æi tèc ®é trong ph¹m vi réng.
Ph¹m vi ®iÒu chØnh cña c¸c c¬ cÊu ®iÒu chØnh tèc ®é cña c¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng lµ ®iÒu kiÖn cÇn thiÕt ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt bèc xÕp hµng ®ång thêi tho¶ m·n c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ bèc xÕp víi nhiÒu chñng lo¹i hµng ho¸. Cô thÓ lµ khi n©ng vµ h¹ mãc kh«ng t¶i hay t¶i träng nhÑ víi tèc ®é cao cßn khi cã yªu cÇu khai th¸c ph¶i cã tèc ®é thÊp vµ æn ®Þnh ®Ó h¹ hµng hãa vµo vÞ trÝ yªu cÇu (®iÒu nµy do kÜ thuËt bèc xÕp hoÆc kÜ thuËt l¾p m¸y ®ßi hái cô thÓ víi tõng lo¹i cÇu trôc).
Ngoµi c¸c hÖ thèng truyÒn ®éng ph¶i cã c¸c t¸c ®éng trung gian sau.
Tèc ®é toµn t¶i V®m.
Tèc ®é n©ng 1/2 t¶i ( 1,5 ®Õn 1,7)V ®m.
Tèc ®é n©ng mãc kh«ng ( 3®Õn 3,5)V®m.
Tèc ®é h¹ toµn t¶i (2 ®Õn 2,5)V®m.
Tèc ®é h¹ Ýt t¶i vµ kh«ng t¶i (2 ®Õn 2,5)V®m.
V× vËy sè cÊp tèc ®é cho c¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña cÇu trôc Ýt nhÊt lµ 3 cÊp tèc ®é. CÊp tèc ®é thÊp tho¶ m·n c«ng nghÖ n©ng h¹ hµng khi ch¹m ®Êt. CÊp tèc ®é cao lµ tèc ®é tèi u cho tõng c¬ cÊu, gi÷a 2 cÊp tèc ®é nµy thêng ®îc thiÕt kÕ thªm c¸c tèc ®é trung gian ®Ó tho¶ m·n c«ng nghÖ bèc xÕp hµng ho¸ còng nh sù lµm viÖc æn ®Þnh cña cÇu trôc.
Cã kh¶ n¨ng rót ng¾n thêi gian qu¸ ®é
C¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng trªn cÇu trôc lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i, thêng hÖ sè ®ãng ®iÖn t¬ng ®èi %=40% v× vËy thêi gian qu¸ ®é chiÕm hÇu hÕt thêi gian c«ng t¸c. Do ®ã viÖc rót ng¾n thêi gian qu¸ ®é lµ biÖn ph¸p c¬ b¶n ®Ó n¨ng cao n¨ng suÊt. Thêi gan qu¸ ®é trong c¸c chÕ ®é c«ng t¸c lµ thêi gian khëi ®éng vµ thêi gian h·m trong qu¸ tr×nh t¨ng tèc, gi¶m tèc. §Ó rót ng¾n thêi gian qu¸ ®é cÇn sö dông biÖn ph¸p sau:
+ Chän ®éng c¬ cã m«men khëi ®éng lín.
+ Gi¶m m«men qu¸n tÝnh (GD)2 cña c¸c bé phËn quay
+ Dïng ®éng c¬ ®iÖn cã tèc ®é kh«ng cao tõ 1000- 1500vßng/phót.
§èi víi ®éng c¬ ®iÖn mét chiÒu m«men khëi ®éng phô thuéc vµo giíi h¹n dßng cña c¸c phiÕn gãp v× vËy thêng chän Ik® = 2-> 2,5 I®m. §èi víi ®éng c¬ diÖn xoay chiÒu m«men khëi ®éng phô thuéc vµo lo¹i ®éng c¬ . Víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc m«men khëi ®éng cã thÓ ®¹t 1,5 M®m, cßn víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to d©y quÊn m«men khëi ®éng cã thÓ chän b»ng m«men tíi h¹n Mmax.ViÖc sö dông ®éng c¬ cã tèc ®é thÊp trong hÖ thèng ®iÖn mét mÆt rót ng¾n ®îc qu¸ tr×nh qu¸ ®é, mÆt kh¸c n©ng cao ®îc hiÖu suÊt, khi sö dông bé ®iÒu tèc c¬ khÝ cã tØ sè nhá.
Cã trÞ sè hiÖu suÊt vµ .
C«ng t¸c khai th¸c hîp lÝ cÇu trôc trong bèc xÕp hµng ho¸ lµ mét yÕu tè ®Ó n©ng cao tÝnh kinh tÕ cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Nh chóng ta ®· biÕt hÖ thèng truyÒn ®éng cña cÇu trôc thêng kh«ng sö dông hÕt c«ng suÊt, hÖ sè t¶i thêng trong kho¶ng tõ 0,3-> 0,4. Do vËy khi chän c¸c ®éng c¬ truyÒn ®éng ph¶i chän lo¹i cã hiÖu suÊt cao vµ æn ®Þnh trong ph¹m vi réng.
§¶m b¶o an toµn hµng ho¸.
§¶m b¶o an toµn cho hµng ho¸, cho thiÕt bÞ vµ ®¶m b¶o an toµn cho c«ng nh©n bèc xÕp lµ yªu cÇu cao nhÊt trong c«ng t¸c khai th¸c vËn hµnh cÇu trôc. §Ó thùc hiÖn ®îc ®iÒu ®ã cÇn chó ý tíi c¸c gi¶i ph¸p sau:
+ CÇn cã quy tr×nh an toµn cho c«ng t¸c vËn hµnh vµ ®iÒu khiÓn cÇu trôc trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng.
+ Trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n thiÕt kÕ ph¶i chän c¸c hÖ sè dù tr÷ hîp lý
+ Kü thuËt ®iÒu khiÓn cÇu trôc cÇn cã c¸c hÖ thèng gi¸m s¸t b¶o vÖ tù ®éng cho c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cÇu trôc. C¸c hÖ thèng cÇn cã c¸c b¶o vÖ nh b¶o vÖ mãc ch¹m ®Ønh, b¶o vÖ trïng c¸p cho c¸c c¬ cÊu n©ng h¹, ngoµi ra cßn cã c¸c hÖ thèng ®o lêng vµ b¶o vÖ qu¸ t¶i t¶i träng n©ng h¹ hµng.
HÖ thèng ®iÒu khiÓn b¾t buéc ph¶i cã c¸c b¶o vÖ sù cè, b¶o vÖ “0”, b¶o vÖ ng¾n m¹ch, b¶o vÖ qu¸ t¶i nhiÖt cho c¸c ®éng c¬ thùc hiÖn vµ dõng khÈn cÊp.
C¸c lo¹i phanh h·m cho c¸c hÖ thèng lµm viÖc cã tÝnh bÒn v÷ng cao.
C¸c gi¶i ph¸p ®¶m b¶o an toµn trªn ®©y trong qu¸ tr×nh khai thac cÇu trôc ph¶i kiÓm tra th