honghoa2033
New Member
Download miễn phí Đồ án Thiết kế Robot tham gia Robocon 2010 của đội TĐH-K4
MỤC LỤC
PHẦN 1: MỞ ĐẦU 4
1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT 4
1.1.1.Lịch sử ra đời. 4
1.1.2.Robot trong đời sống và sản xuất. 5
1.2. NHỮNG YÊU CẦU VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN THIẾT KẾ ROBOT. 8
1.2.1.Những yêu cầu chung của robot: 8
1.2.2.Những giải pháp thực hiện chế tạo Robot. 9
1.2.3.Những giải pháp thiết kế mạch điện. 10
PHẦN 2:THIẾT KẾ CƠ KHÍ.13
2.1.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN LẮP RÁP ROBOT. 13
2.1.1.Kích thước phần đế. 13
2.1.2. Vật liệu sử dụng làm đế. 14
2.1.3. Thiết kế bánh xe: 30
2.2.BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY MÁY CỦA ROBOT. 33
2.2.1.Phương trình động học thuận: 33
2.2.2.Phương trình động học ngược : 35
2.3: LẮP RÁP ROBOT. 37
2.3.1. Chọn động cơ: 37
2.3.2.Chọn bánh trước và cách lắp: 38
2.3.3. Thiết kế phần trụ cho robot. 40
2.3.4.Thiết kế tay đẩy tầng hai. 42
2.3.5.Thiết kế tay đẩy cấu kiện tầng ba. 43
2.3.6.Thiết kế tay đẩy quà vàng. 44
2.3.7. Kết cấu hoàn thiện của robot tự động mang khối cấu kiện chóp. 45
PHẦN 3:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN.46
3.1: KHỐI ĐỘNG LỰC. 47
3.1.1.Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot. 47
3.1.2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ). 49
3.1.3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều. 50
3.1.4.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối động lực. 51
3.1.5.Lựa chọn van và tính toán công suất cho mạch động lực. 53
3.2: KHỐI CẢM BIẾN TRONG ROBOT. 56
3.2.1.Cảm biến dò đường. 56
3.2.2.Bố trí cảm biến dò đường. 59
3.2.3.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của mạch cảm biến. 61
3.2.4. Tính toán công suất cho khối cảm biến. 63
3.2.5.Công tắc hành trình. 65
3.2.6.Cảm biến quang. 66
3.3: KHỐI VI XỬ LÝ. 68
3.3.1.Chức năng. 68
3.3.2.Giới thiệu VĐK 89V51RD2. 68
3.3.3.Sơ đồ nguyên lý. 79
3.4: KHỐI LỰA CHỌN CHƯƠNG TRÌNH(CHỌN CHIẾN THUẬT). 80
3.5: KHỐI NGUỒN. 82
3.5.1.Cấu tạo, chức năng các phần tử trong khối nguồn. 82
3.5.2.Sơ đồ nguyên lý. 84
3.5.3.Nguyên lý làm việc. 85
3.6: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ROBOT. 86
PHẦN 4:LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN.87
4.1.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG. 87
4.1.1.Lưu đồ chương trình chiến thuật 1. 88
4.1.2.Lưu đồ thuật toán của chương trình chiến thuật 2. 91
4.2.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 92
4.3. PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NHIỄU 103
4.3.1. Các nguyên nhân cơ bản gây ra nhiễu 103
4.3.2. Các phương án xử lý nhiễu. 105
PHẦN 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.107
5.1. KẾT LUẬN 107
5.2. KIẾN NGHỊ. 107
PHẦN 6: PHỤ LỤC.108
6.1. DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ 108
6.2. TÀI LIỆU THAM KHẢO 108
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
MỤC LỤC
PHẦN 1: MỞ ĐẦU 4
1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT 4
1.1.1.Lịch sử ra đời. 4
1.1.2.Robot trong đời sống và sản xuất. 5
1.2. NHỮNG YÊU CẦU VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN THIẾT KẾ ROBOT. 8
1.2.1.Những yêu cầu chung của robot: 8
1.2.2.Những giải pháp thực hiện chế tạo Robot. 9
1.2.3.Những giải pháp thiết kế mạch điện. 10
PHẦN 2:THIẾT KẾ CƠ KHÍ....................................................................................13
2.1.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN LẮP RÁP ROBOT. 13
2.1.1.Kích thước phần đế. 13
2.1.2. Vật liệu sử dụng làm đế. 14
2.1.3. Thiết kế bánh xe: 30
2.2.BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY MÁY CỦA ROBOT. 33
2.2.1.Phương trình động học thuận: 33
2.2.2.Phương trình động học ngược : 35
2.3: LẮP RÁP ROBOT. 37
2.3.1. Chọn động cơ: 37
2.3.2.Chọn bánh trước và cách lắp: 38
2.3.3. Thiết kế phần trụ cho robot. 40
2.3.4.Thiết kế tay đẩy tầng hai. 42
2.3.5.Thiết kế tay đẩy cấu kiện tầng ba. 43
2.3.6.Thiết kế tay đẩy quà vàng. 44
2.3.7. Kết cấu hoàn thiện của robot tự động mang khối cấu kiện chóp. 45
PHẦN 3:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN...........................................................................46
3.1: KHỐI ĐỘNG LỰC. 47
3.1.1.Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot. 47
3.1.2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ). 49
3.1.3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều. 50
3.1.4.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối động lực. 51
3.1.5.Lựa chọn van và tính toán công suất cho mạch động lực. 53
3.2: KHỐI CẢM BIẾN TRONG ROBOT. 56
3.2.1.Cảm biến dò đường. 56
3.2.2.Bố trí cảm biến dò đường. 59
3.2.3.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của mạch cảm biến. 61
3.2.4. Tính toán công suất cho khối cảm biến. 63
3.2.5.Công tắc hành trình. 65
3.2.6.Cảm biến quang. 66
3.3: KHỐI VI XỬ LÝ. 68
3.3.1.Chức năng. 68
3.3.2.Giới thiệu VĐK 89V51RD2. 68
3.3.3.Sơ đồ nguyên lý. 79
3.4: KHỐI LỰA CHỌN CHƯƠNG TRÌNH(CHỌN CHIẾN THUẬT). 80
3.5: KHỐI NGUỒN. 82
3.5.1.Cấu tạo, chức năng các phần tử trong khối nguồn. 82
3.5.2.Sơ đồ nguyên lý. 84
3.5.3.Nguyên lý làm việc. 85
3.6: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ROBOT. 86
PHẦN 4:LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN........................................................................87
4.1.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG. 87
4.1.1.Lưu đồ chương trình chiến thuật 1. 88
4.1.2.Lưu đồ thuật toán của chương trình chiến thuật 2. 91
4.2.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 92
4.3. PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NHIỄU 103
4.3.1. Các nguyên nhân cơ bản gây ra nhiễu 103
4.3.2. Các phương án xử lý nhiễu. 105
PHẦN 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.................................................................107
5.1. KẾT LUẬN 107
5.2. KIẾN NGHỊ. 107
PHẦN 6: PHỤ LỤC.................................................................................................108
6.1. DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ 108
6.2. TÀI LIỆU THAM KHẢO 108
PHẦN 1: MỞ ĐẦU
Tổng quan về robot
Cuộc thi sáng tạo robocon
1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT.
1.1.1.Lịch sử ra đời.
Robot đã và đang xuất hiện trong cuộc sống của chúng ta từ lâu và ngày càng trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại. Chúng đã góp phần mình vào công cuộc lao động, chính robot đang làm nên một cuộc cách mạng về lao động, khoa học, và đang phục vụ đắc lực cho các ngành khoa học như: khoa học quân sự, khoa học giáo dục, các ngành dịch vụ, giải trí, v.v...
Vậy robot xuất hiện từ khi nào?
Năm 1921 nhà soạn kịch Karel Capek người Tiệp Khắc đã đưa lên sân khấu vở kịch có tiêu đề “Romands Univesal Robot”. Theo tiếng Séc “Robot” nghĩa là “Người tạp dịch”. Có thể nói đây là một gợi ý, một ý tưởng ban đầu về những cỗ máy có khả năng thao tác như con người. Đến trước chiến tranh thế giới lần thứ hai nhu cầu sử dụng những máy móc có khả năng thay thế con người ở những môi trường làm việc độc hại đã trở thành một nhu cầu cấp thiết.
Ban đầu cơ cấu máy này hoạt động giống như tay máy của người vận hành. Cấu tạo của cơ cấu này bao gồm các thanh và các khớp và hệ thống giây chằng. Người vận hành điều khiển tay máy thông qua một cơ cấu khuyếch đại cơ khí.
Trong chiến tranh thế giới lần thứ hai (năm 1945), xuất hiện cơ cấu máy được điều khiển từ xa để cầm nắm chất phóng xạ. Cho đến những năm 1950 cùng với sự ra đời của kỹ thuật điều khiển chương trình số NC (Number Control) kỹ thuật tay máy lúc này đã kết hợp được cả kỹ thuật điều khiển xa và điều khiển chương trình số. Sự kết hợp này đã tạo ra những thế hệ máy điều khiển từ xa có khả năng mềm dẻo, khả năng tự động hoá cao gọi tên là robot.
Năm 1949, máy phay điều khiển số ra đời phục vụ sản xuất ở Mỹ. Đến năm 1960 George Devol đưa ra mẫu Robot đầu tiên. Năm 1961 cũng tại Mỹ Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) đầu tiên đưa ra thị trường: Robot Unimat 1990 (Do trường đại học MIT chế tạo) đây là Robot phản hồi lực nó được ứng dụng vào công nghiệp sản xuất ô tô.
Theo con số thống kê thì đến năm 1990 toàn thế giới đã triển khai và ứng dụng khoảng 300.000 IR. Do sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật Vi xử lý và Tin học mà số lượng IR tăng nhanh chóng và chức năng cũng có nhiều bước đột phá, giá thành trên một đơn vị IR giảm dần.
Đó là về lịch sử, còn ngày nay, robot đã có mặt ở khắp nơi, ngay cả trong gia đình chúng ta, chúng ta cùng điểm qua những con robot mà cả thế giới biết đến:
1.1.2.Robot trong đời sống và sản xuất.
1.1.2.1. Murataboy, vận động viên đua xe đạp không biết đến “đo đất”
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm vào Link, đợi vài giây sau đó bấm Get Website để tải:
MỤC LỤC
PHẦN 1: MỞ ĐẦU 4
1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT 4
1.1.1.Lịch sử ra đời. 4
1.1.2.Robot trong đời sống và sản xuất. 5
1.2. NHỮNG YÊU CẦU VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN THIẾT KẾ ROBOT. 8
1.2.1.Những yêu cầu chung của robot: 8
1.2.2.Những giải pháp thực hiện chế tạo Robot. 9
1.2.3.Những giải pháp thiết kế mạch điện. 10
PHẦN 2:THIẾT KẾ CƠ KHÍ.13
2.1.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN LẮP RÁP ROBOT. 13
2.1.1.Kích thước phần đế. 13
2.1.2. Vật liệu sử dụng làm đế. 14
2.1.3. Thiết kế bánh xe: 30
2.2.BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY MÁY CỦA ROBOT. 33
2.2.1.Phương trình động học thuận: 33
2.2.2.Phương trình động học ngược : 35
2.3: LẮP RÁP ROBOT. 37
2.3.1. Chọn động cơ: 37
2.3.2.Chọn bánh trước và cách lắp: 38
2.3.3. Thiết kế phần trụ cho robot. 40
2.3.4.Thiết kế tay đẩy tầng hai. 42
2.3.5.Thiết kế tay đẩy cấu kiện tầng ba. 43
2.3.6.Thiết kế tay đẩy quà vàng. 44
2.3.7. Kết cấu hoàn thiện của robot tự động mang khối cấu kiện chóp. 45
PHẦN 3:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN.46
3.1: KHỐI ĐỘNG LỰC. 47
3.1.1.Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot. 47
3.1.2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ). 49
3.1.3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều. 50
3.1.4.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối động lực. 51
3.1.5.Lựa chọn van và tính toán công suất cho mạch động lực. 53
3.2: KHỐI CẢM BIẾN TRONG ROBOT. 56
3.2.1.Cảm biến dò đường. 56
3.2.2.Bố trí cảm biến dò đường. 59
3.2.3.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của mạch cảm biến. 61
3.2.4. Tính toán công suất cho khối cảm biến. 63
3.2.5.Công tắc hành trình. 65
3.2.6.Cảm biến quang. 66
3.3: KHỐI VI XỬ LÝ. 68
3.3.1.Chức năng. 68
3.3.2.Giới thiệu VĐK 89V51RD2. 68
3.3.3.Sơ đồ nguyên lý. 79
3.4: KHỐI LỰA CHỌN CHƯƠNG TRÌNH(CHỌN CHIẾN THUẬT). 80
3.5: KHỐI NGUỒN. 82
3.5.1.Cấu tạo, chức năng các phần tử trong khối nguồn. 82
3.5.2.Sơ đồ nguyên lý. 84
3.5.3.Nguyên lý làm việc. 85
3.6: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ROBOT. 86
PHẦN 4:LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN.87
4.1.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG. 87
4.1.1.Lưu đồ chương trình chiến thuật 1. 88
4.1.2.Lưu đồ thuật toán của chương trình chiến thuật 2. 91
4.2.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 92
4.3. PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NHIỄU 103
4.3.1. Các nguyên nhân cơ bản gây ra nhiễu 103
4.3.2. Các phương án xử lý nhiễu. 105
PHẦN 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.107
5.1. KẾT LUẬN 107
5.2. KIẾN NGHỊ. 107
PHẦN 6: PHỤ LỤC.108
6.1. DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ 108
6.2. TÀI LIỆU THAM KHẢO 108
Phần I : Giới thiệu về đề tài.
Phần II: Ý tưởng và phương án chế tạo robot.
Phần III: Tính toán thiết kế robot tự động vùng 2.
Phần IV: Lập trình điều khiển.
Phần V: Kết luận, kiến nghị.
Phần VI : Phụ lục.
MỤC LỤC
PHẦN 1: MỞ ĐẦU 4
1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT 4
1.1.1.Lịch sử ra đời. 4
1.1.2.Robot trong đời sống và sản xuất. 5
1.2. NHỮNG YÊU CẦU VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN THIẾT KẾ ROBOT. 8
1.2.1.Những yêu cầu chung của robot: 8
1.2.2.Những giải pháp thực hiện chế tạo Robot. 9
1.2.3.Những giải pháp thiết kế mạch điện. 10
PHẦN 2:THIẾT KẾ CƠ KHÍ....................................................................................13
2.1.TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN LẮP RÁP ROBOT. 13
2.1.1.Kích thước phần đế. 13
2.1.2. Vật liệu sử dụng làm đế. 14
2.1.3. Thiết kế bánh xe: 30
2.2.BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC TAY MÁY CỦA ROBOT. 33
2.2.1.Phương trình động học thuận: 33
2.2.2.Phương trình động học ngược : 35
2.3: LẮP RÁP ROBOT. 37
2.3.1. Chọn động cơ: 37
2.3.2.Chọn bánh trước và cách lắp: 38
2.3.3. Thiết kế phần trụ cho robot. 40
2.3.4.Thiết kế tay đẩy tầng hai. 42
2.3.5.Thiết kế tay đẩy cấu kiện tầng ba. 43
2.3.6.Thiết kế tay đẩy quà vàng. 44
2.3.7. Kết cấu hoàn thiện của robot tự động mang khối cấu kiện chóp. 45
PHẦN 3:THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN...........................................................................46
3.1: KHỐI ĐỘNG LỰC. 47
3.1.1.Động cơ điện 1 chiều sử dụng trong robot. 47
3.1.2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ). 49
3.1.3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều. 50
3.1.4.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của khối động lực. 51
3.1.5.Lựa chọn van và tính toán công suất cho mạch động lực. 53
3.2: KHỐI CẢM BIẾN TRONG ROBOT. 56
3.2.1.Cảm biến dò đường. 56
3.2.2.Bố trí cảm biến dò đường. 59
3.2.3.Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của mạch cảm biến. 61
3.2.4. Tính toán công suất cho khối cảm biến. 63
3.2.5.Công tắc hành trình. 65
3.2.6.Cảm biến quang. 66
3.3: KHỐI VI XỬ LÝ. 68
3.3.1.Chức năng. 68
3.3.2.Giới thiệu VĐK 89V51RD2. 68
3.3.3.Sơ đồ nguyên lý. 79
3.4: KHỐI LỰA CHỌN CHƯƠNG TRÌNH(CHỌN CHIẾN THUẬT). 80
3.5: KHỐI NGUỒN. 82
3.5.1.Cấu tạo, chức năng các phần tử trong khối nguồn. 82
3.5.2.Sơ đồ nguyên lý. 84
3.5.3.Nguyên lý làm việc. 85
3.6: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ROBOT. 86
PHẦN 4:LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN........................................................................87
4.1.LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ ĐỘNG. 87
4.1.1.Lưu đồ chương trình chiến thuật 1. 88
4.1.2.Lưu đồ thuật toán của chương trình chiến thuật 2. 91
4.2.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN. 92
4.3. PHƯƠNG ÁN XỬ LÝ NHIỄU 103
4.3.1. Các nguyên nhân cơ bản gây ra nhiễu 103
4.3.2. Các phương án xử lý nhiễu. 105
PHẦN 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.................................................................107
5.1. KẾT LUẬN 107
5.2. KIẾN NGHỊ. 107
PHẦN 6: PHỤ LỤC.................................................................................................108
6.1. DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ 108
6.2. TÀI LIỆU THAM KHẢO 108
PHẦN 1: MỞ ĐẦU
Tổng quan về robot
Cuộc thi sáng tạo robocon
1.1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT.
1.1.1.Lịch sử ra đời.
Robot đã và đang xuất hiện trong cuộc sống của chúng ta từ lâu và ngày càng trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hiện đại. Chúng đã góp phần mình vào công cuộc lao động, chính robot đang làm nên một cuộc cách mạng về lao động, khoa học, và đang phục vụ đắc lực cho các ngành khoa học như: khoa học quân sự, khoa học giáo dục, các ngành dịch vụ, giải trí, v.v...
Vậy robot xuất hiện từ khi nào?
Năm 1921 nhà soạn kịch Karel Capek người Tiệp Khắc đã đưa lên sân khấu vở kịch có tiêu đề “Romands Univesal Robot”. Theo tiếng Séc “Robot” nghĩa là “Người tạp dịch”. Có thể nói đây là một gợi ý, một ý tưởng ban đầu về những cỗ máy có khả năng thao tác như con người. Đến trước chiến tranh thế giới lần thứ hai nhu cầu sử dụng những máy móc có khả năng thay thế con người ở những môi trường làm việc độc hại đã trở thành một nhu cầu cấp thiết.
Ban đầu cơ cấu máy này hoạt động giống như tay máy của người vận hành. Cấu tạo của cơ cấu này bao gồm các thanh và các khớp và hệ thống giây chằng. Người vận hành điều khiển tay máy thông qua một cơ cấu khuyếch đại cơ khí.
Trong chiến tranh thế giới lần thứ hai (năm 1945), xuất hiện cơ cấu máy được điều khiển từ xa để cầm nắm chất phóng xạ. Cho đến những năm 1950 cùng với sự ra đời của kỹ thuật điều khiển chương trình số NC (Number Control) kỹ thuật tay máy lúc này đã kết hợp được cả kỹ thuật điều khiển xa và điều khiển chương trình số. Sự kết hợp này đã tạo ra những thế hệ máy điều khiển từ xa có khả năng mềm dẻo, khả năng tự động hoá cao gọi tên là robot.
Năm 1949, máy phay điều khiển số ra đời phục vụ sản xuất ở Mỹ. Đến năm 1960 George Devol đưa ra mẫu Robot đầu tiên. Năm 1961 cũng tại Mỹ Robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) đầu tiên đưa ra thị trường: Robot Unimat 1990 (Do trường đại học MIT chế tạo) đây là Robot phản hồi lực nó được ứng dụng vào công nghiệp sản xuất ô tô.
Theo con số thống kê thì đến năm 1990 toàn thế giới đã triển khai và ứng dụng khoảng 300.000 IR. Do sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật Vi xử lý và Tin học mà số lượng IR tăng nhanh chóng và chức năng cũng có nhiều bước đột phá, giá thành trên một đơn vị IR giảm dần.
Đó là về lịch sử, còn ngày nay, robot đã có mặt ở khắp nơi, ngay cả trong gia đình chúng ta, chúng ta cùng điểm qua những con robot mà cả thế giới biết đến:
1.1.2.Robot trong đời sống và sản xuất.
1.1.2.1. Murataboy, vận động viên đua xe đạp không biết đến “đo đất”
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm vào Link, đợi vài giây sau đó bấm Get Website để tải:
You must be registered for see links