nguyet10a7
New Member
Download miễn phí Đề tài Truyền động điện lò quay trong dây chuyền sản xuất xi măng
LỜI NÓI ĐẦU 1
Chương 1. TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG VÀ CÔNG NGHỆ LÒ NUNG 3
1.1. Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng Hoàng Thạch. 3
1.1.1. Dây chuyền sản xuất xi măng. 3
1.1.2. Các công đoạn sản xuất xi măng. 6
1.2. Tổng quan về công nghệ lò nung. 10
1.2.1. Giới thiệu chung về lò. 10
1.2.2. Lò đứng. 11
1.2.3. Lò bể. 12
1.2.4. Lò quay. 12
1.2.5. Công nghệ lò nung công ty xi măng Hoàng Thạch. 13
Chương 2. HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CỦA LÒ QUAY 22
2.1. Khái quát chung. 22
2.2. Động cơ truyền động lò quay. 22
2.2.1. Giới thiệu về động cơ một chiều kích từ độc lập. 22
2.2.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều. 25
2.3. Giới thiệu chung về simoreg 6RA24. 28
2.3.1. Giới thiệu. 28
2.3.2. Mô tả 28
2.3.3. Hoạt động. 30
2.3.4. Giới thiệu về họ SIMOREG D./640A-1200A, 3-ph AC 400V bis 750V/1Q. 30
2.3.5. Giới thiệu về chức năng của một số đầu cuối. 36
2.3.6. Giới thiệu về bộ biến đổi Tiristor cấp nguồn cho phần ứng động cơ. 43
2.3.7. Giới thiệu về bộ biến đổi cấp nguồn cho kích từ động cơ. 46
Chương 3. SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN CỦA SIMOREG DÙNG TRONG LÒ QUAY 48
3.1. Sơ đồ khối tổng thể phần điều khiển của bộ Simoreg 53
3.2. Phân tích sơ đồ 49
3.2.1. Khâu xử lý tín hiệu 49
3.2.2. Khâu hạn chế cho bộ tích phân gia tốc RFG 52
3.2.3. Khâu tích phân gia tốc RFG 54
3.2.4. Khâu hạn chế momen và dòng điện phần ứng 58
3.2.5. Mạch vòng tốc độ 62
3.2.6. Mạch vòng dòng điện và khối phát xung 68
Chương 4. TỔNG HỢP VÀ MÔ PHỎNG MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN 74
4.1. Tổng hợp mạch vòng điều khiển. 74
4.1.1. Mô tả toán học động cơ một chiều. 74
4.1.2. Mô tả toán học bộ chỉnh lưu Tiristor. 77
4.1.3. Mô tả toán học cảm biến dòng điện. 77
4.1.4. Mô tả toán học máy phát tốc. 77
4.1.5. Sơ đồ cấu trúc điều khiển. 78
4.1.6. Tổng hợp mạch vòng dòng điện. 78
4.1.7. Tổng hợp mạch vòng tốc độ. 80
4.2. Mô phỏng mạch vòng điều khiển. 82
4.2.2. Kết quả mô phỏng mạch vòng khi hiệu chỉnh. 85
KẾT LUẬN 87
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
y được sử dụng để điều chỉnh tốc độ động cơ và hạn chế dòng điện khi khởi động.Hình 2.3. Đặc tính của động cơ khi điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng.
2.2.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều.
Để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có hai phương pháp chính:
Điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ.
Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ.
Và để thực hiện việc điều chỉnh ta thường sử dụng các hệ truyền động sau:
Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ).
Hệ truyền động máy khuếch đại - động cơ (MĐKĐ-Đ).
Hệ truyền động chỉnh lưu tiristo - động cơ (T-Đ).
Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ).
Tuy nhiên, do yêu cầu công nghệ của lò quay nên ta chỉ xét đến hệ truyền động T-Đ. Quá trình làm việc không đảo chiều động cơ, từ thông động cơ không đổi mà chỉ điều chỉnh điện áp phần ứng.
Trong công nghệ lò quay, hiện nay việc sử dụng hệ truyền động xoay chiều đang mang lại nhiều lợi ích thiết thực, có thể liệt kê một vài ưu điểm của hệ truyền động xoay chiều như sau:
Hệ số công suất không phụ thuộc vào tải.
Không bị nhiễu loạn điện áp lưới tác động.
Hiệu suất cao nên giảm tổn thất.
Làm việc ổn định và tin cậy.
Chi phí vận hành nhỏ.
Giá thành ngày càng thấp.
Động cơ xoay chiều roto lồng sóc cấu tạo đơn giản, rẻ tiền, chăm sóc, bảo dưỡng dễ dàng.
Vẫn biết là hệ truyền động xoay chiều có nhiều ưu điểm, nhưng không vì thế mà hệ truyền động một chiều mất đi chỗ đứng. Ta biết rằng hệ truyền động một chiều (đặc biệt là hệ T-Đ) là hệ điều tốc cơ bản đã được nghiên cứu từ lâu và phát triển hoàn chỉnh.
Mạch lực và mạch điều khiển đơn giản.
Chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ.
Hệ có đặc tính cơ cứng, mômen khởi động lớn. Đặc biệt với hệ truyền động lò quay thì hệ truyền động một chiều có đặc tính rất phù hợp với đặc tính phụ tải: mômen khởi động lớn gấp 2,5 lần mômen định mức, dải điều chỉnh tốc độ rộng và có thể làm việc ở tốc độ thấp (lò quay chậm ở tốc độ 0,2 vòng/phút), hệ truyền động lò quay chỉ áp dụng một kỹ thuật điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ vì cơ cấu chấp hành không yêu cầu làm việc ở dải tốc độ cao.
Tuy vậy, trong quá trình vận hành hệ truyền động một chiều xuất hiện các nhược điểm sau:
Việc chăm sóc bảo dưỡng và sửa chữa cơ cấu vành góp, chổi than rất phiền toái và tốn kém do cấu tạo của nó phức tạp, đắt tiền và lại nằm ỏ phần quay của hệ truyền động.
Thời gian bảo dưỡng kéo dài.
Chính những nhược điểm này làm cho chi phí vận hành tăng cao.
Do yêu cầu công nghệ của lò quay không cần đảo chiều nên chỉ cần sử dụng hệ thống T-Đ không đảo chiều. Chỉnh lưu điều khiển Tiristo cho phép thực hiện các yêu cầu kỹ thuật của hệ truyền động điện với độ tự động hoá cao, nhất là sơ đồ chỉnh lưu cầu.
Sơ đồ điều chỉnh như sau:
Hình 2.4. Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh động cơ một chiều.
Thông qua việc điều chỉnh điện áp Uđk có thể thay đổi góc mở T dẫn đến thay đổi điện áp phần ứng động cơ cho nên có thể tiến hành điều chỉnh vô cấp tốc độ.Tuy nhiên nhược điểm của hệ truyền động kiểu này là do T rất nhạy cảm với nhiệt độ, trị số quá định mức của các đại lượng như điện áp, dòng điện, du/dt, di/dt vì vậy bắt buộc phải có những thiết bị bảo vệ tin cậy và điều kiện tản nhiệt phù hợp.
Mặt khác, khi hệ thống ở trạng thái điều khiển quá sâu, góc mở T quá lớn, hệ số công suất của hệ thống rất thấp đồng thời sinh ra sóng hài cao tần làm cho dạng điện áp lưới điện thay đổi và làm nhiễu các thiết bị liền kề.
Hình 2.5. Đặc tính cơ của hệ truyền động T-Đ.
Tại vùng dòng điện liên tục đặc tính tương đối cứng, còn ở vùng dòng gián đoạn đặc tính rất mềm và có tính chất phi tuyến, tốc độ không tải lý tưởng lên khá cao.
2.3. Giới thiệu chung về simoreg 6RA24.
2.3.1. Giới thiệu.
SIMOREG (Siemens Motor Regulator) là bộ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều dựa trên nền vi điều khiển. Bộ điều chỉnh biến đổi nguồn 3 pha, 50/60Hz thành điện áp một chiều có thể điều chỉnh được để điều khiển tốc độ động cơ một chiều có công suất từ 6-774kw.
6RA24 SIMOREG K là họ bộ biến đổi có cấu trúc rất nhỏ gọn, nguồn điện cấp cho phần ứng và phần kích từ của động cơ 1 chiều được lấy từ đường dây ba pha. Phạm vi dòng cho phép là 15A-1200A. Dòng cho phép có thể lên tới 3600A nếu nối thêm các bộ SITOR song song với bộ biến đổi.
Các bộ biến đổi SIMOREG có thể dùng để điều chỉnh tốc độ ở phạm vi một góc phần tư hay cả bốn góc phần tư tuỳ theo ứng công cụ thể.
2.3.2. Mô tả.
SIMOREG K là bộ biến đổi nhỏ gọn (ví dụ: kiểu 15A được gắn trên một thanh panel lắp trong một khối hộp nhỏ, được gắn ở các đầu để tiết kiệm không gian hay trên các khung trượt có thể tháo lắp dễ dàng). Thiết kế kiểu module nên rất dễ dàng ghép nối các phần riêng biệt với nhau, gồm 1 bảng mạch điện tử cơ bản chứa các thiết bị điện tử cơ bản và các bảng mạch bổ sung có thể tháo lắp dễ dàng ra khỏi bảng mạch điện tử cơ bản.
Các tín hiệu bên ngoài như vào/ra nhị phân, vào/ra analog, xung encoder... không được nối vào bảng mạch điện tử chính và được cách ly với các module đầu cuối nhằm tạo ra sự linh động trong ghép nối. Hai đường dây cáp được sử dụng để truyền tín hiệu giữa bảng mạch chính và các module đầu cuối.
Bộ biến đổi SIMOREG sử dụng ba nút ấn và 5 hiển thị LED 7 thanh gắn trên một panel điều khiển lắp trên bảng mạch điện tử chính. Bộ biến đổi có thể sử dụng giao tiếp RS232 để kết nối với một PC có phần mềm thích hợp, giao diện của PC được sử dụng để khởi động, bảo dưỡng, sửa chữa trong quá trình hoạt động và dùng để dừng máy.
Phần mềm điều khiển được cài đặt trong EPROM, phần mềm này có thể dễ dàng thay thế và cài đặt.
Các bộ biến đổi hoạt động ở một góc phần tư có phần ứng được cấp nguồn từ 1 cầu 3 pha Tiristor điều khiển hoàn toàn. Bộ biến đổi hoạt động ở cả 4 góc phần tư thì phần ứng được cấp nguồn từ 2 cầu 3 pha Tiristor điều khiển hoàn toàn.
Bộ biến đổi 15A có khối nguồn được lắp trên bảng mạch PC.
Bộ biến đổi 15A-600A có khối nguồn để cung cấp điện cho phần ứng và phần kích từ là một module Tiristor có cánh tản nhiệt cách điện và phần vỏ được bảo vệ khỏi những tác động xung quanh.
Bộ biến đổi 640A-1200A, khối nguồn gồm 6 khối SITOR được thiết kế có thể tháo lắp được. Cấu trúc cơ khí cơ bản gồm một khung với những bộ phận cách điện và các busbar để có thể nối với các bộ SITOR. Kết nối nguồn với SITOR được thực hiện ở mặt sau, còn những bộ phận điện tử được gắn ở mặt trước của khối.
Có thể mô tả các đặc điểm chung của Simoreg như sau:
Chỉnh lưu Tiristor cầu 3 pha sử dụng bộ điều khiển với vi xử lí 16 bít, 38MHz.
Giao diện người sử dụng : Bàn phím, màn hình hiển thị.
Mạch bảo vệ R/C cho mỗi Tiristor.
Phản hồi dòng sử d