Download miễn phí Đồ án Thiết kế và lắp ráp bộ chỉnh lưu cho động cơ một chiều
+ Nhận xét : Khi ta giảm điện áp đặt vào phần ứng động cơ thì tốc độ không tải giảm xuống,còn độ xụt tốc độ không đổi. Điện áp phần ứng càng giảm ,tốc độ động cơ càng nhỏ. Do đó ta thu được họ các đường đặc tính cơ song song với đường đặc tính cơ tự nhiên ,tức độ cứng đặc tính cơ không đổi.
1.3.2.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi từ thông trong mạch kích từ động cơ .
Muốn thay đổi từ thông động cơ, ta tiến hành thay đổi dòng điện kích từ của động cơ qua một điện trở mắc nối tiếp mạch kích từ .
Trong thực tế người ta thường dùng phương pháp giảm từ thông và vẫn giữ điện áp U = Uưđm , điện trở R = Rư và cũng không được giảm từ thông gần về 0 .
Khi từ thông giảm thì :
Do đó ta thu được họ các đường đặc tính cơ sau :
+ Nhận xét : Như vậy khi giảm từ thông thì tốc độ không tải tăng lên nhưng độ xụt tốc độ tăng gấp 2 lần. Do đó ta thu được họ các đường đặc tính cơ có độ dốc hơn và có tốc độ không tải lớn hơn. Vì vậy càng giảm từ thông thì tốc độ không tải lý tưởng của đặc tính cơ càng tăng, tốc độ động cơ càng lớn . Độ cứng đặc tính cơ giảm .
Phương pháp này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kích từ với dòng kích từ là (1 10)% dòng định mức phần ứng .
1.3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ .
Trong thực tế người ta thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng động cơ :
R = RƯ + Rf , và giữ điện áp U = Uđ m , từ thông = đ m = const .
Ta có :
Khi tăng điện trở phụ thì :
Ta được họ các đường đặc tính cơ như sau :
+ Nhận xét : Khi tăng điện trở phụ trong mạch phần ứng động cơ thì độ dốc đặc tính cơ càng lớn ,đặc tính cơ mềm và độ ổn định tốc độ càng kém sai số tốc độ càng lớn. Tốc độ không tải không đổi và = 0, còn độ xụt tốc độ tăng. Khi đó ta được họ các đường đặc tính cơ nhân tạo cùng đi qua điểm tốc độ không tải (0,0) và độ rốc tăng khi điện trở Rf càng lớn,tức là độ cứng của đặc tính cơ giảm .
Kết Luận : Cả 3 phương pháp trên đều điều chỉnh được tốc độ động cơ điện một chiều nhưng chỉ có phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện áp Uư đặt vào phần ứng của động cơ là tốt nhất và hay được sử dụng nhất vì nó thu được đặc tính cơ có độ cứng không đổi ,điều chỉnh tốc độ bằng phẳng và không bị tổn hao .
Chương I : Tìm hiểu về động cơ đIện một chiều
Đ 1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều .
1.1.1.Cấu tạo của động cơ điện một chiều .
Kết cấu của động cơ điện một chiều có thể phân thành hai thành phần chính là: phần tĩnh và phần quay .
1.1.1.1.Phần tĩnh hay Stato (phần cảm) .
Đây là thành phần đứng yên của động cơ.Phần tĩnh gồm các bộ phận chính sau :
1.1.1.1.1.Cực từ chính .
Cực từ chính là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt kích từ. Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kỹ thuật điện hay thép khối gia công thành dạng cực từ rồi cố định vào vở máy. Dây quấn kích từ được quấn bằng dây đồng bọc cách điện và mỗi cuộn dây đều được bọc cách điện kỹ thành một khối và tẩm sơn cách điện trước khi đặt trên các cực từ. Các cuộn dây kích từ đặt trên các cực từ này được nối nối tiếp với nhau .
Nhiệm vụ chính của cực từ chính và dây quấn kích từ tạo ra từ thông chính trong máy .
1.1.1.1.2.Cực từ phụ .
Cực từ phụ thường làm bằng thép khối đặt xen kẽ giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều (đặt trên đường trung tính hình học). Xung quanh cực từ phụ có dây quấn cực từ phụ . Dây quấn cực từ phụ được đấu nối tiếp với dây quấn phần ứng (dây quấn Roto) .
Nhiệm vụ của cực từ phụ là để làm giảm sự xuất hiện tia lửa điện trên bề mặt chổi than và cổ góp .
1.1.1.1.3.Vỏ máy (gông từ) .
Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền các cực từ , đồng thời làm vỏ máy bảo vệ các bộ phận bên trong vỏ máy. Vỏ máy điện một chiều được làm bằng thép dẫn từ .
Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Đ1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều .
1.1.1.Cấu tạo của động cơ điện một chiều .1
1.1.2.Nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều 3
1.1.3.Phân loại động cơ điện một chiều. 3
Đ 1.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập .
Đ1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều .
1.3.1.Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ .7
1.3.2.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi từ thông trong mạch kích từ động cơ .8
1.3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ 9
Chương II : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Đ 2.1. Phương pháp chỉnh lưu .
2.1.1.Chỉnh lưu cầu một pha đối xứng tải R_L tổng quát .12
2.1.2.Chỉnh lư¬u cầu một pha không đối xứng . 14
Đ 2.2. Phư¬ơng pháp xung áp .
2.2.1.Định nghĩa bộ điều chỉnh xung áp một chiều 21
2.2.2.Bộ điều chỉnh xung áp một chiều . 21
2.2.3.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều nối tiếp .22
2.2.4.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đảo chiều điện áp .24
2.2.5.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đảo chiều cả điện áp và dòng điện .25
Đ 2.3. Hệ truyền động chỉnh lưu-động cơ một chiều .
2.3.1.Giới thiệu chung .26
2.3.2.Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ một chiều .26
Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Đ 3.1.Nguyên lý điều khiển Thyristor trong mạch điện xoay chiều.
3.1.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 30
3.2.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “Arccos” .31
Đ 3.2. Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lưu điều khiển Thyristor .
3.2.1.Tính chọn Thyristor 32
3.2.2.Tính toán các mạch bảo vệ Thyristor .34
3.2.3.Vấn đề làm mát cho Thyristor khi làm việc .35
Đ 3.3. Thiết kế mạch điều khiển .
3.3.1.Mạch điều khiển có chức năng .36
3.3.2.Yêu cầu đối với xung điều khiển 37
3.3.3.Tính toán các khâu của mạch điều khiển .39
3.3.3.1. Khâu đồng pha .39
3.3.3.2.Khâu tạo điện áp răng cưa . 42
3.3.3.3.Khâu so sánh . 46
3.3.3.4.Khâu phát xung chùm .47
3.3.3.5.Khâu trộn xung . 50
3.3.3.6.Khâu khuếch đại xung và biến áp xung .51
3.3.3.7.Xây dựng cấu trúc mạch điều khiển 55
Chương IV. CHẾ TẠO , LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM
Đ 4.1. Chế tạo mạch và mô hình động cơ .62
Đ 4.2. Lắp ráp thiết bị 64
Đ 4.3. Chạy thử và hiệu chỉnh 64
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
+ Nhận xét : Khi ta giảm điện áp đặt vào phần ứng động cơ thì tốc độ không tải giảm xuống,còn độ xụt tốc độ không đổi. Điện áp phần ứng càng giảm ,tốc độ động cơ càng nhỏ. Do đó ta thu được họ các đường đặc tính cơ song song với đường đặc tính cơ tự nhiên ,tức độ cứng đặc tính cơ không đổi.
1.3.2.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi từ thông trong mạch kích từ động cơ .
Muốn thay đổi từ thông động cơ, ta tiến hành thay đổi dòng điện kích từ của động cơ qua một điện trở mắc nối tiếp mạch kích từ .
Trong thực tế người ta thường dùng phương pháp giảm từ thông và vẫn giữ điện áp U = Uưđm , điện trở R = Rư và cũng không được giảm từ thông gần về 0 .
Khi từ thông giảm thì :
Do đó ta thu được họ các đường đặc tính cơ sau :
+ Nhận xét : Như vậy khi giảm từ thông thì tốc độ không tải tăng lên nhưng độ xụt tốc độ tăng gấp 2 lần. Do đó ta thu được họ các đường đặc tính cơ có độ dốc hơn và có tốc độ không tải lớn hơn. Vì vậy càng giảm từ thông thì tốc độ không tải lý tưởng của đặc tính cơ càng tăng, tốc độ động cơ càng lớn . Độ cứng đặc tính cơ giảm .
Phương pháp này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kích từ với dòng kích từ là (1 10)% dòng định mức phần ứng .
1.3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ .
Trong thực tế người ta thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng động cơ :
R = RƯ + Rf , và giữ điện áp U = Uđ m , từ thông = đ m = const .
Ta có :
Khi tăng điện trở phụ thì :
Ta được họ các đường đặc tính cơ như sau :
+ Nhận xét : Khi tăng điện trở phụ trong mạch phần ứng động cơ thì độ dốc đặc tính cơ càng lớn ,đặc tính cơ mềm và độ ổn định tốc độ càng kém sai số tốc độ càng lớn. Tốc độ không tải không đổi và = 0, còn độ xụt tốc độ tăng. Khi đó ta được họ các đường đặc tính cơ nhân tạo cùng đi qua điểm tốc độ không tải (0,0) và độ rốc tăng khi điện trở Rf càng lớn,tức là độ cứng của đặc tính cơ giảm .
Kết Luận : Cả 3 phương pháp trên đều điều chỉnh được tốc độ động cơ điện một chiều nhưng chỉ có phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách thay đổi điện áp Uư đặt vào phần ứng của động cơ là tốt nhất và hay được sử dụng nhất vì nó thu được đặc tính cơ có độ cứng không đổi ,điều chỉnh tốc độ bằng phẳng và không bị tổn hao .
Chương I : Tìm hiểu về động cơ đIện một chiều
Đ 1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều .
1.1.1.Cấu tạo của động cơ điện một chiều .
Kết cấu của động cơ điện một chiều có thể phân thành hai thành phần chính là: phần tĩnh và phần quay .
1.1.1.1.Phần tĩnh hay Stato (phần cảm) .
Đây là thành phần đứng yên của động cơ.Phần tĩnh gồm các bộ phận chính sau :
1.1.1.1.1.Cực từ chính .
Cực từ chính là bộ phận sinh ra từ trường gồm có lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt kích từ. Lõi sắt cực từ làm bằng những lá thép kỹ thuật điện hay thép khối gia công thành dạng cực từ rồi cố định vào vở máy. Dây quấn kích từ được quấn bằng dây đồng bọc cách điện và mỗi cuộn dây đều được bọc cách điện kỹ thành một khối và tẩm sơn cách điện trước khi đặt trên các cực từ. Các cuộn dây kích từ đặt trên các cực từ này được nối nối tiếp với nhau .
Nhiệm vụ chính của cực từ chính và dây quấn kích từ tạo ra từ thông chính trong máy .
1.1.1.1.2.Cực từ phụ .
Cực từ phụ thường làm bằng thép khối đặt xen kẽ giữa các cực từ chính và dùng để cải thiện đổi chiều (đặt trên đường trung tính hình học). Xung quanh cực từ phụ có dây quấn cực từ phụ . Dây quấn cực từ phụ được đấu nối tiếp với dây quấn phần ứng (dây quấn Roto) .
Nhiệm vụ của cực từ phụ là để làm giảm sự xuất hiện tia lửa điện trên bề mặt chổi than và cổ góp .
1.1.1.1.3.Vỏ máy (gông từ) .
Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền các cực từ , đồng thời làm vỏ máy bảo vệ các bộ phận bên trong vỏ máy. Vỏ máy điện một chiều được làm bằng thép dẫn từ .
Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Đ1.1. Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều .
1.1.1.Cấu tạo của động cơ điện một chiều .1
1.1.2.Nguyên lí hoạt động của động cơ điện một chiều 3
1.1.3.Phân loại động cơ điện một chiều. 3
Đ 1.2. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập .
Đ1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều .
1.3.1.Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ .7
1.3.2.Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng thay đổi từ thông trong mạch kích từ động cơ .8
1.3.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ 9
Chương II : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
Đ 2.1. Phương pháp chỉnh lưu .
2.1.1.Chỉnh lưu cầu một pha đối xứng tải R_L tổng quát .12
2.1.2.Chỉnh lư¬u cầu một pha không đối xứng . 14
Đ 2.2. Phư¬ơng pháp xung áp .
2.2.1.Định nghĩa bộ điều chỉnh xung áp một chiều 21
2.2.2.Bộ điều chỉnh xung áp một chiều . 21
2.2.3.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều nối tiếp .22
2.2.4.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đảo chiều điện áp .24
2.2.5.Bộ điều chỉnh xung điện áp một chiều đảo chiều cả điện áp và dòng điện .25
Đ 2.3. Hệ truyền động chỉnh lưu-động cơ một chiều .
2.3.1.Giới thiệu chung .26
2.3.2.Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ một chiều .26
Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Đ 3.1.Nguyên lý điều khiển Thyristor trong mạch điện xoay chiều.
3.1.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính 30
3.2.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “Arccos” .31
Đ 3.2. Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lưu điều khiển Thyristor .
3.2.1.Tính chọn Thyristor 32
3.2.2.Tính toán các mạch bảo vệ Thyristor .34
3.2.3.Vấn đề làm mát cho Thyristor khi làm việc .35
Đ 3.3. Thiết kế mạch điều khiển .
3.3.1.Mạch điều khiển có chức năng .36
3.3.2.Yêu cầu đối với xung điều khiển 37
3.3.3.Tính toán các khâu của mạch điều khiển .39
3.3.3.1. Khâu đồng pha .39
3.3.3.2.Khâu tạo điện áp răng cưa . 42
3.3.3.3.Khâu so sánh . 46
3.3.3.4.Khâu phát xung chùm .47
3.3.3.5.Khâu trộn xung . 50
3.3.3.6.Khâu khuếch đại xung và biến áp xung .51
3.3.3.7.Xây dựng cấu trúc mạch điều khiển 55
Chương IV. CHẾ TẠO , LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM
Đ 4.1. Chế tạo mạch và mô hình động cơ .62
Đ 4.2. Lắp ráp thiết bị 64
Đ 4.3. Chạy thử và hiệu chỉnh 64
Do Drive thay đổi chính sách, nên một số link cũ yêu cầu duyệt download. các bạn chỉ cần làm theo hướng dẫn.
Password giải nén nếu cần: ket-noi.com | Bấm trực tiếp vào Link để tải:
You must be registered for see links
Last edited by a moderator: